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给出了关于刚体对固定点O的动量矩定理的一种新证法,该法简单,通用,同时给出了刚体对其上参考点P的动量矩定理。 相似文献
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通过对任意点动量矩公式的推导,以及在质心、固定点、速度瞬心中的验证、主要说明应用动量定理时应澄清一些错误或模糊的概念。 相似文献
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宋洪训 《山东师范大学学报(自然科学版)》1998,13(3):329-330
运量矩G是矢量。凡提及动量矩,需指明是对何点而言,严格地讲,若不指明对哪一点,G是不确定。文中给出作定轴转动的刚体对轴上任意两点的动量矩之间的关系,然后说明其应用。 相似文献
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叶普 《广西大学学报(自然科学版)》1993,18(4):75-80
讨论了质点系对任意点的动量矩定理。从潘索定理出发推导了刚体的转动瞬心的加速度,在此基础上得出了刚体对瞬心的动量矩定理与对固定点的动量矩定理在形式上相同所必须满足的条件。 相似文献
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尹莉 《石油大学学报(自然科学版)》2001,25(4):64-65
建立了刚体作平面运动时的相对速度瞬心动量矩定理,证明了在任一瞬时,当平面运动刚体的质心与速度瞬心的距离保持不变时,相对速度瞬心的动量矩定理的形式与相对固定点或质心的动量矩定理相同。用该定理可以简便地解决相同条件下的平面运动问题。 相似文献
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通过对任意点动量矩公式的推导 ,以及在质心、固定点、速度瞬心中的验证 ,主要说明应用动量定理时应澄清一些错误或模糊的概念 相似文献
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本文讨论了平面运动刚体成立动量矩方程dG/dt=L的矩心选择问题,除可选在刚体质心,加速度瞬心上外,还有许多可供选择的点,这些点组成了ac/2ε为半径,且过刚体质心C与质心加速度ac相切的一个圆周,称之为矩心圆。刚体质心和加速度瞬心均为该圆周上的一个点。同时分析了平面运动刚体速度瞬心在矩心圆上的条件,即相对于速度瞬心p成立dGp/dt=Lp的条件。为平面运动刚体的动力学分析提供了便利的手段。 相似文献
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尹莉 《中国石油大学学报(自然科学版)》2001,25(4)
建立了刚体作平面运动时的相对速度瞬心动量矩定理 ,证明了在任一瞬时 ,当平面运动刚体的质心与速度瞬心的距离保持不变时 ,相对速度瞬心的动量矩定理的形式与相对固定点或质心的动量矩定理相同。用该定理可以简便地解决相同条件下的平面运动问题。 相似文献
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从质心运动定理和相对质心的动量矩定理出发,导出了相对瞬心的动量矩定理,通过两个例子 出,应用此定理能比较简便的求解某一类平面运动。 相似文献
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改进的刚体平面运动微分方程 总被引:1,自引:0,他引:1
时术华 《山东师范大学学报(自然科学版)》2003,18(2):95-96
将动量定理与对速度瞬心的动能定理的微分形式结合,给出了改进的刚体平面运动微分方程,该方程在理想约束刚体应用中较为方便。 相似文献
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由质点相对运动动力学基本方程导出了牵连运动为平动时的刚体相对运动动力的普遍定理,通过实例介绍了该普遍定理的应用,并指出该普遍定理具有一定的理论意义和实用价值。 相似文献