《科技导报》2015年22期 电台版

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《科技导报》2015年21期 机器人专刊计划电台版

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机器人助力中国智能制造

 我想从中国对机器人的需求,目前的状态和应该做什么的分析和判断以及对中国机器人技术及产业的发展谈几点看法。        

为中国进入机器人新时代揭幕——2015 世界机器人大会在京隆重举行

 2015年11月23日早晨,北京连续几天的雨雪“ 模式”刚刚关闭,空气中有雪后的清冷,但当天位于北京鸟巢附近的国家会议中心却另有一番火热景象,一场为期3天的世界机器人领域的盛会将在这里拉开帷幕。        

全球机器人调研:正在征服世界的机器人

 国际机器人联盟目前有50多个成员,其中有国家协会会员,还有各个国家的行业会员,他们都代表着世界机器人行业的重要发展趋势。今天我给大家介绍一些统计数据,即我们每年在世界范围内发布的一些统计数据。首先向大家介绍工业机器人,然后再介绍服务机器人。        

国家主席习近平致2015世界机器人大会贺信

 值此2015世界机器人大会开幕之际,我谨代表中国政府和人民,并以我个人的名义,向大会的召开,表示热烈的祝贺!向出席会议的国际机构负责人及专家学者、企业家等各方来宾,表示诚挚的欢迎!      

偶数阶非线性中立型阻尼微分方程的振动性与渐近性

 考虑以下偶数阶非线性中立型阻尼微分方程的振动性与渐近性:[x(t)+ (t)x(τ_i(t))]⁽ⁿ⁾+b(t)[x(t)+ (t)x(τ_i(t))]^(n-1)+q(t)f(x(σ(t)))=0,t≥t0,获得了该类方程所有解振动的2个准则,推广了现有文献的一些结果.此外,还获得了关于该类方程每一个有界解的振动性与渐近性的2个充分条件.     

无机AlCl3–NaCl熔盐电解质中纳米片状堆积鳞片石墨的高性能铝存储行为

Aluminum storage systems with graphite cathode have been greatly promoting the development of state-of-the-art rechargeable aluminum batteries over the last five years; this is due to the ultra-stable cycling, high capacity, and good safety of the systems. This study discussed the change of electrochemical behaviors caused by the structural difference between flake graphite and expandable graphite, the effects of temperature on the electrochemical performance of graphite in low-cost AlCl₃–NaCl inorganic molten salt, and the reaction mechanisms of aluminum complex ions in both graphite materials by scanning electron microscopy, X-ray diffraction, Raman spectroscopy, cyclic voltammetry, and galvanostatic charge?discharge measurements. It was found that flake graphite stacked with noticeably small and thin graphene nanosheets exhibited high capacity and fairly good rate capability. The battery could achieve a high capacity of ~219 mA·h·g?1 over 1200 cycles at a high current density of 5 A·g?1, with Coulombic efficiency of 94.1%. Moreover, the reaction mechanisms are clarified: For the flake graphite with small and thin graphene nanosheets and high mesopore structures, the reaction mechanism consisted of not only the intercalation of\begin{document}${{\rm AlCl}_4^-}  $\end{document}anions between graphene layers but also the adsorption of\begin{document}${{\rm AlCl}_4^-}  $\end{document}anions within mesopores; however, for the well-stacked and highly parallel layered large-size expandable graphite, the reaction mechanism mainly involved the intercalation of\begin{document}${{\rm AlCl}_4^-} $\end{document}anions.     

具有比率依赖的Holling Ⅱ型功能反应函数的染病捕食者-食饵随机模型的动力学分析

研究了带有饱和发生率和比率依赖的Holling Ⅱ型功能反应函数的染病捕食者-食饵随机模型的动力学性质。首先构造合适的Lyapunov函数,利用Ito^公式,通过反证法证明了在满足利普希茨条件下随机模型存在唯一的全局正解;然后, 利用Ito^公式、局部鞅的大数定律等随机微分方程的相关理论证明了系统在满足一定条件时食饵是持久的,易感捕食者和染病捕食者将逐渐灭绝;最后,通过数值仿真验证了结果的正确性,并得到了主要参数对模型的解产生的影响。     

带有不完全椭球约束的多元回归系数线性估计的泛容许性

 对于带有不完全椭球约束的多指标线性模型Y=XΘ+ε,ε～(0,∑ V),Θ′X′NXΘ≤∑,给出了SΘ的泛容许估计的定义,并在齐次线性估计类(非齐次线性估计类)中给出了SΘ的估计AY(AY+C)泛容许的充要条件,不论SΘ是否可估.     

光子静质量和光子结构

 粒子物理标准模型(SM)认定,光子静质量m_γ=0,已获普遍公认.弱、电统一用SU_L(2) U_e(1)对称群表示,若m_γ≠0,必将破坏U_e(1)对称.最近的一些理论研究和实验已显示m_γ≠0的迹象.若然,它又一次动摇了标准模型的基础.     

关于Siegel-TatuzaWa定理

设正数ε小于1/(6log10),x为模k的实原特征且后大于e1/ε.则除去至多一个可能的特征外,均有