智能机器人发展研究综述与启示

智能机器人作为世界第四次产业革命中重点发展领域,已成为我国创新战略中的重要组成部分。通过综述世界智能机器人的发展趋势,客观衡量世界各国高水平智能机器人发展现状,为我国智能机器人研发相关政策的制定以及智能促进机器人产业持续发展提供借鉴。     

智能机器人:21世纪科技皇冠上的璀璨明珠

 在回顾智能机器人发展历程的基础上,阐述了机器人的过去:人类的幻想,机器人的现在:从幻想走向现实,机器人的未来:智能机器人。介绍了工业机器人、军用机器人、仿生机器人、服务机器人、多指灵巧手和类人机器人的主要功能、研究现状和应用背景。展望了智能机器人的发展前景。     

前言

第六届中国智能机器人学术研讨会于 2 0 0 4年 1 1月 1～ 3日在武汉召开。本次会议由中国人工智能学会智能机器人专业委员会主办 ,华中科技大学控制科学与工程系承办 ,中国人工智能学会机器人足球竞赛工作委员会和上海广茂达伙伴机器人有限公司协办。在中国人工智能学会的关心、支持和指导下 ,中国智能机器人学术研讨会自 1 993年以来 ,已先后在成都、长沙、杭州、福州等地举行了五次 ,得到全国同行的积极参与和大力支持。本次第六届学术研讨会是我国智能机器人科技界、学术界和产业界的又一次盛会。我们对光临本次大会的各位代表和专家表示热烈欢迎 ,并祝本次会议圆满成功。本次会议将交流近年来我国智能机器人的研究成果 ,总结科技开发和学术活动的经验 ,展望未来智能机器人的发展方向 ,探讨智能机器人的发展战略 ,为推动我国机器人科技与产业的发展做出贡献。为了促进我国智能机器人研究成果的及时交流 ,我们编辑出版了“2 0 0 4年第六届中国智能机器人学术研讨会论文集” ,共收入论文 6 8篇。论文内容涉及机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人智能及智能控制技术、智能机器人体系结构及实现方法、路径规划、基于网络的机器人结...     

英国智能机器人技术和自主系统研究发展概况

机器人技术发展日新月异,无论是在制造环境下应用的工业机器人,还是在非制造环境下应用的服务机器人,其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。介绍了英国智能机器人和自主系统的发展战略、研发体系结构和重点应用领域,总结了英国智能机器人的未来发展趋势和主要研究成果,探讨了今后发展的方向。     

合肥开始研制可穿戴型助残助老智能机器人

穿上“机器人服装”，老年人和残疾人就能轻松自如地爬十多级楼梯，能毫不费力地提起几十公斤的重物。近日，中科院合肥智能所启动了“可穿戴型助残助老智能机器人示范平台”重点项目，开始研制为老年人服务的“机器人服装”。     

医药智能制造生产线关键技术研究进展

医药工业是维系国民健康、关系到国计民生的重要产业,先进的制药装备是提高医药产品生产效率和质量的重要保障.医药智能制造生产线是由无菌化柔性配药机器人、无菌化灌装—转运—封口机器人、医药质量视觉检测机器人、无菌化分拣包装机器人、智能搬运机器人等多智能机器人组成的智能制药系统.本文对医药智能制造生产线的进展进行分析,分别从无...     

基于单片机智能机器人的设计

本文设计了一种简易智能机器人,该智能机器人是以小车为平台,以STC89C52单片机为核心控制器,用L298N作为直流减速电机的驱动,控制小车的运行。本款智能机器人具有寻迹前进、智能避障、金属探测等功能。     

智能机器人的现状及发展

一、智能机器人的现状从第一代工业机器人问世以来,直至今日形成可观的产业,前后不过20多年的时间。工业机器人的顺利发展,使许多人对第二代具有感知能力的机器人和第三代具有智能的机器人寄予很大的希望,并对它们的发展和应用给予过份乐观的估计。可惜,由於技术上的种种困难,至今除了具有     

后疫情时代，服务型机器人或将迎来发展黄金期？

正今年的新冠肺炎疫情,让更多人直观感受到服务机器人的价值,原本"慢热"的服务型机器人市场也迅速升温。受新冠肺炎疫情的影响,今年服务型机器人在各行各业大显身手。从清洁消毒到送餐服务,让大家清晰地认识到服务机器人的商业和服务价值,也让人们看到了这个新兴行业的发展潜力。伴随着人工智能、大数据等前沿技术的不断发展,机器人市场发展迅猛,智能机器人的使用将越来越普遍,人工智能技     

轨道交通机器人应用研究进展

总结了机器人技术在轨道交通的装备制造、运维巡检、运营服务3个方面的应用，结合智能机器人技术在该领域的发展现状，总结了机器人的核心技术挑战，提出了未来机器人技术与轨道交通融合发展的方向。     

发展服务机器人,助力智能社会发展

 随着移动互联网、大数据、云计算、人工智能、智能感知、微纳制造、生物材料等新兴技术的快速发展,信息时代带来的革命正在改变人们的衣食住行,智能社会给人们工作生活带来的深远变革逐渐显现。智能服务机器人将成为人一生中成长、工作、生活、养老的重要助手,有望在未来智能生活中发挥不可替代的作用。本文从服务机器人的国际前沿与发展趋势出发,介绍服务机器人在智能社会中的重点方向以及对未来生活模式的影响,阐述家用服务机器人和医疗康复机器人在智能社会的应用形态及若干关键技术,对服务机器人助力智能社会发展提出建议。     

机器人的未来发展:从工业自动化到知识自动化

 重点围绕软件机器人、知识机器人、平行机器人和相关的机器人学,对机器人发展的历史与趋势进行探讨。主要观点如下:1)在加强和提高现有工业机器人,特别是以物理形态为主的机器人技术与应用的基础上,必须重视以软件形态为主的机器人,特别是知识机器人和虚实互动的平行机器人技术的发展;2)工业机器人曾在工业自动化过程中发挥过重要作用,知识机器人的未来是知识自动化,必将在智能产业中起关键和核心作用,连通物理、社会和信息空间,使工业制造系统从过去的牛顿式机械系统成为默顿式智能系统,这就是未来机器人发展的主要特征。     

论工业机器人的发展与应用

随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,工业机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益。     

基于视觉引导的Baxter机器人运动控制研究

高速和高精度的传统工业机器人已经广泛应用于制造业,但是传统工业机器人只能工作在结构化及封闭的环境中,从而限制了其应用领域。能够跟人协作互动、本质安全的智能协作机器人突破了传统工业机器人的环境限制,具有广阔应用前景。采用最新的智能协作机器人Baxter作为平台,介绍了双臂智能协作机器人Baxter的系统组成,分析了机器人操作系统(robot operating system,ROS)的通信机制,设计了基于视觉引导的智能协作机器人运动控制软件。机器人控制软件由视觉定位软件模块和手臂引导抓取软件模块组成,通过ROS的消息主题机制及ROS服务器来实现机器人手臂运动控制。实验结果证明,设计的控制软件能够准确控制Baxter机器人识别和抓取目标物体。     

近20年中国智能机器人领域研究热点——基于CiteSpace的文献计量分析

在当今科技革命和产业变革发展背景下,智能机器人技术已然成为推动国家经济、社会发展的关键驱动力。以近20年中国知网(CNKI)数据库收录的2 258篇相关中文期刊文献为数据源,使用CiteSpace软件开展可视化分析,旨在总结分析我国智能机器人技术领域的研究现状、研究热点及其研究发展趋势。研究内容包括：从年度发文量、期刊发文分布、研究机构发文分布等3个方面开展统计分析;从关键词共现、研究机构共现、关键词聚类、关键词突现及时间线5个方面开展可视化分析。结果表明：中国智能机器人领域的年度发文量呈现出稳定发展且近5年呈现出快速增长的趋势,国内研究机构合作集群展现出跨域合作,高校、研究院与企业协同研究的特点,研究热点主要包括智能机器人、工业机器人、服务机器人、人工智能、传感器、机器视觉、路径规划、智能控制以及人机交互等,主要涉及智能机器人应用和关键核心技术与部件等两个层面。     

中国大型企业工业软件应用现状及绩效提升关联分析

作为企业数字化转型的“软装备”，工业软件是企业推进两化融合的切入点，对企业转型突破有着关键的作用。基于两化融合服务平台（www.cspiii.com）采集的企业两化融合评估数据，定量分析了中国大型企业工业软件应用现状、成效显现等情况研究表明，中国大型企业在工业软件布局、工业云平台应用方面高于全国平均水平，有效提升了企业绩效。分析了软件应用面临的问题并提出了相应建议。     

竞赛机器人中的巡线技术及其实现

让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走,在工业生产和学术研究中均有重要意义,笔者阐述了实现该功能的可靠方法.通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容,分析了竞赛机器人的巡线技术.以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩,表明所述硬软件方法简洁可靠,对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.     

智能机器人的现状及发展

 随着科学技术的进步和社会的发展,人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来,因此促进了智能机器人市场发展。另外,智能机器人产业作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志,其发展越来越受到世界各国的高度关注。本文介绍国内外智能机器人的发展现状及发展水平,论述智能机器人相关技术及机器人的分类、智能机器人在各行各业的应用,探讨智能机器人的发展趋势及展望。     

辽宁省高端装备制造业与现代服务业融合发展研究

立足于中国产业经济的发展,在产业融合理论的基础上分析了高端装备制造业与现代服务业融合的动因,归纳影响融合的各方面因素,根据现阶段辽宁省高端装备制造业与现代服务业的现状分析,为辽宁省高端装备制造业与现代服务业的融合发展提出对策,希望为其创新发展提供借鉴。