巡航弹飞行环境对跟踪照射雷达探测性能影响仿真分析

防御系统跟踪照射雷达对巡航导弹探测是低空反导防御系统有效作战的关键环节,是影响防御系统拦截效能的重要因素.依据雷达探测功能仿真原理,结合巡航导弹飞行仿真与雷达探测仿真建立跟踪照射雷达对巡航导弹探测仿真模型.通过建立杂波模型、电子干扰模型以及大气衰减模型,分析了巡航弹飞行环境对雷达探测性能的影响.所述方法能满足巡航导弹与防御系统跟踪照射雷达作战效能仿真和评估的应用要求.     

基于HLA/RTI的雷达侦察仿真平台的研究与实现

随着雷达侦察在现代战争中的广泛应用,在分布交互式作战仿真中实现对雷达侦察的仿真日渐成为武器系统作战效能仿真中重要的一部分。介绍了一种以我军某装甲侦察车为仿真对象的、用纯软件方法实现的基于HLA/RTI的雷达侦察功能仿真平台。系统由管理与控制、战场观察、目标模拟、雷达模拟、数据处理等构成,各部分分别作为仿真节点,通过RTI构成一个分布式的仿真体系结构,可实现雷达在VR战场环境中对目标的搜索、跟踪和识别。需要时,系统可作为一个仿真节点,加入到一个更大的仿真系统中。     

无源定位与数据融合技术在辐射源目标跟踪中的应用

在多机动辐射源无源定位与跟踪系统中 ,因受低空杂波、电子干扰和雷达自身探测精度等因素影响 ,易使无源定位的数据不精确、不可靠 ,甚至相互矛盾 ,结果造成跟踪系统失效。针对这一情况 ,首先应用测向测时差定位法 ,处理机动辐射源的无源定位问题 ;然后在此基础上 ,应用数据融合技术进一步提高系统的定位与跟踪精度、可靠性和防御作战能力。仿真结果表明 ,该方法是有效、可行的     

雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器

在雷达／红外双模制导背景下，对雷达／红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息，应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵，从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提出的模糊跟踪器性能良好。     

巡航导弹弹载干扰机性能分析与仿真

为精确分析巡航导弹弹载干扰机的干扰性能,建立了考虑电波传输损耗、干扰天线特性、雷达接收机性能、巡航导弹雷达反射面积的干扰与探测的对抗模型,并在雷达天线指向导弹而弹载干扰机天线不一定指向雷达的最坏情形下,对不同的干扰压制比、干扰天线与雷达天线夹角、干扰频率、目标雷达反射面积下的干扰机最小干扰距离进行了仿真,精确得出巡航导弹弹载干扰机在不同作战环境下的干扰能力。     

基于Q-学习的智能雷达对抗

随着雷达技术的进步,雷达发展趋于多功能与智能化,抗干扰能力增强,应用于常规雷达的对抗方法作战效能下降,针对多功能雷达,尤其是工作模式未知的智能对抗成为雷达对抗领域的热点与难点。基于此,该文阐述了智能雷达对抗(intelligent radar countermeasure, IRC)方法,对比了智能雷达对抗与传统雷达对抗(traditional radar countermeasure, TRC)的区别。介绍了强化学习(reinforcement learning, RL)基本原理,针对雷达工作模式及数目未知情况,提出了基于Q-学习的智能雷达对抗方法,给出了算法步骤,分析了Q矩阵收敛时间、收敛值与循环次数的关系。仿真实验表明:给定仿真实验条件下,智能化雷达对抗Q矩阵收敛时间仅为秒量级,能根据干扰效果自主学习并智能决策,提高了雷达对抗系统的实时性与自适应性,且能同时对抗多工作模式的雷达。     

一种适用于改善跟踪雷达低角性能的研究方法

为使舰载跟踪雷达能精确地跟踪超低空掠海飞行导弹，在考虑雷达发射频率、天线架高、目标高度、目标速度、航路捷径、海面粗糙度、反射系数、海面扩散因子、地球曲率等诸因素影响的同时，我们采用宽带捷变频与重滤波相结合的方法来改善低角跟踪性能。仿真研究结果表明该方法是行之有效的。     

基于IMM算法的机场场面运动目标跟踪

为了实现对机场场面运动目标的精确跟踪,研究了将交互式多模型（interacting multiple model, IMM）滤波算法应用到机场场面监视雷达对运动目标的跟踪中。首先,根据飞机的真实运动情况建立了飞机的匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型,然后,利用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)与IMM相结合的UKF-IMM算法对场面雷达监视的飞机的运动进行了跟踪建模,并将UKF IMM算法与基于扩展卡尔曼滤波（extended Kalmam filter, EKF）的EKF-IMM和基于当前统计模型的单模型跟踪算法进行仿真比较。结果表明,UKF-IMM跟踪算法在雷达场面跟踪方面具有更大的应用价值。     

对空警戒雷达功能仿真研究

对雷达探测能力的仿真往往是武器系统作战效能仿真中重要的一部分，功能仿真由于其方法简单、使用方便、速度快，比较适合较大对抗系统中对雷达探测能力的仿真。文章中以舰载对空警戒雷达AN/SPS-49对反舰导弹的探测仿真为背景，将雷达的功能仿真分解为不同的模块并将这些模块进行有机的结合，介绍了雷达探测功能仿真的主要数学模型，并通过计算实例表明用该方法进行的雷达功能探测仿真具有较好的结果和较大的灵活性。     

巡逻攻击导弹作战仿真系统研究

为了跟踪研究巡逻攻击导弹的远程控制、数据链与精确制导武器之间配合等技术问题,针对巡逻攻击导弹开展了作战仿真研究,具有极其重要的意义.基于HLA对巡逻攻击导弹作战仿真系统仿真结构进行了研究,并重点研究了数据链控制仿真、导弹系统控制仿真等核心技术问题,基于成熟的"Creator+Vega+VC"视景仿真方法进行了系统初步实现,满足了系统演示论证需要.     

基于辐射能量缩减约束的双机雷达协同目标跟踪方法

辐射能量减缩是提高机载雷达射频隐身性能的有效途径。针对目标跟踪过程中辐射能量的减缩量约束, 首先通过分析双机雷达协同的目标回波信噪比, 分别从双机与目标距离比和目标雷达散射截面积推导了其对雷达总辐射能量减缩值的贡献; 然后针对雷达目标跟踪过程中的采样间隔算法, 分析了基于滤波残差的递推法与其他两种方法的目标跟踪精度与仿真计算效率; 最后利用交互式多模型卡尔曼滤波算法与基于滤波残差的递推采样间隔法仿真, 验证了目标跟踪过程中双机雷达辐射能量的减缩量, 并仿真了有源无源协同目标跟踪对双机雷达总辐射能量减缩值的贡献。实验结果表明，本文设计的跟踪策略具有更佳的隐身性能。     

Neural fuzzy inference network approach to maneuvering target tracking

In target tracking study, the fast target maneuver detecting and highly accurate tracking are very important.And it is difficult to be solved. For the radar/infrared image fused tracking system, a extend Kalman filter combines with a neural fuzzy inference network to be used in maneuvering target tracking. The features related to the target maneuver are extracted from radar, infrared measurements and outputs of tracking filter, and are sent into the neural fuzzy inference network as inputs firstly, and then the target's maneuver inputs are estimated, so that, the accurate tracking is achieved. The simulation results indicate that the new method is valuable for maneuvering target tracking.     

基于神经-模糊推理网络的机动目标跟踪方法

对目标机动的检测和准确跟踪，是目标跟踪研究中非常重要但难度较大的问题。在雷达和红外融合的跟踪系统，将神经-模糊推理网络与扩展Kalman滤波结合起来，形成闭环。即提取和目标机动有关的特征量送入神经-模糊推理网络，再估计目标机动输入，实现对机动目标的精确跟踪。仿真试验说明了本文所采用方法的有效性。     

机载预警雷达探测过程UML建模与系统实现

利用统一建模语言UML建立了机载预警雷达系统目标探测跟踪过程模型, 包括预警探测系统的用例图、静态实体图、协作图以及配置图. 仿真系统采用基于消息驱动的离散事件仿真方法, 以消息中心作为分布式环境中的消息中间件(message queue, MQ), 并详细设计了预警雷达目标探测与跟踪过程的消息流程. 系统开发实践表明: 系统结构设计合理, 软件可扩展性强, 可移置性强, 具有高内聚性、低耦合性、稳定性好、系统对硬件平台要求相对较低的特点.     

火控相控阵雷达的时间资源管理算法

对于火控相控阵雷达,可以灵活地调整波束的指向方向,从而调整雷达用于跟踪的时间资源。针对这样的特性,提出了一种雷达用于跟踪的时间资源的管理算法,以提升雷达最大可跟踪目标的数量。该文以概率密度函数来描述雷达对目标的跟踪误差,综合考虑了测距与测速精度对跟踪误差产生影响。而后,采用马尔可夫决策的方法,对雷达照射目标的驻留时间与重访时间间隔进行求解。仿真结果表明,对于雷达场景中的目标数量较大情况下,相对于传统的雷达时间资源管理方法,该文提出的方法在保证跟踪精度符合要求的前提下,能够有效提高雷达最大可跟踪目标的数量。     

基于多传感器数据融合的机动目标跟踪自适应学习方法

考虑到传感器对目标的观测都存在有偏差，同时针对雷达系统检测中存在漏检的现象，提出了一种适用于处理传感器漏检现象的多传感器融合方法。并以雷达／红外成像复合的双模制导体系下红外和雷达两种传感器对目标状态的检测和跟踪为例，给出一个完整的多传感器数据融合和目标跟踪自适应方法。该方法简单易行，鲁棒性强，通过对红外成像和雷达系统的数据融合和目标跟踪的数字仿真，表明该方法有效。另外，该方法同样适用于多于两个多传感器系统。     

基于极化单脉冲雷达扩展目标角度估计方法

当单脉冲雷达受到箔条质心干扰时, 将视为波束内存在两个不可分辨的目标, 由于目标和箔条干扰回波混叠耦合, 导致单脉冲测角偏差, 最终致使目标跟踪丢失。对此, 利用宽带单脉冲雷达测角精度高的优点和极化信息, 提出一种基于极化单脉冲雷达的扩展目标角度估计方法。首先,分析宽带单脉冲雷达体制下箔条质心干扰的特点, 给出扩展目标双极化和差信号模型。然后, 根据和、差通道极化回波信号, 通过联立方程组, 估计出目标和箔条干扰的到达角(angle of arrival, AOA), 为后续利用目标角度信息跟踪目标提供条件。最后,通过蒙特卡罗仿真实验分析关键参数对目标角度估计性能的影响, 并与传统单脉冲雷达体制的测角方法进行比较。理论分析和仿真实验表明, 在质心干扰条件下, 宽带单脉冲雷达估计目标AOA的性能要优于传统单脉冲雷达。     

Target tracking in glint noise using a MCMC particle filter

1.INTRODUCTION Insomeradarapplications[1～8],themeasurement noiseusuallyderivatesfromtheGaussianassumption.Forexample,complextargetsmightcauseirregular electromagneticwavereflection.Thisphenomenon variesthetargetcenterinaradarandgivesriseto outliersinangletracking,knownas“target glint”[1].Theglintnoisehasalong taileddistribu tionandcanseverelydegradetheKalmanfilterper formance[2～4].Filteringinnon Gaussianenviron mentshasbeenstudiedbymanyresearchers.Masre liez[5]usesascorefunctionbase…     

半主动式导弹低空多路径效应的计算

对于半主动式多普勒导弹低空多路径效应给出了一个完整的仿真模型 ,它包括雷达天线模型、地面散射模型和目标模型三大部分 ,针对不同的目标航迹、导弹航迹和地物类型 ,通过它们的几何关系和散射关系结合起来。其中最重要的是地面散射模型 ,本模型可对低空目标的多路径效应进行功率计算。如果给定天线的有关参数 ,还可以对测角误差进行预估。最后给出了一些具体结果。