气相电子转移过程中第三周期双原子氢化物结构重组能的实验标度

基于重组现象的自交换模型及双原子分子的两类精确势函数（即修正振子势及Ｍｏｒｓｅ势），本文提出了几种在气相电子转移过程中双原子氢化物ＨＡ（Ａ＝Ａｌ，Ｓｉ，Ｐ，Ｓ，Ｃｌ）结构重组能的新的实验标度方法，给出了重组指标——反应物分子的活化半径，并对其所含参数利用实验光谱数据进行了确定。结果表明几种方法都有效地改进了Ｇｅｏｒｇｅ－Ｇｒｉｆｆｉｔｈ经典模型。     

Al_xGa_（1－x）As虚晶近似LMTO能带的自洽计算

对于包含芯态的全电子势的ＬＭＴＯ－ＡＳＡ能带计算方法，建议用一种虚晶近似的合金能带计算方法（ＬＭＴＯ－ＡＳＡ－ＶＣＡ），文中着重研究该方法的能带自洽迭代计算方案，在Ａｌ＿ｘＧａ＿（１－ｘ）Ａｓ合金能带计算中获得合理的虚晶近似的能带结构。     

三维定量构效关系最新研究进展

在简要回顾了经典的Ｈａｎｓｃｈ方法的基础上，重点讨论了４种典型的３Ｄ－ＱＳＡＲ方法，即分子形状分析（ＭＳＡ）、距离几何学方法（ＤＧ）、比较分子力场分析（ＣＯＭＦＡ）和假想活性位点阵（ＨＡＳＬ）的基本原理，并介绍了人工神经网络在３Ｄ－ＱＳＡＲ的原理和应用     

基于改进人工势场法的移动机器人路径规划

为解决传统人工势场法存在局部极小值问题而导致路径规划失败问题,提出了基于改进人工势场的角度偏移法,使机器人迅速逃离局部极小值点,成功规划出一条平滑无碰撞路径。仿真实验证明了该方法规划的有效性。     

基于改进人工势场法的移动机器人路径规划

为解决传统人工势场法存在局部极小值问题而导致路径规划失败问题,提出了基于改进人工势场的角度偏移法,使机器人迅速逃离局部极小值点,成功规划出一条平滑无碰撞路径.仿真实验证明了该方法规划的有效性.     

项目评估智能决策支持系统研究

研究 一个实用的项目评估智能决策支持系统（简称ＰＥＩＤＳＳ）介绍了系统功能ＲＯＭＳ（描述（Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ）操作（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ），记忆辅助（ＭｅｍｏｒｙＡｉｄｓ）控制辅助（ＣｏｎｔｒｏｌＡｉｄｓ）系统分析方法，定性，定量互要影响的决策方法，决策技术，三级数据库体系结构，数据库接口技术，参数变动法，多级菜单嵌套法，专家知识表示的规则集法和推理树法。     

肌苷高产菌TSXB29的转化育种及其发酵条件的研究

以枯草杆菌（Ｂａｃｉｌｌｕｓｓｕｂｔｉｌｉｓ）ＴＸ２（遗传标记Ｘａｎ~－）为供体，以枯草杆菌ＴＳＡ１９（遗传标记Ａｄｅ~－＋Ｈｉｓ~－＋８－ＡＧ~ｒ＋６－ＭＰ~ｒ＋ＳＧ~ｒ）为受体，利用转化法成功地获得肌苷产量高、遗传稳定性好的目的转化子ＴＳＸＢ２９。采用均匀设计理论，利用微机对实验数据进行统计处理，找出了该转化子的最佳摇瓶发酵条件，在该条件下，平均产苷为２７．８５ｇ／Ｌ。经连续摇瓶和斜面传代，发现该转化子是稳定的，具有一定应用价值。     

多元合金异质结In_xGa_(1-x)As/In_xAl_(1-x)As的价带偏移

采用ＬＭＴＯ－ＡＳＡ能带计算方法，研究三元合金ＩｎｌＧａ４－ｌＡｓ４和ＩｎｌＡｌ４－ｌＡｓ４（ｌ＝０，１，２，３，４等五个有序态）的能带结构和平均键能Ｅｍ；在此基础上，将原子集团展开与平均键能方法结合起来计算了ＩｎｘＧａ１－ｘＡｓ／ＩｎｘＡｌ１－ｘＡｓ异质结的价带偏移ΔＥｖ（ｘ）值．研究表明：该异质结的ΔＥｖ（ｘ）值随合金组分ｘ的变化接近于线性；ΔＥｖ（ｘ）的理论计算值与实验结果相当符合．     

苯乙烯—甲基丙烯酸共聚物的合成,结构与性能研究

采用悬浮聚合法合成了苯乙烯－甲基丙烯酸共聚物（ＳＭＡＡ），得率为９２％左右。由Ｋｅｌｅｎ－Ｔｕｄｏｓ法求得苯乙烯（Ｓｔ）与甲基丙烯酸（ＭＡＡ）在８０℃进行共聚反应的竞聚率为Ｔｓｔ＝０．３０５，ＴＭＡＡ＝０．６００。通过正交试验，确定了最佳配方。经ＦＴ－ＩＲ、ＤＳＣ、元素分析、化学滴定、ＧＰＣ等表征，证实了所合成的产物为透明的苯乙烯－甲基丙烯酸无规共聚物。研究表明，ＳＭＡＡ的耐热性比ＰＳ好得多，其玻     

云南省野生恒河猴病毒血清流行病学研究

对云南省野生恒河猴作了Ｂ病毒（ＢＶ）、猴爱滋病毒（ＳＩＶ）、猴Ｔ细胞白血病毒（ＳＴＬＶ）、猴Ｄ型逆转录病毒（ＳＲＶ）、轮状病毒（ＳＡｌ）、腺病毒（ＳＡＶ）、痘病毒（Ｍｏｎｋｅｙｐｏｘ）、麻疹病毒（Ｍｅａｓｌｅｓ）、柯赛基病毒Ｂ－１型（ＣｏｘｓａｃｋｉｅＢ１）和人巨细胞病毒（ＨＣＭＶ）等１０种病毒血清抗体及乙型肝炎病毒（ＨＢＶ）检测,结果表明,云南省野生恒河猴中,抗体阳性率较高的有ＳＡ１１（９０％）,ＳＡＶ（８３１％）,ＢＶ（４４６％）和Ｍｏｎｋｅｙｐｏｘｖｉｒｕｓ（２０６％）;３种逆转录病毒的抗体阳性率分别为ＳＴＬＶ－１（８８％）,ＳＲＶ（４７％）,ＳＩＶ（２２％）;未发现Ｍｅａｓｌｅｓ,和ＣｏｘｓａｃｋｉｅＢ－１病毒血清抗体及ＨＢＶ感染,但在１只动物血清中有ＨＣＭＶ抗体．病毒抗体阳性率与动物的年龄有关,成年猴明显高于未成年猴．对来自思茅地区、临沧地区和文山州动物的调查表明,Ｂ病毒相关抗体和逆转录病毒抗体阳性率有地区差异,思茅地区的野生恒河猴,抗体阳性率较高．     

电阻炉温度的智能化控制

针对提高电阻炉温度的控制质量,研究了利用单片机实现以微分先行、P-PI为控制算法的智能化控制方案,给出了单片机的硬件组成和控制算法。实践证明该控制方案在性能指标如超调量、稳定时间和稳态误差等方面,取得了较为满意的结果。     

土木工程结构振动控制的概况与新进展

对土木工程结构振动控制的发展概况进行了综述,介绍了国内外该领域的主要研究成果和最新进展及未来的发展方向。     

一种离散非线性随机系统模型的非线性结构的自校正控制器

本文给出了一种描述离散非线性随机系统的数学模型,它是CARMA模型的一种扩展,双线性系统模型是它的一种特殊形式,并给出了新模型下自校正控制器的算法,它将CARMA模型下的算法结构从线性扩展到非线性。     

PID型大范围预测自校正控制器的设计与实现

本文通过对一般的大范围预测控制中目标函数的改进，导出了具有ＰＩＤ结构的新型大范围预测自校正控制计算法，使得控制器的动态性能及鲁棒性得到加强。本文还给出了这种方法的实现步骤，进行了数值仿真实验。仿真结果验证了该项控制器的有效性。     

两种新型pH值的控制方法研究

根据酸碱滴定曲线本身非线性的特点 ,提出了三区段非线性变增益PID控制算法和积分模糊控制 (IFC)算法 ,通过对带有时滞的pH值中和反应过程进行数字仿真研究 ,控制结果表明新型算法具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点 ,尤其是IFC控制方法能克服pH值中和过程中的较大时滞 .     

浅谈市政工程项目管理中的施工控制

市政工程项目管理是指工程中标后,承包人对工程实施项目管理的全过程。对市政工程项目管理中成本、质量、进度和安全目标4项工作之间的运作情况及它们之间的相互关系进行探讨,旨在提高工程项目管理水平。     

高耸电视塔主动控制应用研究中若干问题探讨

从理论和试验的两个方面，对高耸电视塔主动控制应用研究中的控制模式与算法、控制装置与择优、控制滞后与补偿以及控制效果与代价等问题进行了探讨，并提出了建议．     

智能控制综述

智能控制是控制领域的研究热点之一.本文介绍了智能控制的产生及发展过程,研究内容,以及智能控制的应用.最后,提出了智能控制所面临的难题,并对其发展进行了展望     

速度控制系统一类闭环控制策略

比例积分（ＰＩ）控制已被广泛应用于速度控制系统．一种较新的控制策略积分比例（ＩＰ）控制却具有超出ＰＩ控制的优点．文中对基于模拟电路的这两种控制策略及方案进行了对比研究．研究结果表明,ＩＰ控制不但具有一些明显超过ＰＩ控制的优点,而且保留了ＰＩ控制的优点．     

Synchronization control for electro-hydraulic dual-cylinder system based on force/position switching

If the rigidity of a mechanism is stiff enough, the position synchronous error of the two cylinders driving one degree-of-freedom （DOF） of the mechanism may be less than the resolution of position sensors. To handle this synchronization problem this paper proposes a force/position switching scheme, which partitions the two cylinders into a master cylinder and a slave cylinder. The master cylinder is always position tracking controlled by a second-order sliding mode controller and the slave cylinder is integrated with a force tracking controller which is a first order sliding mode controller. When the position tracking error is less than a given value, the slave cylinder switches to be force controlled. Two synchronization control methods are presented based on the switching scheme： the master - master ＋ force/position switching control and the master - slave ＋ force/position switching control. Simulations show that the formance compared with two given proposed synchronization control position-based control methods. methods can get a better per-