基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制

提出一种基于RBF神经网络在线辨识的永磁同步电机单神经元PID矢量控制新方法,该方法针对传统的PI调节器固定参数所造成的不足,利用具有自适应能力的单神经元PID调节器和RBF神经网络相结合,实现了参数在线辨识,转速在线控制.仿真结果表明该方法控制精度高,动态特性好,适合于永磁同步电机的速度控制.     

永磁同步电机的振动控制研究

随着科学技术的发展,永磁同步电机出现,其具有经济效益好、无噪声、容易控制的优势,被广泛应用在各个领域,并且取得了显著成效。永磁同步电机在运行过程中会产生较大噪声,因此要进行控制,改善实际效果。本文先介绍永磁同步电机的基本情况,再分析永磁同步电机的机理,最后论述控制策略,不断提升运行水平。     

新型静止无功发生器的Fuzzy-PI控制

论述ASVG的工作原理,根据控制原理设计ASVG的模糊PI（Fuzzy-PI）控制器.采用模糊控制器获得良好的动态性能,同时引入PI控制改善模糊控制器的静态性能,增强其鲁棒性.该控制器使系统在电流跟踪误差较大时比例控制占主导,误差减小速度较快,在误差减小到一定范围内时积分控制占主导,实现稳态无差.并且该控制器具有较强的自适应控制能力,增强了对电力系统稳定性的控制,具有满意的控制精度,易于实现数字控制,比传统的PI控制具有更好的控制效果.数字仿真验证了该控制方法的有效性和正确性.     

考虑漏磁的永磁电机磁路建模方法及特性分析

在建立了永磁同步电机2D有限元仿真模型的基础上,采用等效磁路法对4极24槽永磁同步电机的各项特性进行分析.根据表贴式永磁同步电机在空载和负载状态下的磁力线分布情况,分别建立空载状态下的简化等效磁路模型和负载状态下的交直轴等效磁路模型,分析电机磁场分布、电机绕组磁链、电枢反电动势.对于等效磁路模型同时采用节点磁位法来求解分析,在考虑漏磁影响的情况下,对比有限元模型计算结果和简化等效磁路模型的分析,验证该等效磁路模型的可行性.分析永磁体极弧系数对永磁同步电机特有的齿槽转矩特性进行参数化计算,得出极弧系数为0.85时,齿槽转矩最小.     

电动汽车永磁同步电机无传感器FOC DTC混合控制系统

针对电动汽车中永磁同步电机(PMSM)的高效控制问题,提出一种基于磁场定向控制-直接转矩控制(FOC-DTC)混合系统的无位置传感器控制系统.首先,在考虑FOC和DTC的各自优势下,构建FOCDTC混合控制系统,提高系统的稳定性和鲁棒性.然后,融入弱磁控制技术,提高电机高速运行时的控制性能.最后,利用滑模观测器,根据电机αβ轴的电流信息来估计电机转速,实现无位置传感器的PMSM控制系统.仿真结果表明,提出的系统能够准确且稳定地控制电机转速,具有可行性和有效性.     

基于等效控制的同步发电机混沌振荡的神经网络滑模控制

在周期性负荷扰动情况下,同步发电机可能诱发混沌振荡现象,严重威胁电网运行安全性。为解决此问题,本文提出了基于等效控制的神经网络滑模控制策略。首先系统利用等效控制方法设计滑模控制器,然后结合神经网络理论以及自适应控制原理来逼近滑模控制器中的非线性项,设计出神经网络滑模控制器。在该控制器的作用下,系统的输出渐近跟踪目标轨迹,由混沌运行状态转变为稳定运行状态。理论分析与仿真结果表明,所设计的控制器能够有效抑制电力系统的混沌振荡,且具有一定的鲁棒性。     

模拟永磁同步电机的电力电子系统实验

针对电机控制器的测试过程中存在系统复杂、硬件成本高和周期长等问题，应用电力电子变换器对永磁同步电机端口特性进行了模拟，采用电机参数的离散化数学模型，实现了对电机端口特性的模拟。建立了永磁同步电机端口特性的电力电子系统仿真模型，选取具有代表性的多步离散算法建立永磁同步电机的离散化虚拟模型，将电力电子系统的端口模拟结果与实体电机在不同条件运行下的状态曲线趋势进行了对比分析实验，验证了运用电力电子系统进行永磁同步电机端口特性模拟的可行性和可靠性。     

基于SMC的无刷直流电机的矢量控制

传统的无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)的控制方式通常采用转速PI控制,转速电流PI控制等控制策略,这类控制方法简单,但同时也存在一些转速误差较大,转矩抖动明显等问题.为解决这些问题,采用矢量控制策略,并提出积分滑模算法(Sliding Mode Control,SMC)代替电流q轴分量PI调节算法.通过搭建该调速系统仿真模型及实验分析,与传统PI控制算法相比,该系统转速跟踪误差小,转矩抖动明显减小,系统动态响应快,鲁棒性强.     

基于LCL滤波器的复合控制策略

对于LCL型并网逆变器,若直接采用比例积分(proportional integral, PI)和重复控制串联或者并联控制策略,则在动态补偿时会出现系统控制器相互干扰的问题.为此,设计了并网逆变器串并联复合控制策略,将PI控制动态响应快、准比例谐振(quasi-proportional resonance, QPR)抗干扰能力强与重复控制稳态精度高等优点相结合.动态时,由PI控制器迅速跟踪误差;稳态时,由重复控制器和QPR控制器来实现整个系统的无静差控制.此外,详细分析了各个控制器的设计原理并建立各个控制器的Matlab仿真模型.结果表明,采用串并联复合控制结构具有更快的动态响应速度和更高的稳态补偿性能.     

参数自整定模糊PI控制器设计与仿真

针对PI控制方法的参数难以整定的问题,在PI控制方法的基础上结合模糊控制理论设计了一种参数自调整模糊PI控制器,判断误差及误差变化率的模糊范围,对比例和积分系数进行修正,使PI参数调整到最佳。该方法既有PI控制精度高、结构简单的优点,又有模糊控制鲁棒性好、响应速度快等特点。对两种控制器进行MATLAB仿真对比实验,证实了模糊参数自整定PI控制器具有更好的稳定性和高效性。