虚拟仪器技术在湿度测控中的应用

以烤烟房中的湿度环境为测控对象,设计了一个湿度测控系统,包含硬件和软件两个部分,硬件系统包括湿度采集模块、湿度信号调理部分以及湿度控制模块。软件系统采用labview8．6进行设计,包括湿度信号的采集和湿度控制两个模块。经测试,有效的解决的烤烟过程中的湿度的测量与控制这个难点问题。     

多方与多方之间的量子秘密共享

给出了2种用控制钥的方法建立包含N方的A部分和包含N方的B部分之间的量子秘密共享方案．控制钥可用N个EPR对产生,它在秘密共享方案中控制编码基和测量基。     

低压配电网三相不平衡下的DSTATCOM优化控制

三相不平衡低压配电网中含有负序、零序分量以及谐波,导致有功和无功功率波动的电能质量问题.为更好地抑制谐波,提出低压配电网三相不平衡下的DSTATCOM优化控制方法:DSTATCOM输出端选用LCL滤波器对电流进行滤波;选用PR控制电流环对正弦量直接进行跟踪调节.控制系统可以省去多个Park变换,避免解耦控制.由仿真分析可知,PR控制可以在更短的时间内达到与PI控制相同的补偿效果,验证了本文控制方法的有效性和可行性.     

动力学偏微分方程的卷积型DQ半解析法

文章通过卷积方法将数学物理方程中典型的动力学方程构造成包含初始条件的新的具有完整初值问题特征的动力学控制方程。对新的控制方程在时间域取解析函数,在空间域采用离散的DQ法。这种方法具有与卷积型Gurtin原理完全等效的效果,又避免了Gurtin泛函的复杂性,还避免了误差积累和解的稳定性等问题。经实际计算表明,该方法是一种精度好效率高的求解动力学偏微分方程问题计算方法。     

货币资金的内部管理控制

货币资金是企业资产的重要组成部分，是企业资产中流动性较强的资产，而目前，货币资金失去有效控制是中小企业普遍存在的问题，为了解决这种现象，必须建立一套完整的内部控制制度，同时也必须加强会计人员管理，提高会计管理水平。本文从岗位分工控制，人员选拔和激励制度、公司治理和明确责任角度以及建立合理的监督、评价体系四个方面来论述如何解决货币资金内部控制失控问题。     

货币资金内部控制失控的表现及其对策

货币资金是企业资产的重要组成部分，是企业资产中流动性较强的资产，而目前，货币资金失去有效控制是中小企业普遍存在的问题，为了解决这种现象，必须建立一套完整的内部控制制度，同时也必须加强会计人员管理，提高会计管理水平。本文从岗位分工控制、人员选拔和激励制度、公司治理和明确责任角度以及建立合理的监督、评价体系四个方面来论述如何解决货币资金内部控制失控问题。     

基于分布参数机械臂操作柔性负载的动态反馈控制

该文研究了多变量刚柔耦合的机械臂操作柔性负载系统的镇定问题。系统动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述,避免了集中参数模型导致的溢出问题。基于柔性负载的能量动态分析和正实引理,利用Lyapunov函数提出了一种动态反馈控制方法。控制器由补偿控制和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的。通过线性算子半群理论和LaSalle不变集原理,证明了闭环系统在期望位置邻域内的渐近稳定性。     

基于ESO和反步法的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制

针对欠驱动四旋翼飞行器提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)和反步法的轨迹跟踪控制策略.在外界环境干扰和系统参数摄动等不确定性的影响下,保证空间位置和偏航角可以快速平滑地跟踪给定信号.根据系统严格反馈的结构特点,采用反步法设计内外环路的控制器;为避免控制过程中的复杂计算,采用ESO对系统的复合干扰进行在线实时估计,并在控制律中进行实时补偿;为避免反步控制导致的"微分爆炸"问题,减小对系统模型的依赖性,采用了动态面策略,以及为提高系统的鲁棒性,引入了滑模面.稳定性分析表明闭环控制系统是全局渐进稳定的.仿真结果验证了所提控制方法的有效性和鲁棒性.     

浅析加强手术室无菌物品管理的措施与效果

在社会发展科学进步的过程中，我们提高了院内感染控制的观念意识，并要求进行全过程以及全方位的控制，并不仅仅是控制相应的结果。对于一些重复使用的医疗器械，应当保证灭菌效果，最大限度的避免院内交叉感染。手术室是抢救以及手术的重要场所，所以应当保证消毒、隔离以及灭菌等工作。同时手术室还是医院的一个重要组成部分，属于外科患者接受治疗的重要场所，为了术后感染率的降低，人们应当加强质量方面的意识，使工作质量得到提高，严格遵循无菌操作原则，是降低医疗事故发生率的重要保障。     

我院"学生评教"中若干问题与对策探析

通过问卷调查法对我院学生评教数据进行数理统计分析,针对评教指标体系设计问题以及学生在评教过程中存在的问题展开探讨,存在的问题主要有：对学生评教的作用认识不足,功能未能充分发挥;评价指标体系的不够完善;学生评教过程中存在一些具体问题;评教结果反馈和实用的不合理性。提出控制和避免影响评教结果的对策：坚持学生评教的正确方向;加强宣传教育,端正师生的评教态度;全面设计评教指标体系,完善评教量表;尽量控制和避免影响评价结果的干扰因素;正确对待评价结果;多种评教方式相结合,发挥学生评教的作用。     

教学用二维运动平台控制系统设计

在电气类专业运动控制教学过程中,常常以二维运动平台做为研究对象。该文针对常见的二维运动控制平台,设计了相关的硬件控制电路,电路主要包括主电路和外围电路两部分。其主控电路包含了振荡电路、复位电路和JTAG调试部分;外围电路由通讯部分、驱动部分、限位部分以及步进电机平台四部分组成。并制作电路板进行了调试,调试结果表明,该文设计的电路,能够方便地控制二维运动平台,为学生全面掌握二维运动平台的底层控制提供了硬件基础。     

内部控制与商业银行操作风险管理研究——以平安银行为例

商业银行对操作风险的认识、理解和管理处于较低水平,平安银行也不例外。在操作风险管理中,对于内部因素导致的操作风险,银行是可以控制和防范的,通过加强内部控制建设,完善内部控制制度,避免违规操作和内部失误,从而防范操作风险。     

浅析关系数据库性能优化技术

在数据库系统的运行过程中,随着数据量的增加,各方面性能都会逐渐下降。为了提高数据库性能,可以从优化数据库设计、存储方案、索引设计和并发控制等多个方面入手来解决。适当程度的非规范化可以改善系统的查询性能;将数据均匀分布在磁盘上可以提高I／O利用率,提高数据的读写性能;建立索引和编写高效的SQL语句能有效避免低性能操作;在编程过程中充分考虑并发控制可能导致的不一致性问题,会有效避免死锁的发生,解决性能的瓶颈。     

一类受扰时滞系统的滑模观测器设计

针对一类时滞系统,首先考虑时滞系统不包含外部干扰时观测器的设计问题,其次考虑了包含外部干扰的时滞系统的观测器设计问题·所研究的时滞系统中包含的干扰项由两部分组成,一部分是满足全局李普希兹条件的非线性项,另一部分为有界不确定项,并且系统时滞是可变的·基于李亚普诺夫稳定性理论利用滑模控制使得误差系统镇定,并将该稳定性问题转化为一类线性矩阵不等式的求解问题,使得构造的滑模观测器能够观测原系统·最后给出仿真实例,说明所设计的观测器是有效可行的·     

论中小企业存货管理与控制

中小企业存货管理的好坏,与企业的发展息息相关。目前部分中小企业因其规模小、资本和技术构成较低、存货管理与控制薄弱,导致其在激烈的市场竞争中面临很多困难。为此,本文对中小企业存货管理与控制等方面进行了分析和论述,阐述了存货成本构成、控制目标及其成本控制标准,指出存货过多与过少所带来的弊病,阐明加强存货管理与控制的意义,论述了中小企业存货管理与控制的内容,明确提出部分中小企业存货管理与控制存在的问题,从而对加强和完善企业的存货管理与控制提出了一系列措施,以达到提高企业经济效益、促进企业经营目标实现的目的。     

回路双三角逆M矩阵完备的判定定理

循环双三角是一个有向图,它包含两个3结构周期.研究了逆M矩阵的图在该有向图中的完备问题.对每个周期所包含的所有指定的顶点以及所包含的未指定的顶点都进行了探讨;同时给出了完备定律和运算方法.     

考虑未知负载的机械臂任务空间模糊跟踪控制

针对机械臂任务空间控制中动力学参数及负载均未知,导致末端轨迹跟踪难以实现的问题,提出了一种自适应模糊控制器(AFC)设计方法。采用一个滤波器滤除由末端位置微分获得的速度信号中的噪声;根据关节速度与Jacobian矩阵估计末端速度,并将估计误差引入控制器设计;通过另一个滤波器对误差函数进行处理。控制律由两部分组成,第一部分是一个模糊逻辑系统的输出,用来逼近机械臂动力学模型中包含摩擦等在内的非线性环节;第二部分是一个鲁棒项,用来减小系统外部扰动及模糊逼近误差带来的影响。通过Lyapunov方法设计控制器并证明了闭环系统的稳定性。Matlab环境下的对比仿真表明,本文所提方法下,机械臂末端跟踪轨迹平滑,且保持较高的跟踪精度。     

对大学生“专业困境”的几点思考

“专业困境”是影响大学生健康成长的重要因素。本文主要分析了部分学生陷入“专业困境”的原因;面对“专业困境”,学生的行为选择;学生选择所反映的社会问题以及如何避免学生陷入“专业困境”等问题,以引起人们对此问题的关注。     

煤质分析中误差问题与减小误差的方式分析

煤质分析是一个极具技术性的过程,其中包含很多个阶段。在进行煤质分析的时候,外界相关因素的影响会导致煤质分析结果出现不同程度的偏差,导致试验获得数据与真实数据不一致,从而出现产品质量问题,因此,在进行煤质分析前,需要清楚了解影响煤质分析结果的各种因素,对其进行有效控制。     

浅谈公路工程路基施工质量控制技术控制措施

公路工程路基的施工质量好坏对于路面的使用寿命以及平整度也是有着决定性的影响的,路基是公路工程路面建设的基础,其对承载力以及稳定性要求也都是很高的,否则会出现路基的沉陷问题;出现纵向裂缝而那么就容易导致纵向裂缝的产生。因此,为了更好的保证公路路基施工的整体质量,同时重点介绍了延长公路工程的使用寿命,就必须加强公路工程路基施工的质量控制。