一种基于多摄像头的大场景远程实时监控系统

为了满足对大场景进行监控的需求,设计了一种基于多摄像头的远程实时监控系统.系统主要由视频采集、网络传输、远程图像拼接与显示3个部分组成.视频采集部分以FPGA为处理器,通过控制TW2867视频解码芯片实现4路视频同时采集;网络传输部分通过控制千兆以太网收发芯片RTL8211EG,并采用UDP协议实现了视频数据到上位机的高速传输;上位机接收多摄像头数据后,使用OpenCV及GPU完成了图像的快速拼接和显示.采用千兆交换机构建了8个摄像头的大场景远程实时监控系统,测试结果表明:系统视频传输速率可达912 M B;初始化完成后,全景图像拼接时间只需0.38 s;视频刷新速度可以达到15帧/s.所设计的系统可以扩展连接更多的摄像头,满足了更大场景拼接的需求.     

基于USB的嵌入式远程视频监控系统设计

利用嵌入式系统开发技术与Internet技术,根据固定场所使用的特点,提出了一种采USB摄像头的嵌入式远程视频监控系统实现方案;本方案采用ARM 9S3C2410为处理器和嵌入式Linux作为系统服务器端,将USB摄像头采集的视频数据压缩后,通过Internet传输实现对固定场所的远程视频监控.     

基于ARM9的嵌入式无线视频监控小车设计

目的将监控技术和嵌入式技术相结合,实现可移动的无线远程视频监控系统。方法在基于ARM9和linux2.6内核的嵌入式系统平台上控制摄像头采集视频、电机驱动电路以及无线网卡,并配置实现Boa服务器和MJPG-streamer视频服务器;利用CGI实现了客户端浏览器控制小车和摄像头电机的运行。结果实现了一种嵌入式视频监控小车的设计方法。结论该系统可扩展性、实时性、灵活性高,可实现对实时移动视频监控的需求。     

基于ARM9的远程视频监控系统的设计与实现

采用ARM9芯片作微处理器设计了远程视频监控系统.通过嵌入式Linux系统采集USB摄像头视频数据,经JPEG编码压缩;ARM9芯片的控制数据采集、传输;通过无线局域网技术发送到接收端,再将视频数据提交给监控PC;最后由视频应用客户端将接收到的压缩数据帧重组、复合,实现无线视频监控.     

基于ARM-Linux远程视频监控系统的设计

以COALL2440开发板为硬件平台, Linux操作系统为软件平台, 并用USB视频摄像头和无线网卡, 通过对系统内核的配置, 底层设备驱动程序的编写和上层应用程序的设计, 构建嵌入式视频采集与无线传输系统. 通过将采集到的视频图像进行远程无线数据传输的方法, 解决了视频图像只能在PC机上进行监控的局限, 使视频图像能
直观地显示在智能移动终端上, 从而提高监控系统的拓展性、 安全性与适用性.     

基于ARM-Linux远程视频监控系统的设计

以COALL2440开发板为硬件平台,Linux操作系统为软件平台,并用USB视频摄像头和无线网卡,通过对系统内核的配置,底层设备驱动程序的编写和上层应用程序的设计,构建嵌入式视频采集与无线传输系统.通过将采集到的视频图像进行远程无线数据传输的方法,解决了视频图像只能在PC机上进行监控的局限,使视频图像能直观地显示在智能移动终端上,从而提高监控系统的拓展性、安全性与适用性.     

嵌入式远程视频监控系统设计与实现

设计了一种运行在嵌入式Linux平台下的远程监控系统的实现方案．该系统以ARM9微处理器S3C2440作为主处理器,通过USB摄像头采集视频信息,采用JPEG进行视频压缩编码,并基于TCP／IP协议实现视频图像数据传输;通过Javaapplet技术,实现视频图像在网页上的接收和显示．客户端通过浏览器就可以访问Web服务器中的视频监控画面．测试结果表明,系统整体工作稳定,监控画面清晰流畅,网络延迟小．     

基于动态图像分析的油田生产监控系统

针对油田和气井等野外作业,设计无人智能监控系统,采用USB摄像头采集图像,组建嵌入式视频监控系统,实现动态监控。运用动态图像分析和处理技术,获取动态图像报警和控制信号,并实现实时视频图像Internet网上传送。系统响应速度快,低于100ms;控制精度高,动态图像区域小于背景面积的1%;实现了图像检测火灾,构成多功能监控,可运用于火灾和环境远程监控;与温度传感器复合使用,实现了立体监控,极大地降低误报率。实验证明,系统方案简单,控制效果好,可移植性强,适用范围宽。     

基于Arduino和树莓派的智能搬运系统的设计与实现

系统以树莓派3B+开发板、Arduino开源电子平台作为硬件基础,设计通信协议,利用无线通信技术,将温湿度传感器采集的信息上传至云平台进行数据交互.用户可远程登录树莓派,从摄像头获取实时的视频图像数据.系统可自动收集锅炉蒸汽信息,实现智能搬运系统的集成和控制、远程监控等功能.设计的智能搬运系统具有稳定性高、搭建方便、易于推广的特点.     

嵌入式网关在远程视频监控中的应用研究

设计并实现了一个基于ARM微处理器的CAN/Ethernet嵌入式网关,并将其应用于远程视频监控系统中.监控前端控制摄像头采集视频数据,压缩之后通过CAN/以太网嵌入式网关实现视频数据和控制信息的远程交互.其硬件系统由集成了CAN控制器的ARM微处理器LPC2294、网卡芯片RTL8019AS以及CAN收发器组成.软件...     

一种管道蛇形机器人的裂缝视频检测系统

为实现蛇形机器人在管道内部快速准确的识别管道内壁裂缝,基于一种改进YOLOv3算法为管道蛇形机器人设计了快速检测管道裂缝的系统。系统搭载了500万像素相机以及用于辅助标定的两个激光发生器。此系统通过摄像机采集管道内部视频信息,使用改进YOLOv3算法对视频进行检测,若识别出裂缝则输出当前图像。之后结合激光标定和边缘检测算法得到当前裂缝的物理信息。改进YOLOv3算法使用k-means++算法对裂缝数据集进行聚类,得到最佳先验框,并使用距离交并比代替交并比作为损失函数,以提高精度和速度。实验表明,改进YOLOv3算法平均精度为87.23%,与原始YOLOv3算法相比提高了5.88%;同时基于激光标定算法的图像处理得到的裂缝物理信息与实际信息误差在5%以内,可以用于实际工程。     

管道远程自动控制采集系统

针对目前国内供热系统出现的众多问题，介绍了可用于供热系统的管道远程自动控制采集系统及相应配套的局域网数据采集系统、管道远程自动控制器。管道远程控制采集系统利用信号传输技术和通讯技术，对受控地区的每个阀门进行控制和数据采集。整个控制系统可采用中心控制式、车载移动控制式，网络控制方式，实现了对管道的远程监测、控制及数据采集。     

基于ARM9的嵌入式图像采集与显示系统设计

以嵌入式ARM9处理器S3C2440作为控制芯片,通过USB摄像头对图像进行采集,利用Video4Linux的编程接口编写QT图像显示程序,通过视频服务器MJPG-streamer对网络进行访问,实现了图像的采集和实时显示.所设计的系统实时性好、分辨率高、成本低、易扩展且升级快,可用于远程监控等领域.     

一种新型管道检测机器人系统

摘要：研制了适用于管径为400～650mm的煤气管道内缺陷自动探测系统．该系统由采用远程网络控制技术的管道机器人移动机构、无损检测传感器和地面工作站等组成．综述了管道检测机器人的系统总体设计、关键技术和性能实验．实验结果表明，所研制的管道检测机器人系统在管道中运行平稳，具有稳定的牵引力，其值可达1．404kN，适用于400-650mm管径的油气管道检测．     

一种基于ARM嵌入式Linux网络视频监控系统的设计

随着通信、计算机、多媒体技术以及网络技术的发展,基于嵌入式技术的图像监控系统的研究与实现越来越受到人们的重视.研究一个基于ARM和嵌入式Linux的远程视频监控系统,该设备前端采用USB接口的摄像头采集原始视频图像,将采集到的数据经过JPEG压缩编码和网络打包处理,变成基于TCP／P协议的数据流,然后通过以太网进行传输,发送到监控终端上.     

缆索类维护机器人对高空管道的线性动态响应

针对缆索落后的人工维护方式,研制了缆索类维护机器人以实现对缆索的自动清洗、检测、涂装等日常维护,分析了在高空管道维护中包括机器人质量在内的多参数对管道线性动态响应的影响,并根据机器人以不同速度在管道上运动作业所产生的动态响应进行了数值仿真。结果表明,移动机器人对管道的动态响应达到了静态响应的1．5倍。     

基于DM3730和GStreamer的网络视频传输技术设计与实现

提出一种低带宽通用的网络传输视频数据的方法,该方法的硬件采用德州仪器ARM+DSP双核的视频处理平台;软件使用基于流水线方式的多媒体框架GStreamer技术,实现了视频采集、H.264压缩与网络传输的功能;最后通过服务器将视频显示出来,服务器在Linux操作系统和Windows XP操作系统下都可以将摄像头采集的视频信息播放出来,达到远程传输实时监控的效果。     

Android平台远程视频监控系统的设计与实现

基于Android平台,设计一套远程视频监控系统.该系统由客户端和远程端构成,客户端基于Android平台的Socket通信、界面绘制、MJPEG视频解析等技术开发;远程端通过ARM9硬件系统采集处理图像、发送视频数据、接收并执行指令等.对该系统进行测试,结果表明,用户使用客户端可以实时视频监视远程端周边环境,通过图形界面遥控远程端机械载体;远程端能够采集视频回传至客户端,并根据客户端指令移动位置、变换视角.系统对无线网络适应能力较强、监控界面方便友好、可扩展性较高,能满足远程视频监控需求.     

机器人远程控制

本实用新型提供了一种机器人远程控制装置,它包括手机终端、公网服务器、控制板、机器人控制器、摄像头,手机终端、控制板通过无线网络与公网服务器连接,控制板设置有单片机、USB端口、蓝牙适配器,控制板通过数据线与摄像头连接,控制板通过蓝牙适配器与机器人控制器连接,机器人控制器与机器人驱动系统连接,通过智能终端-手机远程无线连接机器人并且流畅接收由图像传感器捕获到的视频,根据实时图像操控机器人完成各项活动,采用3G无线网传输,摆脱了短距离传输局限性,其操作区域可扩展到无线网络覆盖的所有区域,因此具有操作区域连续、可移动等优点.     

基于ARM-Linux的视频的采集与显示系统

随着嵌入式系统的逐步发展,实现在嵌入式系统上的视频采集与显示能够提高嵌入式的应用范围与实用性.基于这个目的,设计了基于S3C2440控制芯片、Linux操作系统的视频采集与显示系统,对PAL制式的模拟摄像头进行信号采集和解码,然后显示在LCD显示屏上.根据视频显示测试结果,该系统具有稳定性好、可移植等优点,在生产生活中有较高的实用价值.