基于解析器的Kuka-Volvo机器人离线焊接程序检查

为了缩短汽车的投产周期,汽车自动化焊装生产线多采用仿真验证然后输出离线程序的方式完成工业机器人的编程工作。而由于软件、人为等方面的因素,输出的机器人程序可能存在各种错误,削弱了离线编程的优势。文章介绍了一种基于flex和bison编写的Kuka-Volvo机器人焊接程序的解析器,对输出的离线程序进行检查。实验证明,该解析器可以有效检测出程序中的错误,从而及早修正程序中的错误,保证离线程序的质量,使汽车能够尽快投产。     

《工业机器人编程技术》课程建设与探讨

该文从《工业机器人编程技术》课程的设计思路、课程定位和目标、课堂教学模式和手段、考核方式以及师资和教学条件等方面对该课程建设进行探索,并通过开展多种教学形式,积极引入创新模式激发课堂活力,提高学生学习的主动性。     

工业机器人奇异位形的探讨与分析

随着科技的进步,从三轴工业机器人到六轴工业机器人,在企业中工业机器人得到大量的运用,工业机器人具有高度的灵活性和平稳性,但工业机器人在使用时候有一共同问题,机器人奇异位报警,以六轴工业机器人为研究对象,使用了Jacobian矩阵分析奇异位产生的原因,然后给出了一些在操作中解决问题的方法,这样对于初学者掌握工业机器人的操作有较大的帮助。     

挖掘机动臂机器人焊接工装结构设计方案及工作原理

本文介绍了挖掘机动臂机器人焊接工装结构设计方案,较为详细地分析了工作原理及特点。实践生产结果表明:该工装设计合理,焊接质量要求高,使用方便,安装准确,满足批量生产的需求。     

焊接机器人的现状与发展

机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段,它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶,而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类恢复了尊严。目前机器人技术已成为世界各发达国家竞相发展的高技术,其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。工业机器人作为现代制造业主要的自动化装备,已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械、电子信息、家电、化工等行业,主要用于完成焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。日本、北…     

机器人焊接视觉跟踪

直接利用焊接电弧光，通过专门设计的窄带，偏振复合滤光器，摄取焊接区图象，然后用自行研制的ＴＭＳ３２０２０图象处理机进行高速处理并输出偏差特征参量，最后控制特别设计的末端器，操纵焊枪，实现机器人电弧焊的实时跟踪。     

《计算机组成原理与汇编语言程序设计》教学探讨

为了提高教学水平,完善教学质量,本文对计算机组成原理与汇编语言程序设计课程的教学进行了一系列的探讨,提出了在高校计算机专业的计算机组成原理与汇编语言程序设计的课程教学中如何改进教学方法来激发学生们的学习兴趣、指导学生有效轻松学习该课程的几点措施。     

高职工业机器人技术专业人才培养模式探讨

文章从工业机器人产业发展现状分析,结合本专业高职人才培养现状,通过企业调查收集专业人才岗位并分析对应的专业能力,提出本专业高职人才培养课程体系,介绍实训室需求与建设,以武汉职业技术学院为例,提出经过该校实践检验过的专业人才培养模式,分析了人才培养效果,该培养模式符合企业需求。     

中职学校开设工业机器人专业的探讨

当前工业机器人在制造业中得到了广泛的应用,大多数国家都十分重视工业机器人的发展,我国也不例外,提出了一系列的大力发展工业机器人的举措。中职院校是以培养技术技能人才为目标,为各行各业的企业提供熟练的技术技能人员,因而必须满足社会的发展与需求,因此一些中职学校近几年开始开设工业机器人专业。本文主要围绕工业机器人在工业制造中的优势,学校开设该专业的课程设置、师资队伍的建设、教学实验室的配置等进行一些探索。     

浅谈工业机器人

机器人的主要作用是减轻或替代人的劳动,改善劳动条件。特别是恶劣环境、极限环境、危险环境下的工作等。同时机器人动作快、不疲劳,可大大提高劳动生产率,且机器人不受情绪、环境等影响,从而有力保证了产品质量。     

《程序设计语言编译原理》教改探讨

说明了编译原理课程改革的原因，办法和意义，详细介绍了改革的具体办法，以期能用于实践，达到培养本科学生计算机综合应用的能力和科研思维方法。     

工业机器人的开发与应用

本文在概述了国外机器人工业兴起与迅速发展的形势以及国内业已形成一支工业机器人的理论研究、设计与制造的技术力量后,具体就机器人的分类和日本的Motoman工业机器人的结构与原理,讨论了采用工业机器人现实性、经济效益和社会效益,并对工业机器人的开发与应用提出了设想。     

弧焊机器人焊接单元研制

从汽车焊接零件的产品特点及焊接要求出发,结合研制的弧机器人焊接单元的使用情况,分析了系统构成及系统特征,着重研究了机器人焊接夹具有设计、电气控制系统的配置、焊接工艺的选定等。     

油罐安装的焊接程序

1994年我单位承揽了马鞍山石油公司6台3000m~3立式对接钢油罐的安装任务。施工方法为内桅杆倒装法手工焊接,采用了塔吊配合卷板组对,两套工装两台油罐同时施工的方案,较好地保证了安装工期。在施工过程中,通过借鉴摸索,对规范中焊接程序作了一些改进和尝试,采用了先焊拱顶、壁板,最后再焊接底板的工艺,大大地减少了焊接应力引起的变形,收到了十分满意的效果。 一、施工及焊接程序 1.按照设计及规范要求,首先进行油罐顶、底板及壁板的排板预制,并根据设计中心线和标高验收基础,铺设底板。 2.底板铺设后,先焊弓形边缘板外侧的300mm对接焊缝、中幅板之间的搭接缝,中幅板与边缘板之间的搭接缝及三层板的叠加处均不点焊,用铁楔卡固。 3.点焊一周定位圈,组对最上一带壁板和拱顶。拱顶施焊顺序为:先焊内侧焊缝,后焊外侧焊缝。每罐4名焊工同时施焊。外侧焊缝焊接程序为:由外向中心分段退焊,先焊外面一周扇形板之间的     

焊接机器人网络控制系统构建

将客户/服务器(Client/Server,C/S)的一对多模式加以改变,设计了一个不同于C/S模式的对等网络信息传输系统,并将其应用于焊接机器人的网络实时控制.基于用户数据报协议(UserDatagram Protocol,UDP),综合应用socket通信和多线程等技术,构建了一种焊接机器人网络实时控制系统.     

焊接机器人系统远程实时监控与维护

针对焊接机器人网络化的实际需求,进行了焊接机器人系统远程监控设计.首先制定了系统的基本架构,采用B/S的基本结构实现远程监控焊接机器人系统中设备状态.然后采用VPN技术实现焊接机器人以及PLC程序的远程维护.系统软硬件测试结果表明本焊接机器人系统远程监控方案便于管理员进行系统的远程监控以及升级维护.     

工业机器人动力分析

木文用矢量运算和拉格朗目方程推导出一套工业机器人运动学和动力学计算公式.这些公式可用来计算机器人上各连杆的运动速度、加速度、惯性力,以及各关节上驱动器的功率和机器人的最大负荷能力.文中的几何影响系数仅与各连杆的位置和方向有关,因而使公式变得简单而明确.这些公式除用于机器人设计计算外,也可以用来研究机器人的动力特性,以及对机器人的运动进行实时控制.     

爬行焊接机器人在球罐自动焊接中的应用

为了实现大型钢结构件的自动化焊接,尤其解决球罐三维曲面的自动化全位置焊接难题,需要设计一种可在球形表面上稳定行走的机构及适用于多种复杂工况的焊接跟踪控制系统。爬壁机器人将履带与轮式结合,解决了爬壁机构运行的灵活性与负载能力之间的矛盾,通过视觉跟踪系统自动识别焊缝位置,智能判断焊缝路径轨迹,实现机器人沿焊缝的自主运动和焊缝跟踪。无轨道、无导向的爬行机本体适应球罐的大曲率变化,可以实现在球罐表面的自由行走,满足球罐焊接高效化和智能化的自动焊接需求。     

论工业机器人的发展与应用

随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,工业机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益。