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研究了基于自适应神经元的一类工业过程控制问题，分析了闭环系统稳定性与神经元控制器参数的关系，给出了闭环系统稳定的充分条件及神经元学习参数初值的一种方法及学习的收敛性证明。理论分析表明，神经元智能过程控制系统有很强的鲁棒性和适应性，仿真结果表明了其优良的性能。 相似文献
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本文结合自身教学实践,针对智能控制课程中神经网络的特点,提出智能控制课程中神经网络的教学方法,由浅入深,由理论到实践,从而使得抽象难懂的神经网络变得简单易学,激发学生学习兴趣,提高教学质量。 相似文献
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章介绍了智能控制在电弧炉炼钢过程电极升降控制中的应用。运行结果表明，这种控制具有良好的鲁棒性，并能获得满意的控制效果。 相似文献
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讨论了非线性智能控制的稳定性分析和控制问题,介绍了稳定性控制的设计和实现技术,并给出了实验结果与结论. 相似文献
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针对模型粗糙的工业系统用模糊控制技术实施控制存在的问题,在分析控制算法的特点基础上,讨论了被控对象的特性,提出了在系统参数相互间关系难以进行模糊估计时,可以采用模糊智能控制策略。工程实践表明了 这种控制策略的有效性,其控制品质更好,鲁棒性更强,而且控制算法更简单。 相似文献
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主要讨论常规PI控制下，数字式双闭环直流调速系统出现的转速超调过大的原因及解决方法，提出一种DC调速系统的数字型智能控制算法，使电机能快速无超调的起动，简单可靠，易于实现，性能优良。 相似文献
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研究了将神经网络与模糊逻辑融合交叉而形成的神经网络－模糊智能控制算法的特点和优越性。提出基于小脑模型关节控制器（ＣＭＡＣ）与模糊逻辑相结合原理的新型智能控制器的结构与算法。 相似文献
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介绍了一种以 80 98单片机为核心 ,由无刷直流电机、IGBT- PWM逆变器等构成的 80 98单片机智能控制的 BDCM交流伺服系统 .控制算法采用 FUZZY- PID控制规律实现系统的智能控制 .现场运行结果表明了该系统性能优越 :系统响应快、速度基本无超调、调速范围宽、定位精度高、力矩脉动小、抗扰能力好、鲁棒性强 相似文献
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本文基于Ａｄａｌｉｎｅ神经网络，讨论了一种采用神经网络的智能控制法，该算法用了一个二层网络代替传统控制器或专家控制器，用改进的ＢＰ算法求网络的参数。仿真结果表明，采用该控制算法的控制系统具有良好的响应特性。 相似文献
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将RBF神经网络和模糊理论结合起来,提出了一种基于RBF神经网络和模糊理论实现智能控制的方法。该方法能够有效克服磨矿效率和旋流器入口压力等波动引起的扰动,使磨矿浓度和溢流粒度的波动减小,为浮选过程产品品位改善及产量提高创造了有利条件,在技术上实现了优化磨矿分级过程。该分析过程相对简单,网络学习训练时间少,学习精度高,估计值与分析值拟合非常好。仿真表明这类智能控制器可用于难以建立数学模型的控制系统。 相似文献
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杜京义 《西安科技大学学报》2002,22(3):315-317
针对轧机液压压下电液伺服系统及智能控制的特点 ,设计了神经PID控制器 ,仿真结果表明了该控制器具有良好的控制效果 ,为轧机液压压下控制提供了一种新的方法 相似文献
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本文综述了模糊神经网络技术的发展现状及主要内容，讨论了其研究中存在的问题，并对该技术的发展前景进行了展望。 相似文献
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文章阐述了人工生命理论及基于人工生命的智能控制系统的体系结构，分析了人工生命与人工智能的关系，叙述了基于“人工脑”的“智能控制器”、基于人工感官的反馈测量装置以及基于人工器官的控制执行机构的原理。 相似文献
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沈翠凤 《北京科技大学学报》2013,(8):1099-1105
对按转子磁链定向的矢量控制系统进行了智能控制研究.根据矢量控制的特点,充分运用计算机丰富的逻辑判断和数值运算功能对控制系统进行设计,不仅可以实现模拟控制器的数字化,而且可以突破模拟控制器参数为定值的局限.重点介绍了根据系统的变量变化趋势来确定数字调节器参数的变化规则,同时对于各个不同的调节规律,采用不同的控制策略,使得系统具有更好的动、静态性能指标,更强的鲁棒性.最后通过仿真和实验证明了本文理论的正确性. 相似文献
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杜京义 《西安科技学院学报》2002,22(3):315-317
针对轧机液压压下电液伺服系统及智能控制的特点，设计了神经PID控制器，仿真结果表明了该控制器具有良好的控制效果，为扎机液压压下控制提供了一种新的方法。 相似文献