一类线性化不可控非线性系统的镇定问题

讨论一类局部线性化不可控模态对应为零根的非线性系统，并由中心流形和规范形方法，在所给结果的基础上，直接从已给方程的系数与偏导数之间的关系设计出反馈控制律，从而使原系统局部渐进稳定。     

非线性系统的广义线性化预测控制

提出一种非线性系统预测控制的分层设计方法。首先采用广义线性化状态反馈得到具有指定动态的线性化系统,然后采用基于状态方程的预测控制算法,以获得良好的跟踪性和鲁棒性。最后以仿真例子证实了这种控制方案的有效性。     

一般非线性系统的精确线性化

讨论了一般非线性控制系统状态方程无反馈精确线性化及反馈精确线性化．引入一类相关的仿射非线性系统（即伴随系统）,通过研究一般非线性系统与其伴随系统的关系,利用伴随系统的精确线性化结论,获得一般非线性系统精确线性化的充要条件,其结果包含了仿射非线性系统的已有结果．所提出方法适用于解决一般非线性系统的其他精确线性化问题．     

一类非线性系统反馈线性化的遗传神经网络实现

利用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ反馈神经网络对一类仿射非线性系统进行反馈线性化，然后利用常规的ＰＩ控制方法设计控制器，同时指出，利用神经网络不仅可以对系统的状态进行辨识，而且可以辨识其相对阶数，并给出了完整的证明，在训练神经网络时，提出了一直直接基于寻优参数的遗传算法ＤＰＧＡ，仿真结果说明了该线性化方法的有效性。     

非线性系统的双线性化及线性化——C^r—反馈线性化方法

在考虑了反馈控制的作用下,研究了非线性系统的Ｃ＾ｒ－反馈线性化问题,包括双线性化及线性化两部分,分别给出了采用线性反馈和非线性反馈时的条件及构造方法。     

自适应预失真射频功率放大器线性化

提出了新的带外信号检测方法和自适应模拟预失真线性化技术，并应用于CDMA直放站的5W自适应射频线性功率放大器，通过自适应检测和自适应预失真控制，有效抑制临信道频谱再生，使输出信号的3阶和5阶交调失真分别改善8dBc和6dBc。     

测量与控制系统中非线性特性的不失真线性化方法

测量和控制系统中的非线性特性常用最小二乘回归、几何逼近或一次近似方法作线性拟合，这种近似线性拟合方法将引起非线性误差，影响系统的精度和性能。本文提出非线性的反函数校正理论和构造反函数发生器的方法，从而使非线性系统改造成为与实际物理过程相一致的不失真线性化模型，并通过在电感测微仪和磁致伸缩微位移控制系统中进行应用实验对反函数校正理论的应用方法和应用效果作了进一步的说明和验证。     

非线性系统线性化的递推算法Ⅰ

本文提出一种新的非线性系统线性化的算法.这种算法避免一次性地求解一个复杂的偏微分方程,而是采用递推算法,每次运算只涉及求解一组相同类型的常微分方程.这个递推方法比较容易将单输入控制系统获得的结论(即本文的主要结果)推广到多输入控制系统上去,而且易于获得数值解.     

非自治系统全局线性化

Ｐａｌｍｅｒ〔１〕在ｆ满足有界及李普希兹条件的前提下,将Ｈａｒｔｍａｎ〔２〕的线性化理论推广到非自治系统．本文进一步考虑ｆ无界及李氏系数为ｒ（ｔ）的情形,ｒ（ｔ）满足∫ｔ＋１ｔｒ（ｓ）ｄｓ≤ｃ,ｃ为正常数,得到了同样的结果,从而推广了文［１］的主要定理．     

基于线性化误差模型的自适应控制系统设计

本文提出了一种基于线性化误差模型的自适应控制系统。该控制系统首先为非线性过程建立一个ARX模型与一个基于神经模糊系统的线性化误差模型组成的合成模型,然后再引入单神经元控制器,利用线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差以及被控制过程的合成模型的梯度信息对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果。最后,将提出的基于线性化误差模型的自适应控制系统用于简单不可逆放热反应的连续搅拌型化学反应器CSTR中,并和传统的PID控制器进行比较。仿真结果表明,这种基于线性化误差模型的自适应控制和PID控制器相比,具有更快的响应速度。     

基于动态神经网络解耦线性化的内模控制

采用动态神经网络对一类多变量仿射非线性系统进行建模，利用解析求得的模型动态逆，将非线性对象近似输入输出解耦线性化。针对复合后的伪线性系统采用内模控制，分析了存在建模误差的情况下闭环系统的鲁棒稳定性。仿真表明了所提方法的有效性。     

仿射非线性系统的反馈线性化方法及其应用

简要分析了非线性系统线性化的必要性,针对一类特殊形式的非线性系统,介绍了非线性系统反馈线性化成立的条件及反馈控制规律的计算,并以交流异步电机模型为例,用该原理实现了线性化,得到了输出解耦。     

基于反馈线性化的PID控制在陀螺仪系统中的应用

该文介绍了微分几何反馈线性化方法 ,将其应用于陀螺仪非线性系统的解耦控制 ,为每个解耦的子系统设计了PID跟踪控制器 ,用仿真结果说明了该方法的有效性     

输入—状态线性化控制永磁同步电动机混沌系统

采用输入-状态线性化方法控制永磁同步电动机系统中出现的混沌现象,利用输入-状态可线性化的能控条件和对合条件对施加控制的混沌系统进行判断,当满足线性化条件时,运用微分几何中的Lie导数和Lie括号运算将非线性系统模型转化为线性模型,然后对线性化后的系统设计控制器,使系统的三个状态变量均稳定的收敛于零,从而消除了混沌,仿真结果证明了该方法的有效性。     

自适应系统的线性化研究与设计方法

对于李亚普诺夫和波波夫稳定设计的自适应系统，通过选择合适的自适应律，使原本在非线性范围内进行的稳定性分析能够在准线性范围内或完全线性范围内进行，可以通过劳斯或古尔维茨等线性判据求解在较大的稳定裕度下的自适应参数，使系统上有较好的鲁棒性。     

HD7279芯片在测控系统中的应用

介绍了一种新型的显示驱动芯片HD7279的性能特点和工作原理，并给出了应用于测控系统的实用电路及其相应的软件程序。     

三相电压型PWM整流器的反馈线性化和滑模控制

建立了同步旋转坐标系下的三相电压型脉宽调制(PWM)整流器(VSR)的非线性数学模型,针对有功电流和无功电流强耦合的特点,提出一种基于该坐标系的电压和电流双闭环控制算法,其中电压外环采用滑模控制算法,电流内环采用状态反馈精确线性化控制策略,最后建立了仿真模型并与传统PI控制进行了仿真对比.结果表明,该复合控制方案结合了两者的优点,使VSR既具有良好的鲁棒性,又能实现无功电流和有功电流的解耦控制,系统能保证很高的功率因数,输出电压恒定,能适应负载的扰动和非线性变化,具有很好的静动态性能.