测量与控制系统中非线性特性的不失真线性化方法

测量和控制系统中的非线性特性常用最小二乘回归、几何逼近或一次近似方法作线性拟合，这种近似线性拟合方法将引起非线性误差，影响系统的精度和性能。本文提出非线性的反函数校正理论和构造反函数发生器的方法，从而使非线性系统改造成为与实际物理过程相一致的不失真线性化模型，并通过在电感测微仪和磁致伸缩微位移控制系统中进行应用实验对反函数校正理论的应用方法和应用效果作了进一步的说明和验证。     

反函数在水轮机组开度非线性校正中的应用

电网的运行稳定具有十分重要的意义,机组的运行稳定与否关系到电网的安全,机组侧的功率波动是电网低频振荡的主要原因之一。以云南马堵山水电站水电机组为对象,针对水轮机组导叶开度非线性引起的水轮机组有功功率的波动,提出了反函数非线性校正方法,通过连续给不同开度范围阶跃扰动证明了反函数校正开度非线性的可行性。     

工业控制系统和测量系统非线性校正的研究

介绍了工业控制系统和测量系统非线性校正的基本原理和方法,重点论述了在控制系统和数据采集系统中非线性校正的实际应用.实践证明采用最小二乘法曲线拟合矫正能较好地解决非线性环节控制和测量系统中的精度问题.     

神经自校正控制在非线性控制系统中的应用研究

利用神经网络给出了设计非线性控制系统自适应控制器的方法,主要包括基于神经网络的非线性系统的在线直接自校正。本文论述了非线性控制系统的控制策略问题,介绍了神经自校正控制法,比较了神经自校正控制方法和其他几种控制方法,得出了神经自校正控制方法较其他方法的优点。     

基于神经网络的非线性系统在线自校正控制及其应用

利用神经网络给出了设计非线性控制系统自适应控制器的方法,主要包括基于神经网络的非线性系统的在线直接自校正和间接自校正控制和满足局部能控一般非线性系统的神经网络自校正控制。从研究结果可以看出,由于神经网络的权系数的可调性以及神经网络对非线性的逼近性,利用神经网络所设计的自适应（或自校正）控制器,其闭环控制系统具有良好的动态与静态响应特性。所提供的控制器都可在线实现     

基于神经网络的非线性系统在线自校正控制及其应用

利用神经网络给出了设计非线性控制系统自适应控制的方法,主要包括基于神经网络的非线性系统的在线直接自校正和满足局部能控一般非线性系统的神经网络自校正控制,从研究结果可以看出,由于神经网络的权系数的可调性以及神经网络对非线性的逼近性,利用神经网络所设计的自适应（或自校正）控制器,其闭环控制系统具有良好的动态与静态响应特性,所提供控制器都可在线实现。     

一类强非线性振动方程的近似解

本文应用一种新的摄动技术--线化和校正方法研究三个具体的强非线性振动系统.得到的近似解与数值解的比较表明,该方法具有较高的精度.     

恒流型测温电路的设计和非线性误差仿真

为解决实际测温电路的设计和调试难度较大且周期较长的问题,采用计算机仿真研究方法,应用国际流行的Psp ice程序作为仿真工具,以恒流型铂电阻测温电路为研究对象,给出系统非线性误差校正电路的结构和参数。为有效控制系统非线性误差,给出分阶段测温原则。仿真结果表明,校正后非线性误差可以达到0.1%,但存在不均匀性。推导出系统输出和电路参数关系公式。调节运算放大器的电压传输特性在线性工作区内工作范围实现系统的调零。该调零方法简单且不影响系统增益。该设计方法能减少设计时间约为90%。     

基于FPGA的非线性校正设计方案

OFDM非线性校正技术是现代通信系统广泛采用的调制方式,但其信号具有较高的信号峰均比而导致功率放大器HPA的非线性失真较为严重。本文简单介绍了常用的非线性校正方法,重点针对现有的方法本文提出了采用了基于FPGA非线性校正方案的实现。本方案具有集成度高、灵活性强、收敛速度快等优点。这种硬件实现方案在DAB小功率实验发射系统中进行了实测并取得了较好的非线性校正效果。     

带中间状态反馈的多变量非线性预测控制

给出了基于神经网络的多变量非线性预测控制算法,提出了带中间状态反馈校正的基于神经网络的多变量非线性预测控制,以及反馈校正矩阵的设计方法．仿真结果表明,此算法大大地增强了系统的抗干扰能力,是一种有效和实用的控制方法．     

包含静止同步补偿器的电力系统逆系统方法

研究了包含静止同步补偿器(static synchnorous compensator,简称STATCOM)的单机-无穷大电力系统中逆系统方法的应用。首先论述了逆系统方法的基本概念,然后给出了研究对象的数学模型。将同步补偿器作为一无功电流源来处理,发电机采用二阶简化模型,在此情形下,给出了包含STATCOM的单机-无穷大系统的三阶动态模型。此时,STATCOM的等效无功电流成为系统的一个控制变量。利用逆系统算法,逐步给出被控系统的逆系统、反馈控制规律、α-阶积分逆系统、伪线性系统(积分解耦系统)。对所得解耦系统,应用最优控制方法进行综合。仿真结果显示了此方法的有效性。图2,参9。     

基于单片机控制的数字函数信号发生器的设计与实现

采用直接频率信号合成器(DDS)与单片机(MCU)相结合的方法,以AD9850为频率合成器、AT89S52单片机为进程控制和任务调度的核心,设计了一个信号频率和幅度都能预置、频率稳定度优于10-6的函数信号发生器.详细介绍了DDS基本原理、系统方案构成、硬件电路设计和软件设计.通过严格的实测数据分析表明该设计是可运行的.     

双旋弹丸弹道修正组件控制响应模型研究

为提高靶场试验中修正组件的打击精度,获得更好的滚转控制效果,评估滚转控制算法和弹道修正策略的性能,建立具有实际指导意义的双旋弹丸弹道修正弹修正组件控制响应模型,提出了一种数值仿真与试验测试相结合的执行机构建模方法.该方法通过获取双旋执行机构在阶跃冲击下的时域响应特性,结合拉氏变换计算传递函数,建立电磁控制力矩动态响应模型;通过飞行试验进一步获得准确的气动力矩和隔转阻尼力矩模型,建立了双旋弹道修正组件固定鸭舵滚转控制响应模型.风洞环境下的控制试验结果表明:双旋弹丸弹道修正组件控制响应模型能够以较高的精度评估组件动态控制响应特性,误差小于1.5%.试验验证了建模方法的可行性,也为后续弹道修正策略和控制算法研究提供了精确可靠的分析模型.      

附加转速优化虚拟惯性控制的双馈风机一次调频研究

双馈风机由于自身运行特性,不再具备同步发电机所具有的惯性响应能力,导致双馈风电机组大规模并网后,减弱电力系统中惯性响应能力,系统发生功率扰动后,不足以维持频率在规定范围内变动,对电力系统稳定运行产生不良影响。首先分析电力系统引入风电机组后,风机对电力系统的影响;提出双馈风电机组附加转速优化虚拟惯性控制策略,在传统虚拟惯性控制中添加转速优化模块,并与转子转速控制相结合,使风机转子释放或吸收能量更多且平缓,减少对电网的冲击,并在该控制策略中加入转子转速保护模块,防止转子转速过低或过高,从而导致风机切出电网或对风机造成损伤,使双馈风机组具有与常规同步发电机同样的特性;最后在电网发生负荷突变情况下,引入附加转速优化虚拟惯性控制和综合控制进行仿真,验证所提出控制策略在电网等效惯性进一步降低时的有效性。     

基于FPGA和双端口RAM的DDS任意波形发生器的实现

介绍了一种基于FPGA和双端口RAM的DDS任意波形发生器的实现方法。该系统使用单片机作为主控器,完成用户接口的处理和协调控制的功能,FPGA在实现了DDS中的累加器的功能的同时也集成了单片机的外围接口电路,双口RAM的引入使得在单片机向其写入数据的同时,FPGA可进行扫描输出,加快了系统速度。同时给出了在Proteus和Matlab下的仿真结果。     

基于LS-SVM广义逆的三相四桥臂有源滤波器的内模控制

考虑到有源滤波器数学模型的多变量、强耦合、非线性的特点,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)广义逆系统的三相四桥臂有源滤波器的内模控制策略.利用LS-SVM运算速度快的特点,动态逼近原系统的广义逆模型,同时引入内模控制和解耦控制,构成了广义伪线性复合系统,将控制转化为最优滤波问题.仿真结果表明,该方法稳态精度高,动态响应速度快.     

无直流电感升压型永磁直驱风力发电系统

针对永磁直驱同步风力发电系统中存在的发电机电流波形差、输出电压低和变换器成本高等问题,提出一种将发电机和变换器一体化设计的新方案。通过引入以永磁发电机电枢电感为升压电感的功率因数校正(PFC)技术,采用平均电流控制法,实现了发电机电流波形与功率因数以及直流母线升压等控制。介绍了新方案的拓扑结构和控制方法,给出了系统工作的参数条件,并搭建了基于dSPACE的快速控制原型实验平台。仿真和实验结果均表明,该方案可稳定提升变换器中的直流母线电压,改善发电机的电流波形及运行功率因数,减小变换器的体积、重量和成本。     

自抗扰控制器在柴油发电机控制系统中的应用

针对国内柴油发电机组自动化控制的现状与要求,提出基于TMS320F2812为核心器件的系统设计方案.通过F2812内置的模数转换模块采集柴油发电机的各输入模拟量进行分析处理,实现其运行状态监测和控制.对柴油发电机调速系统进行了研究,在速度控制器中引入了自抗扰PID控制方法.仿真结果表明,该控制系统结构紧凑、运行可靠,动态特性较好,有较高的精度,可广泛应用于柴油发电机控制系统.     

关于y单调,关于z一致连续条件下RBSDE的解

为了使反射倒向微分方程在金融和控制领域得到更广泛的应用,通过减弱生成元的条件,在y满足单调性条件、z满足一致连续的条件下,研究单个连续障碍的反射倒向随机微分方程的解的唯一性问题。运用集合论的思想处理反射项,用Lipschitz函数加无穷小项控制一致连续函数的方法处理z解,结合倒向Gronwall不等式得到方程的唯一解。在较弱条件下举出生成元的具体例子。