一种针对乘性建模误差的 MRACS 鲁棒性设计

本文基于ＣＣＨａｎｇ和ＨＳＴａｎｇ的新结构提出了一种双自适应环的模型参考自适应控制系统的设计方案，并通过理论推导和仿真研究证明了此方案对乘性建模误差具有强稳定鲁棒性．所得的结论说明了此设计方案具有很大的实际应用价值．     

计算机图形接口标准(CGI)的部分实现(控制与输出)

分析了计算机图形接口系列标准的“控制”产吩的虚拟设备的配置和“输出”部分的第一个图形元素及其属性，并在此分析的基础上提出了整个ＣＧＩ软件包的设计方案，然后依据这种设计方案在ＵＮＩＸＷＡＲＦ２．１操作系统上用Ｃ＋＋软件开发语言尝试了部分ＣＧＩ抽象功能原语的实现。     

制造系统的神经自适应控制

制造过程的自适应有效控制对ＣＩＭＳ的发展具有极其重要的意义。本文作者在论述：（１）自适应控制在ＣＩＭＳ中的重要性；（２）传统自适应控制方法在制造过程控制中的困难与障碍；（３）神经网络、人工智能和模糊控制理论等在制造过程自适应控制中的应用的基础上，指出神经自适应控制是制造过程自适应控制发展的有效途径，并构造了基于自组织神经网络的神经优化型自适应控制模型．     

基于单神经元自适应PID的煤气混合解耦控制

针对煤气混合加压过程中混合煤气压力和热值控制问题具有强耦合、非线性和较大时滞的特点,利用单神经元自适应PID控制器具有参数自学习能力,提出一种单神经元自适应PID解耦控制方法。仿真结果证明了设计方案比传统的控制方案具有较好的动态性能,验证该方法的可行性。     

码分多址个人通信系统抗多径干扰技术的研究

码分多址个人通信系统（ＣＤＭＡ－ＰＣＮ）中抗多径干扰技术的研究具有重要的意义。在ＣＤＭＡ系统中采用多径分集（ＲＡＫＥ）接收是抗多径干扰的一种有效方法，即通过相关解扩技术进行多径分离，再根据某种准则组合，达到改善抗干扰特性的目的。在对几种ＲＡＫＥ接收方案进行分析的基础上提出的以导引信号为探测信号的自适应多径分集接收（ＡＲＤＰ）实验系统的设计方案，经实验验证具有可行性。     

循环流化床主蒸汽压力的模糊控制

提出一种新型模糊自适应PID汽压控制系统的设计方案,采用模糊规则粗调与微调相结合的方法,能够对时变、非线性和复杂的被控对象进行较为有效的控制。结果表明,用这种方法建立的汽压控制系统具有较好的控制品质和较强的自适应能力。     

基于单神经元自适应PID的煤气混合解耦控制

针对煤气混合加压过程中混合煤气压力和热值控制问题具有强耦合、非线性和较大时滞的特点,利用单神经元自适应PID控制器具有参数自学习能力,提出一种单神经元自适应PID解耦控制方法.仿真结果证明了设计方案比传统的控制方案具有较好的动态性能,验证该方法的可行性.     

‘G5XDSP在自适应滤波器设计中的应用

‘Ｃ５ＸＤＳＰ具有改进哈佛结构，硬件乘法器、流水线结构、高效特殊指令集等特点，非常适合于自适应滤波器的设计。本文在分析了’Ｃ５ＸＤＳＰ结构特点之后， 利用这一特点实现的自适应滤波器的设计方法。     

基于神经元网络多模型自适应控制

多模型自适应控制（ＭＭＡＣ，Ｍｕｌｔｉ—ＭｏｄｅｌＡｄａｐｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌ）是一种离线设计和在线识别与决策的新方法，它将有限多个简单控制联结成一种从总体上具有大范围的鲁棒控制。利用神经元网络对被控系统模型进行识别的思想，构成神经元网络的多模型自适应控制。     

耦合系统的稳定间接自适应模糊控制

研究了一类具同时具有未知常数控制增益和未知函数控制增益的耦合大系统的间接自适应模糊控制问题。利用模糊建模方法和滑模控制原理,提出了一种稳定间接自适应模糊控制器的设计方案。根据李亚普诺夫方法,证明了半 全局稳定的,跟踪误差收敛到零的一个领域内。仿真结果表明了该方法的有效性。     

智能多媒体CAI开发环境

计算机辅助教育软件的推广和应用上出现了一些困难。本文分析和论述开发和应用ＣＡＩ软件中遇到的问题和原因，指出计算机辅助教育（ＣＡＩ）必须智能化、多媒体化、和认知化，ＣＡＩ的开发和应用迫切需要一个高性能的开发平台。从而提出了一个智能多媒体ＣＡＩ开发环境的体系结构和设计方案，并以作者在此基础上正在设计和开发的智能多媒体ＣＡＩ开发环境Ｈｙｐｅｒ Ｔｒａｉｎ为例作了具体论述。ＨｙｐｅｒＴｒａｉｎ是一个完整的     

非线性大系统分散模型参考自适应控制

提出了大系统的分散模型参考自适应控制（ＤＭＲＡＣ）算法，在存在参数变化内部扰动及系统非线性时，证明了新的自适应控制算法具有稳定性和鲁棒性，模拟例子也说明本了结论是正确的。     

IMC跟踪模型的辨识

跟踪模型是自适应ＩＭＣ控制系统的关键模块，具有实时，精确的特殊要求。提出一种利用系统固有信号作为激励信号，使模型辨识处于强迫激励状态，加上对粗劣误差信号、分段恒值干扰信号的删除，因此，拟合模型可以达到自适应ＩＭＣ系统的要求。     

五轴NC加工中的非线性误差分析及补偿

首先分析了五轴ＮＣ加工中非线性误差的产生机制，推导出了非线性误差的分布规律，在此基础上提出了一种新的非线性误差补偿算法－自适应线性化方法。     

非线性大系统分散型参考自适应控制

提出了大系统的分散模型参考自适应控制（ＤＭＲＡＣ）算法，在存在参数变化、内部扰动及系统非线性时，证明了新的自适应控制算法具有稳定性和鲁棒性，模拟例子也说明了本结论是正确的     

一类耦合系统的直接自适应神经网络控制

针对一类具有未知常数控制增益的耦合大系统，根据滑模控制原理，利用多层神经网络的逼近性质，提出了一种直接自适应滑模控制器的设计方案．通过在线调节神经网络的连接权、滑模控制增益，实现了对动态不确定性及建模误差的自适应补偿．利用李亚普诺夫方法，证明了自适应控制系统是全局稳定的，跟踪误差收敛到零．     

IMC离散自适应系统

ＩＭＣ自适应控制系统是由ＩＭＣ控制器、跟踪模型和内模型构成的。介绍ＩＭＣ控制器的设计,控制器的设计是ＩＭＣ离散自适应系统的关键问题,根据鲁棒法要求,控制器必须同时对设定点响应与扰动响应均有良好的动态品质。     

基带DτAGC算法及其在DFE均衡器中的应用

根据恒幅－窄带原理ＤτＡＧＣ（Ｉ／Ｄ）抗干扰方法,导出一种用于处理离散基带信号的ＤτＡＧＣ递推算法,并将此算法用于数字信道的ＤＦＥ自适应均衡。计算机模拟实验表明,ＤτＡＧＣ算法能有效地抑制脉冲干扰、压缩动态范围,与固定时间常数ＡＧＣ算法相比,采用ＤτＡＧＣ算法的ＤＦＥ均衡器误码率明显降低。     

准正交空时分组码自适应设计方案与性能分析

准正交空时分组码园其牺牲部分正交性来换取全速率而无法实现全分集,在巳知信道状态信息的前提下,为最大限度降低数据符号彼此干扰,争取获得最大分集,提出两种准正交空时编码的自适应设计方案,并对其性能进行理论分析与比较,结果显示:两种自适应方案都能大大减小误码率;和增加自适应因子的方案相比,与波束形成技术相结合的自适应设计方案性能更为出色,但其增加了运算复杂度.     

具有未知控制方向的自适应神经网络控制

讨论了一类具有未知死区模型和未知函数控制增益的SISO非线性系统的自适应神经网络控制问题.根据滑模控制原理,并利用Nussbaum函数的性质,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案.该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件.通过引入逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响.理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到零.