翟镇煤矿信集闭调车系统应用研究

针对翟镇煤矿大巷运输的实际情况，研究了信集闭调车系统，并介绍了该系统的功能、结构和调度原理。本系统工作可靠、应用方便，很好地实现了调度智能化管理，为井下高效运输提供了有效保证。     

煤矿井下信集闭系统远地智能分站的研究

针对中小型煤矿井下轨道运输的实际情况，对分布式计算机控制信集闭系统的远地智能分站的功能、总体结构、软硬件实现及抗干扰能力进行了研究、设计。该分站具有结构简单、抗干扰能力强等特点。     

矿井轨道运输信、集、闭系统模拟

编制了井下运输信、集、闭系统计算饥模拟模型ＴＲＡＮ—２．提出了信号区间设置的原则和方法．根据某大型矿井的实际生产系统．确定了最佳的信号区间长度及信号点个数．并给出了矿井不同发展阶段系统的能力及相应的信号设置．对产量、线路通过能力及信号位置作了大量方案的动态分析。     

语音通讯系统辅助信集闭系统管理的应用研究

本文介绍了信集闭系统在实际应用过程中所存在的问题,提出了通过语音通讯系统辅助信集闭系统管理的思路,将信集闭系统在现有技术条件下还不能完全实现到位的管理,通过无线语音通讯系统的辅助,实现简单、有效的管理。     

“信集闭系统”在煤矿运输中的应用研究

本文对“信、集、闲”系统进行了详细的介绍，首先阐述了“信、集、闭”系统的概念和“信、集、闭”系统的功能特点，并且进行了举例说明。     

单轨双向运输方式信集闭系统的研究

对某矿井下运输监控系统的研究、设计和使用,总结了我国中小型煤矿单轨双向运输方式“信集闭”系统的特点和实施方案。对使用可编程序控制器的方案进行了分析。     

分布式两级微机控制系统的数据通信

以煤矿轨道运输信集闭系统为例，讨论了ＰＣ系列微机为上位机，多台ＭＣＳ－５１单片机为下位机构成的分布式两级计算机控制系统中通讯功能的实现方法，绘出了结构框图，并较详细地讨论了通信的可靠性问题。     

煤矿平巷运输监控系统研究

随着我国工业水平的不断发展,生产生活所需要的煤炭量也在逐年增加。现如今,煤矿的采矿作业井巷在不断的加深,而且各式矿用机车出现在了煤矿开采作业中,井下机车安全可靠运行已经成为决定煤矿安全生产的重要部分。本文通过对煤矿井下运输实际情况的研究,针对当前平巷运输过程所存在的问题,提出了煤矿平巷运输监控系统,以实现井下机车运行的自动化调度。     

网络化煤矿单轨吊运输调度系统研究

针对目前煤矿运输系统的不足,提出了一套单轨吊运输调度系统,首次实现了单轨吊运输系统在地面和井下的调度、指挥与监控,实践结果表明此系统为地面调度员更合理地指挥机车运输提供良好的平台,提高了井下安全运输的效率。     

煤矿井下高效换装技术

为了提高煤矿井下辅助运输系统机车换装效率，解决机车换装问题，结合龙固煤矿的实际条件，设计了煤矿井下运输专用集装箱，能够自动装卸专用集装箱的WC5．0型无轨胶轮车和WC35E型无轨胶轮车，大幅减少了机车之间的换装时间．     

基于无线通信技术的总线型矿井机车运输监控系统

文章对煤矿井下通信系统进行了研究,提出了一种新型的矿井下机车运输监控管理系统,通过无线通信技术与现场总线技术(CAN)将机车与监控中心联系起来,能够对定线行驶的机车进行实时监控,以实现管控一体化的目标.该系统具有成本低、实时性和安全性高等特点.     

论架线式电机车运输的制动问题

架线式电机车运输是我国目前井下大巷运输的主要方式。为确保井下机车运输的安全,《煤矿安全规程》规定机车制动距离,运送物料时不得超过40m。这个制动距离,煤矿安全规程明确指的是司机开始扳动闸轮或电闸手把到列车完全停止的最大距离。机车制动距离包括空程距离和实际制动距离。     

树型嵌入式系统网络

文章介绍一种树型嵌入式系统网络的设计方案,用单片机的一个串口与上网通信,另一个串口与下网通信,实现树型嵌入式系统网络的实时通信,并完成相应的接口电路设计以及通信原理和路径选择算法。该方案已成功的应用于KJ15A矿井机车运输监控系统中,实际应用表明,系统结构简单、易于扩展及性能稳定可靠。     

基于802.11b/g的井下机车无线遥控系统设计

无轨运输是未来矿山设备的一个发展趋势,而地下铲运机(LHD)的使用是无轨化采矿技术的一个重要组成部分。为提高矿石回采率,解决采空区残矿回收以及环境恶劣和危险作业地点的出矿问题,国外已经研究开发了井下铲运车的无线视距遥控技术,而我国发展相对落后。本文针对矿山井下铲运机遥控功能需求,研究开发了基于无线局域网802.11b/g的井下铲运车视距、非视距遥控系统,并在此基础上可方便的集成机车状态监测、机车定位、自主导航、视频通信、语音通信等功能,对矿山井下安全高效生产具有重要意义。     

浅谈电气化铁路自动过分相设置问题处理措施

阐述了接触网地面控制带电自动过分相系统技术，是近年来应用在电气化铁路牵引供电方面的一项新技术。通过系统综合联动实现机车带电自动过分相功能。此项技术在运输生产中不仅减小了司机对列车的操纵难度，还降低了列车运行安全隐患、压缩了区间运行时间、释放了运输效率，而且对提升运输服务安全平稳性也起到了关键性的作用，同时，在电气化铁路牵引供电技术完善方面，开启了电气化铁路无需人工操纵机车带电自动过分相的新时代。在运营过程中自动过分相位置设置及电磁枕装置存在的问题，提出了解决及预防的措施。     

煤矿机车监控系统的功能分析及应用

煤矿机车是煤矿矿井平巷运输的主要动力,在我国煤矿业发展中应用广泛,但存在监控水平低、调度效率低和安全性不高等问题。该文分析了煤矿机车系统的工况特点,对煤矿机车系统所需要的功能进行了分析,主要包括监控要求和通信要求,以及与之对应的控制设备。在此基础上,设计出一款煤矿机车的监控及调度系统,该系统包括网络、服务器、RFID标签和车载装置等,其中车载装置是整个系统的核心。煤矿机车监控及调度系统在某煤矿矿井中得到了应用,能够满足煤矿机车运行要求。     

超空间上的几乎连续对应

在超空间上定义了几乎连续对应，并以拓扑空间中的开(闭)集，δ-开(闭)集和正则开(闭)集为基础得到了这种对应的若干等价条件，同时给出了集网与收敛网的应用。     

矿用司控道岔改进及应用

矿用司控道岔装置主要适用于煤矿井下煤尘及甲烷爆炸性气体的危险场所中,如矿山井上、井下轨道运输道岔处,以取代原＂人工扳道器＂,为机车运行提供安全指示,有利于保障机车安全运行,提高运输效率,保护矿井财产和人身安全。根据动作原理,有电动、气动和液压推动等类型。本文指出了汪洋煤矿原有扳道器在使用过程中存在的问题及原因。根据实际情况进行改进后,阐述了司控道岔的结构、主要技术指标、工作原理。经过使用后的实践表明：该装置的良好运行情况,实现轨道运输系统的自动化,减少生产辅助人员,提高矿井运输效率和生产的安全性。     

机车自动鸣笛系统

机车自动鸣笛系统是在监控装置及机车安全信息综合监测装置的基础上，根据实际行车安全运输的需要，利用工控原理，采用目前成熟的单片机技术研制开发的一个单元控制系统。简要介绍了该系统的控制原理、系统功能扩展以及主要采取的抗干扰措施等。     

井下无人驾驶机车运行过程控制的建模与验证

井下无人驾驶机车运行过程的控制是矿井机车无人驾驶系统(mine locomotive unmanned system,MLUS)的核心,其设计与开发具有较高的安全性要求,采用形式化方法对其需求进行建模与验证可以在开发早期验证其设计的正确性和一致性,从而较早地发现问题和解决问题。文章采用Event-B的形式化方法对井下无人驾驶机车运行过程的控制进行建模、精化和验证,采用Rodin插件ProB对机车在不同路况条件下的运行过程进行仿真,验证和仿真结果显示机车运行过程控制符合设计需求,该方法对安全性要求较高的矿井机车无人驾驶系统的设计与开发提供了新的借鉴。