Adaptively robust filtering with classified adaptive factors

The key problems in applying the adaptively robust filtering to navigation are to establish an equivalent weight matrix for the measurements and a suitable adaptive factor for balancing the contributions of the measurements and the predicted state information to the state parameter estimates. In this paper, an adaptively robust filtering with classified adaptive factors was proposed, based on the principles of the adaptively robust filtering and bi-factor robust estimation for correlated observations. According to the constant velocity model of Kalman filtering, the state parameter vector was divided into two groups, namely position and velocity. The estimator of the adaptively robust filtering with classified adaptive factors was derived, and the calculation expressions of the classified adaptive factors were presented. Test results show that the adaptively robust filtering with classified adaptive factors is not only robust in controlling the measurement outliers and the kinematic state disturbing but also reasonable in balancing the contributions of the predicted position and velocity, respectively, and its filtering accuracy is superior to the adaptively robust filter with single adaptive factor based on the discrepancy of the predicted position or the predicted velocity.     

几种匀变直线运动的归类分折

利用牛顿定律对几种比较常见的直线运动问题进行了比较深入的讨论，给出了物体在沿初速度方向的合外力f作用时，f∝v、f∝s、f∝t、f∝v^2、f∝v^3五种情况下物体的运动学规律．     

面向大类招生的“新生导学”模式

分析了大类招生带给学生的各种影响,如学生无专业归属感,相同模式授课方式使得学生难以确立目标,学生对自由自主学习的方式很迷茫等。并对大学生新生导学进行深入研究,提出一整套适合大类招生特点的新的新生导学培养方案。该方案包括开设新生导学大讲堂,开展荣辱教育、大学文化教育、基本素质教育和专业教育,配备专业辅导员,建立学长制和构建新生导学网络平台。该方案以无形管理文化赋予有形的导学显示,能有效杜绝新生产生的各种学习不良症状,根除学生的消极心理,提高大学生的自我管理、自我评价能力及综合素质。从而,引导学生走向培养自己成为宽口径、厚基础复合型人才之路,进而促进大类招生模式的顺利实施,达到按大类进行招生的真正目的。     

蛋白质折迭时标和分子伴侣的一个简单模型

利用大分子构象动力学导出蛋白质折迭的时标，讨论了折迭时间和分子参量的依赖，着重研究了对构象变化中原子团转动惯量的依赖，在此基础上提出了分子伴侣的一个简单模型。     

人工伴侣辅助溶菌酶复性的影响因素

为了获得人工伴侣辅助蛋白质复性方法的广泛应用,本文以二硫苏糖醇还原、盐酸胍变性的溶菌酶为目标蛋白质,优化复性过程中的一些条件.首先确定了溶菌酶浓度为0.06 mg/mL时,复性的最佳氧化还原体系GSSG/GSH均为3 mmol/L;然后证明了要达到较高的复性收率,在水浴环境下,需要较长的时间和较大的β-CD浓度(24 h,CTAB/β-CD为1.2 mmol/L:14.4 mmol/L),收率可达90%以上.而在摇床环境下,利用较短时间和较低的β-CD浓度(1 h,CTAB/β-CD为1.2 mmol/L:4.8 mmol/L)就可以达到一定的复性收率(70%以上);进一步实验证明,若想在1 h内达到理想的复性效果,可以选用1.2 mmol/L:4.8 mmol/L的CTAB/β-CD,摇动10 min,然后保持静止,可达到70%以上的收率.     

遥感分类图在高精度栅格矢量转换中的应用

随着遥感的发展,遥感数据逐渐成为地理信息系统重要的数据源。而栅格数据不能满足GIS中进行空间分析的要求,因此栅格数据的矢量化在GIS和RS集成中具有十分重要的意义。在总结前人算法的基础上,提出了改进的栅格数据矢量化方法。根据4个相邻栅格像元的异同关系来提取拐点和交点。并且根据提取点的类型自动建立连接关系,进而自动生成弧段和多边形,实现栅格数据快速有效地的矢量化。     

教师模型中学生分类算法

对ICAI系统教师模块中的学生分类问题给出了一种算法,并举例进行了说明。因为此算法建立在现代统计的聚类分析方法的基础上,故可行性强。     

高校新生体育课分层教学探析

分层教学就是根据学生不同的素质状况有针对性地实施不同内容、形式和层次的教学。指出高校新生体育课的分层教学要在了解新生身体状况和接受体育教育情况的基础上、通过提高身体素质、课内外结合和加强理论课教学等办法达到缩小了差距，提高整体教育质量的目的。     

全细胞蛋白聚类分析的可行性探讨

采用SDS-PAGE技术对71株黄芪根瘤菌进行了全细胞蛋白的聚类分析．结果表明，这是进行根瘤菌分类时一种简便快速的分群方法，分群的菌株相似性水平为78％，群内菌株的DNA同源性≥70％．     

基于动态归类技术的交通流实时运营风险评价

基于车辆间直接影响和状态传递的特征,提出用以辨识交通流各向异性和运动差异性的动态归类技术.基于车辆微观运动特征和车辆间的相互影响,提出考虑危险情形的交通流运营风险矩阵和状态关联矩阵.制定交通流运营风险的等级判别标准,构建交通流的实时运营风险指数模型.选取某高速公路事故多发路段进行试验,结果表明交通流的运营风险指数与历史交通事故数存在良好的关联性.     

基于分级安全局域网的分布式文件系统模型

分布式文件系统是云计算研究领域内一个重要的分支,尽管分布式系统的分级安全功能的重要性很早就被意识到,但是在安全网络下进行分布式文件系统工作却极少。该文提出并设计基于分级安全局域网的分布式文件系统。采用主从式的结构,通过在客户端采取驱动式编程,用Reed-Solomen算法进行数据拆分存储,实现安全分布式文件系统的基本功能,包括数据传输、存储、数据加密、数据拆分、访问控制等。该系统性能测试实验结果满足多级安全局域网的性能要求。     

基于共振峰参数和分类线性加权的源-目标声音转换

源-目标说话人声音转换是一种变换说话人声音特征的技术,它将源说话人的声音转换成目标说话人的声音.其中,声道参数的转换是获得高质量重建语音的关键,所以选择声道共振峰参数作为待转换的特征参数,利用线性预测求根法提取共振峰参数.为了克服分类线性转换算法(CLT)中分类不准带来的误差,引入了分类线性加权转换的策略,给出了一种基于径向基函数神经网络的分类线性加权转换算法(WCLT).在微软汉语普通话语音数据库上对转换语音分别作了客观和主观评估,验证了分类数目和训练集对两种转换算法的影响.实验结果表明,WCLT算法的转换效果优于CLT算法,一定程度上克服了高斯混合模型的转换算法(GMM)转换语音时,频谱过分光滑的现象,并在只有较少训练集数据时也能得到较好的转换效果.     

中国自然植被物候特征遥感分类

现有的土地覆盖分类数据以及植被-气候分类或分区数据均未考虑各类型或各分区单元内的植物物候差异,也没有排除各分区单元内受人为干扰强烈的区域,从而不利于单独考察植被物候与气候变化的相互作用关系.本文基于1km分辨率的多年SPOT-VGT归一化差值植被指数(NDVI)时序数据,首先依据植被信号强度、植被季相变化强度以及受人为干扰程度将中国自然植被按物候特征划分为极明显、明显、较明显和其他4个一级类别;并进一步利用能够较好反映NDVI时序数据形状特征的光谱角余弦作为相似性测度方法,根据物候相似性对极明显、明显、较明显这3个一级类别分别聚为9、15、7个二级类别;最后采用7个物候指标的变异系数来评价分类效果.结果表明,同已有的植被-气候分类或分区数据(生物气候区、生态区、植被区划、IGBP土地覆盖分类、生态物候区)相比,本文构建的植被物候二级类别具有更为一致的物候特征,该物候分类结果可为植被物候与气候变化关系研究、陆地生态系统碳循环模拟、植被物候地面监测站点选址提供基础数据和科学依据.     

潭邵高速公路膨胀土新的分类方法与工程应用

在分析评价现有膨胀土分类方法的基础上,根据潭邵高速公路膨胀土的工程特性,对潭邵高速公路膨胀土进行了重新分类,是对现有分类方法的补充和完善,填补了双40%以下膨胀土分类的空白.根据新的分类方法,提出了膨胀土路堤和路堑边坡设计建议值,根据此设计建议值,对潭邵高速公路进行了设计和施工,实践证明,该分类方法和边坡坡度建议值符合工程实际情况.表6,参10.     

教学资源库分类目录树形结构的算法研究

树形目录结构的实现有多种不同的解决方法,选择一种好的方法关系到程序的执行效率,这对一些数据量庞大的系统来说显得尤为重要.数据库的设计和查询的算法结合就是决定效率的主要因素.简述了常见的算法并提出改进设计,说明数据库设计和算法正确使用的好处.     

基于模糊聚类和BP神经网络的流域洪水分类预报研究

传统的流域洪水预报大都通过率定一组水文模型参数来寻求一个流域径流形成的一般性或平均化规律,其预报精度需要进一步提高.用模糊聚类ISODATA迭代模型将历史洪水分为若干类型,进行水文预报模型参数的分类调试;并建立BP神经网络分类模型判断实时洪水所属类别,选择其相应类别的模型参数实现流域洪水的分类预报.在辽宁省大伙房水库流域的实际应用表明:此方法不但可以实现洪水实时在线分类而且提高了流域整体洪水预报精度,是一种为水库实时调度提供可靠依据的有效洪水预报方法.