基于MATLAB的秩亏自由网平差研究

针对传统经典平差固定基准存在的缺陷,研究基于MATLAB的秩亏自由网平差算法,在分析秩亏自由网平差函数模型和随机模型的基础上,运用MTLAB进行秩亏自由网平差,结果表明克服传统经典平差的不足,对变形监测数据进行更严密的平差,准确地给出所有观测点的误差,对指导变形分析有重要的应用价值。     

带基准权的秩亏自由网平差及其应用

经典的自由网平差、秩亏自由网平差和拟稳平差等,具有各自不同的基准条件,本文将其扩展至带基准权的秩亏自由网平差,并建立了相应的附加条件法体系。     

秩亏自由网平差在轨道监测中的应用

针对某电厂#1斗轮机轨道可能存在的沉降现象,按Ⅱ等精密水准测量进行变形观测,采用抗差秩亏自由网平差方法进行平差和精度分析,通过基准稳定性检验及监测点的整体沉降显著性检验,得到了合理可靠的监测成果。     

变形监测平差模型的研究

变形分析的研究是变形监测的重要内容,对于建筑工程的安全施工以及运营有着重要意义。因此,对变形数据做出及时、准确、科学的处理,得出更为精确的结论变得尤为重要。论文围绕变形监测数据处理与变形分析,介绍了经典网平差、秩亏自由网平差和自由网拟稳平差三种平差模型计算方法以及监测网基准点稳定性分析,运用实例对三种平差模型及稳定性分析进行了验证。     

最小范数在秩亏自由网平差中的应用

为了比较经典自由网平差与秩亏自由网平差解法的特点,本文在分析秩亏自由网平差方法的基础上应用最小二乘法和最小范数法对同一水准网进行了解算,结果表明最小二乘解不唯一,权逆阵也不唯一,但改正数唯一;最小范数解与最小二乘解的改正数相同且结果唯一。     

稳健估计及其在秩亏网中的应用

对稳健估计选权迭代法进行叙述,对几种常用权函数进行分析和比较;讨论稳健估计在秩亏网中的应用并推导出计算公式;推导出基准转换公式,并进行实例分析,表明本方法是有效的,从而使抗差估计方法具有更广泛的应用价值.     

自由网平差的直接解算

首先分析现有的自由网平差解算方法，在重点分析假观测值法的基础上，提出了加权自由网平差、秩亏网平差和拟稳平差的一种直接解算算法，推导出了相应的计算公式和解算步骤。提出的解算方法不需组成法方程式，但满足最小二乘准则和不同基准约束条件，可直接得到与其他解法完全相同的解L和X。通过实例的比较计算分析可以看出，所提出的算法原理简单，计算简便易行。     

无约束平差与秩亏自由网平差在GPS数据处理中的比较

本文介绍了常规的无约束平差与近代的秩亏自由网平差,并用这两种方法对某城市的GPS监测网的测量数据进行处理,对各种方法解算的结果进行了对比分析,得出两种方法在精度、未知参数的改正数和基线向量的改正数上存在差异,并对其使用条件提出建议.     

用具有零权的平差方法求解秩亏自由网的研究

以秩亏自由网平差的法方程系数阵的特征根作为虚拟权 ,构造两组虚拟误差方程 ,其中一组具有零权 ,从而用具有零权的平差思想 ,导出求解秩亏自由网待估参数平差值及其协因数的公式 ,并指出 ,此结果与用主成分估计法求解秩亏自由网的结果完全一致。     

利用重心基准的激光跟踪三维测边网平差

针对激光跟踪三维测边网平差中起算数据不足引起的秩亏问题,引入重心基准约束条件进行参数求解.以Leica AT930型激光跟踪仪为例,在试验场内构建了高精度三维测边网,利用公共点转换模型求取各测站点的近似坐标.然后利用重心基准理论,引入附加约束矩阵,较好地解决了测边网中秩亏自由网平差的问题.实验表明,该模型在10 m测量...     

基于Petri网的工作流模型合理性研究

针对难以建立合理的工作流模型问题,将工作流管理联盟(WFMC)定义的工作流模型映射为工作流网络(WF-net).在定义并证明两种不破坏原工作流网络结构特性和系统行为的调整映射的基础上,将该工作流网络调整为完全的扩展自由选择网(EFC-net).通过证明扩展自由选择网与自由选择网(FC-net)的最小死锁有相同的特征.通过引入获取最小死锁的算法,结合秩定理,给出了验证工作流合理性的算法.     

基于工作流网的过程模型的合理性分析

针对难以建立合理的工作流模型问题,将工作流管理联盟(WFMC)定义的工作流模型映射为工作流网(WF-net)。基于两种不破坏原工作流网络结构特性和系统行为的调整映射,将工作流网调整为完全的扩展自由选择网(EFC-net),结合秩定理,给出了验证工作流合理性的算法。     

博弈视角下的旅游价值网合作机理研究

旅游业的价值创造模式不再是Porter的价值链,而是旅游价值网.作为一种中间型组织,旅游价值网具有稳定性的同时又具有一定的弹性,表现为内部成员具有搭便车的动机.从博弈角度可以对旅游价值网内部企业的合作策略进行分析,得出长期内旅游价值网是相对稳定的合作型组织,其稳定性来自于其内部约束机制.     

导线网自动化组成验算路线技术

简述了导线网如何自动生成最优化验算路线技术,解决了测量平差软件中验算路线组成不合理问题,对软件编程人员具有一定的指导意义和使用价值。     

地铁隧道结构沉降监测及分析

论述了地铁隧道底板沉降监测基准网的构成、布设形式及其平差基准的选取,并对隧道内沉降测点、差异沉降点的布置和施测方法进行了简单地介绍;讨论了对监测基准网进行整体稳定性检验的平均间隙法;根据地铁隧道本身的特点,介绍了隧道沉降采用整体分析的方法与原理;结合南京地铁西延线隧道沉降监测实例,分析了隧道结构的沉降情况、沉降规律以及沉降成因,给出了有益的结论,为工程管理部门进行隧道结构加固、基础处理和道床修筑提供了决策依据.     

浅谈河北169网科技信息源的组织与开发

本文讨论了河北１６９网（燕赵信息港）的现状和存在问题。针对网上科技信息资源严重短缺，提出了河北１６９网科技信息资源的建设原则，以及组织和开发途径。     

自由定向坐标系中GPS网的平差计算

引进了与自由定向坐标系相对应的局部椭球，导出了ＷＧＳ－８４坐标系中的ＧＰＳ（全球定位系统）基线向量变换到局部椭球坐标系中的计算公式，讨论了局部椭球坐标系中ＧＳＰ网的平差计算和附合闭合差计算的方法与步骤，根据此模型编制的软件已经在生产中得到应用。     

基于Petri网模型控制的步行机器人的自由步态

为解决步行机器人在复杂环境下的运动问题 ,根据步行运动的特点 ,提出了单腿运动的 Petri网控制模型 ,又以5足步行机为例 ,建立了与其腿数相对应的多腿协调控制模型 ,并制定了相应的控制策略。在此基础上 ,重新提出了有关步行机器人自由步态的有关概念及其运动规划算法 ,定义了保持静稳定行走状态的运动条件和判断方法。最后对 5足步行机在平面不连续落足区内的跨沟运动进行了仿真。仿真结果表明 ,提出的运动控制模型和自由步态能够自动适应运动环境 ,实现离散地形下的步行运动     

Stability of alpine meadow ecosystem on the Qinghai- Tibetan Plateau

THE QINGHAI-TIBETAN PLATEAU PLAYS AN IMPORTANT ROLE IN THE ATMOSPHERIC CIRCULATION AND REGIONAL MONSOON CLIMATE, WHICH HAS GREAT INFLUENCE ON THE REGIONAL AND GLOBAL CLIMATE. THUS, THE CHANGE OF THE QINGHAI-TIBETAN PLATEAU ECOSYSTEM IS EXPECTED TO AFFECT …