新型2T2R并联机构及其位置求解

基于五自由度4-UPU并联机构演绎出一种新型四自由度4-UPU/PPS并联机构. 通过螺旋理论分析可得,该机构具有两个移动和两个转动（two-translational and two-rotational, 2T2R）自由度,在此基础上建立了该模型的位置关系方程. 由于位置正解复杂,以机构各驱动支链长度为约束对象,建立了无约束非线性优化适应度函数. 提出一种动态变权重的多目标粒子群优化算法来搜索此函数的全局极小点,从而将位置正解问题转化为一个多目标优化问题. 随机选取20 组并联机构实际输入进行位置正解计算,计算结果与动平台实际位置和姿态吻合,解决了该机构位置正解的求解问题.     

从专利分析看六自由度并联机构的研究

【目的】从专利申请的角度对六自由度并联机构的技术进行分析总结。【方法】通过检索统计分析了六自由度并联机构专利申请量的趋势、专利申请的分布及典型的技术方案。【结果】国外对六自由度并联机构的研究并不热衷，我国大力研究六自由度并联机构，其专利申请已经远远高于其他国家，同时，国内技术大部分掌握在高校和科研院所中，反映出科学技术的成果转化还有很大空间。【结论】通过对六自由度并联机构的专利申请进行分析，以期为相关人员提供参考和借鉴。     

电流变液微阀门加工公差带选择与盲文凸点显示关系

采用电流变液微阀门控制盲文凸点显示矩阵具有低成本,能耗少,易于控制等优势每个盲文凸点都有独立控制的应用需求,决定了电流变液微阀门需要采用并联结构,因此,并联阀门性能一致性成为盲文凸点能否正确显示的重要因素.就电流变液微阀门的结构而言,这种性能一致性取决于阀门加工的公差带选择盲文凸点的高度取决于同一给定压力下各阀门输出的流量,不同的公差带对应着不同的阀门阻力,影响着阀门的输出流量,阀门间的流量差异过大会导致盲文凸点的误显示该文系统分析了阀门结构参数波动对阀门阻力和流量的影响规律,给出了电流变液微阀门加工公差带选择依据的数学模型,并通过注塑加工方式制作了并联式电流变液阀门.测试结果表明,根据模型选定的公差带内的并联阀门,能够显示符合盲文标准的盲文凸点,满足应用需求     

基于二维遍历搜索法的3RRR并联机器人运动学分析

通过研究3RRR 并联机器人的平面机构特点,用数值方法对其运动学正解进行分析求解,并用解析法对其运动学逆解进行分析求解. 通过MATLAB 仿真,用Pro/E 建模加以验证. 在运动学逆解基础上,运用二维遍历搜索法得到3RRR 并联机构的工作空间. 结论表明,当动平台的旋转角度φ为0°时,其工作空间最大;当旋转角度φ为β/2 时,其工作空间最小.该方法可减小求解工作量,提高计算效率.     

3-RRR平面并联机构模糊PID控制虚拟仪器设计

平面3-RRR机构的运动精度问题严重制约着它在工程领域的应用.为有效提高该机构运动精度,基于模糊PID控制算法建立3-RRR平面并联机构运动误差实时控制系统,搭建机构运动误差控制实验平台,研制模糊PID控制系统的LabVIEW虚拟仪器软件以开展机构运动误差实时控制实验研究.结果表明:该系统可以实时控制机构运动误差,提高机构运动精度,且算法较为简单;开发的测控虚拟仪器软件具有界面友好、操作简单、灵活性强、功能易于扩展、智能化程度高等优点.     

伸缩式转载车装载机构的设计及动态分析

为满足袋装物料在火车篷车装车系统中转载车的使用要求,设计出一种与转载车配套使用的新式伸缩式装载机构.机构由升降机构、伸缩机构及伸缩臂实现货物的拾取、抬升、缩回等操作.介绍了各机构的相对运动过程,建立了运动数学模型.利用虚拟设计软件Pro/E建立各零件的模型并虚拟装配,运用虚拟样机仿真分析软件ADAMS对装载机构进行动态仿真,研究其动态特性,验证了装载机构的合理性.     

一种新型宏动式3D鼠标设计

新型宏动式3D鼠标具有空间三维位移变量和三维角度变量的同步检测功能,采用空间并联机构做机械本体,通过实时采集各导轨相关位移信号,由并联机构运动学解算出其真实的空间六维输入,能够大大简化人们使用普通鼠标加键盘的复杂操作,且成本低、实时性和可靠性好。     

基于旋量理论的3-UPU和3-PPRR并联机构的自由度分析

运用旋量理论对3-UPU和3-PPRR 2个并联机构进行机构自由度分析.通过建立全局坐标系确定每个分支的运动旋量系,利用运动旋量系和约束旋量系的对偶性计算出每个分支的约束旋量系,得到平台的约束旋量多重集.利用最大线性无关组得出平台运动旋量系,从而确定平台的运动.判断机构是否存在冗余约束,分别利用传统G-K准则以及修正的G-K准则验证所得结果的正确性.     

对我国金融控股公司现状的思考

在世界金融业由分业经营再次走向混业经营的大背景下,我国经济发展中逐步形成的各种金融控股公司也在不断冲破分业的壁垒,走向混业经营.     

[侵|X]词汇构式的历时演变

基于构式化理论,以[侵|X]为例,讨论了汉语复合词构式的历时演变问题:一是微构式的构式化;二是子图式的构式化。通过频繁使用的同类复合词聚合可抽象出词法图式,复合词既可据构词规则类推而成,也可据词法图式类推构词,复合词的成词过程存在层级性。"侵"的语素化是在更高一级的词汇构式[侵|X]中发生的,与词法加工密切相关。     

自动挂钩机构

本文对一种自动挂钩的主体机构，阐明了其创始意念的过程及机构综合方法．即运用机构学ＣＡＤ软件自动生成８字形的连杆曲线，或利用图谱，选取合适的８个字形曲线作为所定轨迹．再根据连杆曲线与机构本体的相对位置选定坐标，测量其大致的尺度，定出机构尺寸．最后为了挂钩时有两个握持点，用机构并联法作出全机构．     

直流换相失败原因及对策研究

换相失败是高压直流输电系统中的常见故障,其威胁着交直流混联电网的安全稳定运行。本研究对某换流站自建站以来发生的换相失败情况进行统计分析,总结归纳换相失败的主要原因,并运用换相面积理论来分析不同因素对换相失败的影响机理。基于统计分析结果,从降低换相失败的概率出发,提出加强交流系统支撑、优化并联电容器组投入方式、优化直流控制参数等措施。经过对比分析,采取并联电容器组投入、优化直流控制参数的优化措施,易于实施,且效果良好,具有很好的工程应用前景。     

含多间隙曲柄滑块机构动力学建模与特性分析

机构由于装配的需要和制造加工精度的限制,其运动副普遍存在间隙,探究间隙对机构动力学的影响具有重要意义.针对含间隙的曲柄滑块机构,基于L-N运动副接触力数学模型计算接触力,构建了包含多组间隙的曲柄滑块机构的动力学模型.利用Matlab和Adams开展仿真实验,研究了间隙的数目、位置和大小等变量对机构输出性能的影响.利用相...     

pH型凝胶筋肌制备及机械性能的研究

主要叙述ＰＨ型凝胶筋肌的制备及机械性能的研究成果，聚丙烯腈纤维经热处理，皂化反应，得到能在酸中收缩，碱中膨胀伸长的凝胶肌筋，可作为驱动机构的动力源驱动并联手腕机构。     

提高联机检索效果的实践与探索

<正> 河南省科技情报所从1985年末开展了世界专利索引(WPI)国内联机检索,89年初又开通了国际联机检索。经过了几年服务实践,对如何更好地利用联机检索这种先进技术手段进行情报服务,也做了一些探索工作。一、联机检索终端系统简介1985年为配合中国专利法的实施,河南省科技情报所被定为全国首批开展 WPI 国内联机检索系统的十个终端之一。这个联机检索系统是购置英国德温特公司发行的 WPI 检索磁带,在美国产的UNIVAC 1100/70型大型计算机上进行检索运转,并通过长途电话线路与国内各终端联网。其中联机     

大断面公路隧道扁平率及围岩状况受力分析

利用有限元软件MIDAS-GTS,建立地层结构模型,分析3种围岩、3种扁平率组合下的大断面扁平隧道受力情况,比较控制点的锚杆轴力、喷混轴力、喷混弯矩及衬砌的位移.研究表明:当三类围岩扁平率为0.588,四、五类围岩扁平率为0.625时,既能保证横断面受力最小,又能维持良好的稳定性,为最优断面.     

某导弹弹托热流变机制及成形过程分析

本文用热变加工的观点讨论了导弹弹托的热流变机制和成形过程。本文中,材料被认为是具有微极特性的广义连续介质。基于弹粘性微极理论,在本构方程中加入反映材料屈服特性的项λ_p,并将弹一粘性微极本构方程推广为弹一粘一塑性微极本构方程。根据这些条件,得到了描述材料在模腔内流动的基本方程,并建立了柱坐标形式下的流动方程。     

置换混叠信号的盲检测和分离

针对观测信号相互置换的情况,从盲源分离的角度研究置换混叠信号的盲检测与分离问题,给出了置换混叠信号的数学模型,提出了基于特征域可分的置换混叠区域检测方法,根据频谱特性和局部相关性分别提出了正弦置换混叠信号和置换混叠图像的盲检测与分离算法. 实验结果表明,该方法能有效应用于置换混叠信号的检测.     

国企混改对债券发行溢价影响机理的实证分析

针对国企混改对债券发行溢价的影响机理,首先选取2008～2021年国有上市公司前十大股东数据检验了国企混改程度对于债券发行溢价的影响.运用多元回归分析法进行实证分析,得出国企混改程度更大的上市公司债券发行溢价更低,经过稳健性测试和内生性处理后,结果依旧显著.机制分析结果表明,国企混改通过提高公司绩效和信息披露质量,进而影响债券发行溢价;最后,进一步分析表明,相较于中央控股的国企,地方性国企中混改程度对债券发行溢价的影响更显著;此外,当国企混改中引进外资时,也同样可以增强国企混改对于债券发行溢价的积极影响.不仅有助于充实国企混改经济后果的研究框架,而且有助于丰富和发展债券发行溢价的影响机理类文献.     

非线性本构关系下两端固定梁的弯曲变形

基于经典梁理论和非线性本构关系,研究两端固定梁在横向分布载荷作用下的弯曲问题。首先假设材料弹性模量是应变的线性函数,推导了本构关系非线性情况下弯曲问题的基本方程。运用数值方法求解该支承条件下的弯曲问题无量纲方程的数值结果,分析了本构非线性参数和载荷对弯曲变形的影响,将大挠度问题与小挠度问题结果进行了对比。结果表明:对于非线性本构关系材料的梁的弯曲问题,即使在变形较小时也应采用大挠度方程求解。