基于OpenMV图像识别的垃圾分类小车系统设计与实现

垃圾分类是垃圾处理中提高资源利用率、实现可持续发展的一种方式。本研究以STM32F103C8T为主控芯片,通过集成3轴陀螺仪、3轴加速度、电机编码器传感器,并结合OpenMV摄像头模块,从而设计出一款基于图像识别的垃圾分类小车系统。该系统通过卷积神经网络算法对可回收垃圾、不可回收垃圾、有害垃圾进行图像识别分类,选取3类垃圾图片共500张,并对系统进行不断的训练,使其识别率能达到一定的准确率。对试验结果进行误差分析,发现训练好的垃圾图像识别系统的平均精度为89%～98%、平均相对误差率在10%以内,试验结果证明该系统在垃圾分类上具有一定的实用性。     

基于STM32单片机的直流电机调速电源设计

本文介绍了一种基于STM32F4的直流电机调速电源系统设计,系统由IR2110驱动电路、H桥电路、PWM控制、PID调控等部分组成,以PWM为核心,用驱动电路IR2110控制H桥的输出电压以对电机进行调速和实现正反转,同时液晶显示其速度和输出电压,并能用PID调节电压的输出,实现了调速精度高、功率因数和节能效果良好的目标。     

基于STM32的CAN总线接口控制系统设计

本文设计了一种汽车的接口控制系统,以STM32为主控器,搭配传输速度快且性能稳定的TJA1042CAN收发器,可以与CAN总线数据和串行数据同时通信,该接口与多种多媒体设备连接,使车身在融合了强大的娱乐功能的同时又可以更加方便地对车辆进行监控和控制,实现汽车智能化。     

基于OpenCV与STM32的驾驶员健康监控系统设计

针对疲劳驾驶的危害,设计了一套基于OpenCV与STM32的驾驶员健康监控系统.该系统利用人脸识别和面部表情捕捉建立起一套完整的疲劳值检测体系,当驾驶员达到疲劳驾驶阈值时可进行有效提醒.另外,该系统可实现长途车与公交车驾驶员快速签到,并可通过手环实时监测驾驶员的身体状况,如血氧、心率等.驾驶员还可以通过语音助手语音播报以便了解自身当前的身体状况.通过测试验证,该系统人脸辨别、疲劳检测、心率检测等功能稳定可靠,在汽车安全驾驶方面具有良好的市场应用前景.     

基于STM32和机智云智能门锁的设计与实现

为了提高门锁的安全性,基于STM32和机智云设计了一款新型智能门锁.该系统主要由STM32主控制模块、数据存储器单元、矩阵键盘单元、TFT液晶显示、手机APP等模块组成,实现了一款拥有警报功能的控制系统.此外,结合日常生活的实用性,在此基础上增加手机无线远程解锁功能.利用ESP8266无线传输模块将智能门锁与手机APP进行连接,并在同一局域网下,机智云通过一键配置实现互通,并实时显示和控制开、关锁的状态.最终组成完整系统并完成了调试.     

基于STM32的蓝牙无线多功能智能手环设计

将蓝牙技术应用到智能手环,发挥其低功耗的优势,设计了蓝牙无线多功能智能手环．设备以STM32为核心处理器,包括加速度传感器、心率血氧传感器、OLED液晶显示器、电源线路、PM2.5传感器、DS1302时钟芯片和温度传感器．利用加速度传感器监测重力加速度,进而判定人体的行走速度和姿态,将监测数据转换成计步的功能．利用心率血氧饱和度传感器采集人体的心率血氧饱和度信息,数据经放大处理后发送至单片机,并将步数、心率血氧饱和度、温度、时间显示在OLED屏幕上．使用JDK和Android SDK开发了手机APP,能够通过HC-05无线蓝牙把当前的数据发送到手机端进行显示,方便用户随时观察自身体征状况．该智能手环工作性能稳定,操作方便,数据显示准确,具有较好的实用价值．     

基于嵌入式STM32的智能安全背包的设计

背包是人们每天上下班或是出门时必不可少的装备之一,其能帮助人们轻松携带各种工具或其他物品。随着科技日新月异的发展,人们每天携带的设备越来越沉重,也越来越智能,同样也越来越贵重,因此,有一个安全系数高、功能相对较强的背包尤为必要。本设计以STM32F103ZET6为主控芯片,采用电源、指纹、电磁锁和蓝牙模块,通过指纹模块和手机APP发送指令解锁背包,背包与手机分离时向手机发出警告以此来达到防偷窃的效果。同时,背包携带大容量锂电池,多路不同电压输出,可随时为移动电子设备提供能源。     

基于STM32的电力设备运输状态环境综合记录仪设计

本文提出以STM32处理器为核心的电力设备运输状态环境综合记录仪方案,利用加速度传感器、温湿度传感器、高速数据采集及大容量储存器件,对运输过程中的振动、冲击、跌落等状态进行实时监测与记录,通过附带的软件对数据进行分析,并对运输方式与包装性能进行评估。通过试验表明,该设备可以准确记录包装物在运输过程中的状态信息。     

基于STM32单片机的大棚循迹农药喷洒车设计

传统的大棚农药喷洒方式污染较重,容易中毒.将红外循迹避障系统与STM32单片机相结合,设计自动化程度较高的循迹农药喷洒车有助于实现优化.该喷洒车在传统红外循迹避障车的设计基础上增加了供药、喷药系统,可同时保证喷洒车运行轨迹稳定和农药喷洒高效.农药喷洒车搭载全球定位系统(Global Positioning System...     

基于OpenMV的零件缺陷检测系设计

本文以轴对称零件为研究对象,设计了一套以OpenMV视觉模块为核心的在线零件检测系统。该系统以最小转动惯量求解二维图像对称轴为核心算法,结合STM32单片机控制系统,可实现零件对称轴长度的测量,并以此对尺寸不合格产品进行筛选。     

基于STM32的脉冲式及扫频式超声波除垢信号源设计

介绍了一种基于STM32主控芯片产生两种不同信号源的实现]脉冲信号源可以产生四路互补的带死区的脉冲束,脉冲束的频率可以通过旋钮编码器旋转的圈数进行调节,其频率从5～30 kHz变化,作为磁致伸缩换能器或压电陶瓷换能器超声波除垢设备的信号源.扫频信号源可以产生连续循环变化的扫频方波信号,频率在1～30 kHz之间扫频,作为电磁扫频式除垢设备的信号源.     

基于STM32的智能鞋柜系统设计

针对传统鞋柜功能单一,鞋子无法得到有效护理的问题,本文设计了一款以STM32为主控芯片,同时具有护理保养鞋物、监测环境参数、根据天气智能推荐、信息显示、语音交互、安全防护等多种功能的智能鞋柜系统。该系统主要分为智能鞋柜和手机客户端两个部分,用户可通过手机APP实时掌握鞋柜内部环境情况,并且可以根据需求自由选择杀菌、除臭、防潮、安防等模式,以达到远程操控鞋柜的目的。测试结果表明,该系统的功能特性较稳定,操作简单,具有较高的实用价值。     

基于OpenMV的视觉识别系统在六足机器人中的应用

为解决六足机器人自主识别的问题,实现机器人智能化、人性化的发展,以OpenMV为主要平台,以六足机器人为主要机器载体,同时以Python为主要开发语言,以C语言为辅助开发语言,加上对图像处理技术的合理应用,设计了一个简易的基于OpenMV的视觉识别系统,从而实现视觉识别的应用。     

基于STM32f10x的LED路灯智能化控制系统开发研究

针对LED路灯智能化控制的需要,提出基于STM32f10x芯片上的资源,开发一款适用于LED路灯智能化控制需要的控制系统。本文介绍了 STM32f10x 芯片的资源,探讨了应用该芯片开发控制系统的流程及注意事项,系统分析了LED路灯智能化控制系统的构架,并给出部分重要驱动程序的流程框图。     

双足自主寻迹行走机器人设计

双足行走机器人具有12个自由度,包括10个扭矩1.5 N·m的总线舵机和2个扭矩0.15 N·m的普通PWN(脉冲宽度调制)小舵机,10个总线舵机构成机器人的腿部,2个小舵机构成腰部和头部.总线舵机之间用硬铝金属U形件和多功能连接件,用防松螺丝套件连接.脚底由透明亚克力板构成,底部粘接带颗粒软橡胶皮,提高机器人与地面之...     

可视无线搜救机器人控制系统研制

根据几年来灾情较多,救援任务重的问题,研制了多功能救援机器人．该机器人采用可变位轮式运动机构以提高救援时的灵活性和越障壁障能力,采用三个自由度的摄像头进行无死角的视频拍摄,无线传输方面采用基于Linux系统的WIFI模块,操作灵活,可同时传输视频和远程控制命令．基于STM32的微控制器完成的智能控制系统,这款机器人可以代替人工进行搜救,减少人员伤亡,具有较强的实用价值．     

基于STM32的六足机器人运动控制系统研究

本文主要研究基于STM32的六足机器人运动控制系统,通过建立六足机器人的运动学模型,对摆动腿和支撑腿进行运动学分析,并按照六足机器人典型步态,进行步态运动规划。同时,根据六足机器人的运动学和步态分析结果,设计了基于18个舵机协调运动的六足机器人运动控制系统,实现远程监控和机器人的直线路径、转弯步态的规划和控制等功能。     

基于stm32的四轴飞行器的设计

四轴作为一种微型飞行器,利用无刷电机带动螺旋桨为飞行器提供动力进行空中飞行。采用stm32作为微处理,MPU6050采集飞行器所处的位置,对核心模块参用单组供电方式供电,减少干扰,保证系统的稳定运行。     

基于物联网的森林环境智能监测系统终端监测节点的设计

该终端选用STM32作为主控制器,结合各传感器对节点周围环境数据采集和判断,控制外围设备及整个终端监测节点系统的运行;选用CC2530作为数据发送主控制器,用于接收STM32串口发送的报警数据,并通过ZigBee网络将采集到的各项环境数据和GPS定位信息无线发送至协调器服务器端,并实时报警,完成对森林环境数据的实时监测及处理.     

基于STM32的家庭智能安防控制系统设计

针对普通家庭安全防护的实际情况,结合现有的无线通信技术,提出了一种以GPRS无线通信技术和2.4 GHz射频技术为核心的家庭智能安防控制系统设计方案。该控制系统以STM32微控制器为控制核心,应用2.4 GHz射频通信技术进行近距离数据传输,通过GPRS移动通信网络进行远距离数据传输,实现对家庭安全防护的远程监控。设计结果表明,该控制系统具有结构简单、操作容易、可普及性高等特点,适合普通家庭应用。