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相似文献
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1.
将李雅普诺夫定理由正定矩阵情形推广到亚正定矩阵情形 ,从而使李雅普诺夫直接法的应用更加广泛  相似文献   

2.
李雅普诺夫稳定性理论,在自动控制等方面有着很重要的作用,李雅普诺夫第二判别方法,可以直接判定微分方程组的稳定性,应用非常广泛,但是如何构造满足特定条件下的李雅诺夫函数V,则是微分方程组稳定性理论要解决的课题。通过实例总结,归纳几种李雅普诺夫函数V的构造形式。  相似文献   

3.
李雅普诺夫稳定性理论应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过将李雅普诺夫稳定性理论有关定理进行改进,得到判断非线性系统的中心或焦点及估计非自治系统的吸引域的简便而有效的方法.  相似文献   

4.
该文研究了一类四阶非线性系统平凡解的稳定性。  相似文献   

5.
Razumikhin技巧已有效地用于各种具有限限或无限时滞的滞后型泛函微分方程,而对于中立型泛函微分方程却不即么成功。本文将推广Razumikhin技巧到具有无穷时滞的中立型泛函微分方程x=f(t,xt,xt)。甚至此,我们了中立积分微分方程渐近稳定性的充分条件。  相似文献   

6.
给出了常系数线性系统李雅普诺夫函数最优性的一种定义,针对特征根本为实单根以及特征根具有共轭复根等情况,分别给出用二次型写出的最优李雅普诺夫函数公式。算例表明,用最优李雅普诺夫函数获得的吸引区域,较其它李雅普诺夫函数获得的吸引区域,更接近系统的真实的吸引区域。  相似文献   

7.
以弹箭扰动运动的通用方程为基础,运用李雅普诺夫直接法,采用厄米特矩阵He,构造一种复数形式的李雅普诺夫函数V(X)=X^*HeX。由矩阵He的正定条件得出弹箭飞行的动稳定条件,从而为飞行稳定性研究提供一要新的途径。  相似文献   

8.
给出了由三维齐次向量场决定在球面上的奇点和闭轨是法向稳定的定义,从而获得了三维齐次向量场的是李雅普诺夫全局渐近稳定的充要条件是其球面上的奇点的闭轨是法向稳定的。  相似文献   

9.
文章分析常微分方程课程的稳定性理论中“李雅普诺夫(Liapunov)的第二方法,”并通过例子说明如何利用已构造的一个辅助函数即李雅普诺夫(Liapunov)函数来判断一个系统的稳定性。  相似文献   

10.
本文利用李雅普诺夫泛函,研究了一类时滞分布参数系统的稳定性,首先对一般情形,给出了系统在李雅普诺夫稳定意义下的判别条件,进而,在特殊情况下,给出了系统X0(Ω)稳定的判别条件.  相似文献   

11.
用李雅普诺夫第二方法判断解的稳定性具有直接而简明的优点,但如何构造李雅普诺夫函数是一个难点.文章对于一类二阶常系数线性方程利用构造李雅普诺夫函数的方法,判断了其解的稳定性.  相似文献   

12.
以线性矩阵方程AX=B的理论为基础,给出李雅普诺夫矩阵方程A^TX XA=-E的求解公式。  相似文献   

13.
针对非完整约束系统的高非线性和强耦合性导致整个系统存在着动力学特性复杂及运动稳定性难以分析等问题,通过空间算子代数方法建立系统的动力学模型,在此基础上采用李雅普诺夫指数方法分析了系统的运动稳定性,建立了动力学参数与系统稳定性之间的量化关系.最后以小车倒立摆为例,对整个算法的有效性进行验证.该方法与李雅普诺夫第二法相比,主要优点在于其可构建性,并能够量化分析系统动力学参数与运动稳定性之间的关系,可为机械结构设计及控制系统优化提供参考.  相似文献   

14.
利用对数欧氏度量的方法给出李雅普诺夫方程的新解法.介绍了李雅普诺夫方程的由来,介绍对称正定矩阵流形的黎曼度量以及对数欧氏度量下的距离函数,给出求解李雅普诺夫方程的迭代公式,并给出模拟仿真的结果.  相似文献   

15.
对热线温度场的稳定性进行了实验研究.得到了周期解和准周期解的自相关功率谱线.李雅普诺夫指数可以表征动力系统的形态.分形数则可以表征混沌程度.李雅普诺夫指数和分形数随参数的变化,定量地表征了非线性系统运动形态的演变,用实验数据计算得到该动力系统的李雅普诺夫指数LE_1>0,但LE_1《1,且LE_1→0,分形致为2相似文献   

16.
文中采用矩阵多分裂技术方法,论证了线性系统李雅普诺夫函数构造并行算法的收敛性,解决了计算机实现的技术问题,并行算法在计算机上进行数值实验的结果表明,此方法对求解大型问题是很有效的。  相似文献   

17.
文章介绍了李雅普诺夫稳定性分析在线性系统中的应用.李雅普诺夫方法的优点在于它无需求解系统方程的解,就能对系统的稳定性进行分析,在线性系统中,如果平衡状态是局部渐进稳定的,那么它一定是在大范围内渐近稳定的.  相似文献   

18.
给出了相伴于Ito型随机微分方程的确定性随机李雅普诺夫函数的四种构造方法。  相似文献   

19.
 李雅普诺夫是圣彼得堡数学学派的中流砥柱,创立了运动稳定性理论、旋转液团平衡形状理论和微分方程定性理论,探索了概率论中心极限定理和一系列其他深刻数学力学问题,为俄罗斯跻身世界科技强国做出了卓越贡献。通过采撷李雅普诺夫的动人爱情诗篇和唯美科学奋斗目标,展示了其美丽的爱情观和追求卓越的科学精神、人生观和宇宙观。  相似文献   

20.
关于非线性三阶微分方程组的解对两个变元渐近稳定的李雅普诺夫函数构造,在文献中尚未看到,我们就这一问题对两类非线性三阶方程组进行了探讨,得出了两个结论,并分别给出了函数的构造公式。  相似文献   

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