WEB环境的分布式对象技术

当前，ＷＥＢ需求的不断增长，使得ＷＥＢ的开发应用正向分布式结构的方向发展，分布式计算屏蔽了系统中存在的异构性，提供了分布式对象间的互操作机制。ＣＯＲＢＡ是当前分布式计算的一个主要标准，以一个遵循ＣＯＲＢＡ标准的ＷＥＢ应用服务器产品为例，分析了ＷＥＢ环境的分布式对象技术，并提出了一种分布式对象的ＷＥＢ环境构造方式。     

密集杂波环境下多目标跟踪算法

基于快速数据关联FAFDA(fastalgorithmfordataassociation)滤波算法,根据Houles和Shalom将概率数据关联PDA(ProbabilisticDataAssociation)算法推广到解决两个传感器单目标的跟踪问题的思路,构造了一种两个同类传感器的序列观测数据的融合来跟踪多个机动目标的数据关联方法MSFAFDA(multiplesensorfastalgorithmfordataassoci ation)。本方法主要使用的是点 航迹联合和序列估计法,蒙特卡洛仿真结果表明方法对多机动目标的跟踪具有比FAFDA更好的跟踪性能。     

Modelling State Foreign Exchange Reserves under the Managed Floating Exchange Rate System in China

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｔｗｏｅｘｃｈａｎｇｅｒａｔｅｓｏｆＣｈｉｎａ′ｓＲｅｎｍｉｎｂｉ (ＲＭＢ)ｗｅｒｅｍｅｒｇｅｄｏｎＪａｎｕａｒｙ 1 ,1 994.Ａｍａｒｋｅｔ ｏｒｉｅｎｔｅｄ ,ｓｉｎｇｌｅ ,ａｎｄｍａｎａｇｅｄｆｌｏａｔｉｎｇｅｘｃｈａｎｇｅｒａｔｅｈａｓｒｅｐｌａｃｅｄｔｈｅｐｒｅｖｉｏｕｓｏｆｆｉｃｉａｌａｎｄｓｗａｐｍａｒｋｅｔｒａｔｅｓ,ａｂｏｌｉｓｈｉｎｇｅｘｃｈａｎｇｅｒｅｔｅｎｔｉｏｎｏｆｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓａｎｄａｄｏｐｔｉｎｇｔｈｅｅｘｃｈａｎｇｅｓｕｒｒｅｎｄｅ…     

第四届全球智能控制与自动化大会圆满召开

第四届全球智能控制与自动化大会 (ＷＣＩＣＡ’0 2 )于 2 0 0 2年 6月 10日至 14日在上海同济大学隆重举行。会议由同济大学、上海交通大学、华东理工大学、中国自动化学会、上海市自动化学会主办 ,得到了ＩＦＡＣ、ＩＥＥＥ机器人与自动化分会、ＩＥＥＥ控制系统分会的技术支持。《系统工程与电子技术》编辑部也派人员参加了会议。本次大会有 4 0 0多位参会代表 ,收到来自中国、加拿大、美国、英国、日本、新加坡等 10多个国家共计 112 4篇论文 ,评出多篇优秀论文 ,出版具有ＩＥＥＥ出版书号的ＨａｒｄＣｏｐｙ和ＣＤＲＯＭ论文集。会议安…     

BICSC’99第四届北京国际系统仿真与科学计算学术会议记要

在中华人民共和国成立５０周年的节日气氛中,在北京金色的秋天,我们迎来了第四届北京国际系统仿真与科学计算学术会议———ＢＩＣＳＣ’９９。本次会议由中国系统仿真学会（ＣＡＳＳ）主办,由国际数学与计算机协会（ＩＭＡＣＳ）、美国计算机仿真学会（ＳＣＳ）、欧洲仿真联合会（ＥＵＲＯＳＩＭ）,日本仿真学会（ＪＳＳＴ）、韩国仿真学会（ＫＳＳ）协办。本次会议在系统仿真理论与方法、建模与算法、仿真软件与仿真计算机系统、分布交互仿真与虚拟现实、人工智能及专家系统在仿真领域应用、仿真技术在仿真工程与非工程领域中的应用等…     

俄罗斯研制新的中程防空导弹系统

俄罗斯导弹研究和设计机构ＴＳＫＢＡｌｍａｚ将提供一种新的较便宜的中程防空导弹系统 (ＭＲＡＤＳ) ,其名称尚末公布。俄罗斯准备用其取代Ｓ - 12 5Ｎｅｖａ和Ｓ - 75ＭＶｏｌｋｈｏｖ两种导弹系列 ,作为对Ｓ - 30 0Ｐ和Ｓ - 40 0的补充 ,保卫重要军事和工业目标 ,免受敌方飞机和弹道导弹的大规模进攻。这种新型ＭＲＡＤＳ能够被当作中等水平的系统使用 ,将用来填补复杂、昂贵的Ｓ - 30 0ＰＭＵ - 2、Ｓ - 40 0中远程系统与象 96Ｋ6ＰａｎｔｚｉｒＳ - 1这样的机动近程面对空导弹系统之间的空档。在一般配置下 ,ＭＲＡＤＳ雷达类似于法国 …     

基于强跟踪滤波器的自适应常加速模型及跟踪算法

建立目标机动模型是传感器目标跟踪数据处理中的一个重要环节.为了克服"当前"统计模型对非机动目标和常加速模型对机动目标跟踪性能较差的缺陷,通过对"当前"统计(CS)模型的分析研究,在常加速(CA)模型的基础上提出了一种基于强跟踪滤波器的自适应常加速模型及跟踪算法(ACA-STF).该算法利用速度预测估计与实时速度估计间的偏差进行自适应方差调整,并通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实时调节滤波器增益,从而提高了跟踪精度,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力.理论分析和仿真结果表明对于非机动和机动目标,该算法比"当前"统计模型算法具有更高的跟踪精度.     

飞毛腿的后续型导弹——Iskander-E

俄罗斯ＣＮＩＩＡＧ和ＫＢＭ防务公司展示了一种新型Ｉｓｋａｎｄｅｒ-Ｅ近程战术弹道导弹系统。它能携带和发射两枚射程在 5 0～2 80ｋｍ之间的导弹。Ｉｓｋａｎｄｅｒ-Ｅ的导弹发射重量为 3 8ｔ,带有自身的 (ｓｅｌｆ-ｃｏｎｔａｎｅｄ)惯导系统 ,该惯导系统包含一个在发射架上的部件 ,它能由空间导航系统以及雷达、光学或电视传感器获取数据。Ｉｓｋａｎｄｅｒ-Ｅ系统采用ＫａｍＡＺ4310 16× 6卡车底盘 ,至少需要 3辆不同的专门车辆来支配该系统的运作。它们包括侦察数据搜集和分析车 (与战略侦察卫星和飞机配套使用 )、目标指示车和指…     

融合常规运动目标和突然机动目标的图像跟踪系统

当舰载或机载光电传感器晃动、掉帧或者目标做复杂战术机动时,跟踪目标在相邻帧间会突然改变原来的运动轨迹,此时如何有效跟踪突然机动目标是一个难点问题。首先利用基于组合基于(speeded up robust features,SURF)特征描述子的二帧差分法进行背景差分,然后再利用卡尔曼滤波给出目标的预测位置,在以此为中心的搜索区域内用Mean shift跟踪方法寻找目标的最佳匹配,同时逐帧根据卡尔曼滤波的先验预测误差协方差判断目标是否出现机动。在检测到目标机动后,利用基于显著密度的高效子窗口搜索方法快速检测视场内的所有可疑目标,最后利用SURF算法进行特征匹配筛选出原始跟踪目标并返回目标位置,实现突然机动目标的自动可靠跟踪。仿真实验表明,新系统无论针对常规运动目标还是突然机动目标都能保证又快又准的跟踪效果。     

基于雷达/红外神经网络融合目标跟踪算法

提出—种基于雷达/红外传感器神经网络融合的机动目标跟踪算法，利用神经网络的非线性逼近能力，将神经网络与卡尔曼滤波器相结合构成一个非线性估计器，该算法可以对来自红外成像传感器的补充信息加以充分利用，进行机动检测，把计算负荷转移到神经网络，在改善跟踪性能的同时又保持跟踪滤波的计算结构尽可能简单。仿真结果表明所提出的跟踪滤波算法在跟踪应用上优于—般的非线性估计算法，它最明显的优点就是减少了数字计算上的复杂性，提高了跟踪算法的快速性。     

联合空地防区导弹安装新型GPS抗干扰接收机

最近 ,洛克西德·马丁公司设计了一种可使ＧＰＳ免遭干扰的新型空间瞬时干扰接收机 ,并将该设备安装到联合空地防区外导弹 (ＪＡＳＳＭ)上 ,这是该接收机首次被应用于军事领域。该公司目前正在将实验型Ｇ -ＳＴＡＲ系统重新封装 ,以便安装到ＪＡＳＳＭ中 ,并内嵌到“可选择效用与反电子欺骗模块”中。据称 ,Ｇ -ＳＴＡＲ系统可提供比现有的其它系统更强的抗干扰能力 ,而且可灵活地应用于更广泛的领域。Ｇ -ＳＴＡＲ系统包括一个宽动态范围的射频前端 ,它可以将输入信号转为瞬时频率。此后 ,瞬时频率被送入能减少或消除干扰的“射束形成器” …     

低频UWBSAR图像中的目标检测

低频ＵＷＢＳＡＲ不同于窄带高频ＳＡＲ信号。本文针对ＶＨＦ／ＵＨＦＵＷＢＳＡＲ目标与杂波特点，建立了信号模型；在综合现有的几种检测方法基础上，提出了一种新的检测方案，即结合的变化检测和双参数ＣＦＡＲ检测。实验仿真结果表明：这种方案检测过程简单，杂波抑制性能好。     

黄土高原玉米栽培方案优化模拟研究

应用作物生长模型ＤＳＳＡＴ３中的ＣＥＲＥＳ－玉米模型定量模拟研究了黄土高原玉米的栽培方案,并根据模拟的产量结果选择出了相应的最优栽培方案,初步探讨了ＣＥＲＥＳ－玉米模型在玉米栽培方案优化选择方面的应用前景。     

农业生态站科研数据管理信息系统

论述了作为中国生态系统研究网络（ＣＥＲＢ）之一的海伦农业生态站在利用计算机进行科研数据管理的新进展、作用以及其科研数据的网络共享功能。     

基于IMM的UK-GMPHDF算法在多机动目标跟踪中的应用

为解决非线性系统滤波的非线性和多机动目标跟踪问题,提出了一种基于交互多模型(IMM)的无迹卡尔曼实现的高斯混合概率假设密度滤波(UK-GMPHDF)算法.该算法结合了IMM算法对不同目标机动模型的自适应能力和UK-GMPHD滤波精度高、计算量小的优点.此外,滤波器利用UK-GMPHD滤波,不仅避免了难以解决的数据关联问题,而且可以联合估计目标数和目标状态.在非线性系统和杂波环境下,通过对多机动目标跟踪的应用仿真,将该算法和基于单模型的UK-GMPHDF算法进行了比较,仿真结果表明了基于IMM的UK-GMPHDF算法具有较好的跟踪性能,大大提高了多机动目标跟踪精度,减少了跟踪的多目标误差.     

美国海军开始执行制造无人战斗飞行器计划

美国海军和美国国防高级研究计划局已经开始执行制造无人战斗飞行器 (ＵＣＡＶ)的一项新计划。该计划预计在 2 0 0 2年开始进行ＵＣＡＶ的概念研究工作 ,2 0 0 7年进入ＵＣＡＶ的工程制造阶段 ,在 2 0 10年使ＵＣＡＶ初步具有实战能力 ,2 0 15年～ 2 0 2 0年提供军队使用。设计ＵＣＡＶ的主要目的是监视敌人的活动、攻击敌方目标及压制敌方防空系统。ＵＣＡＶ应即可单独使用 ,也可知Ｅ - 2Ｃ“鹰眼”这样的飞机配合使用 ,其上携带各种用于侦察和监视工作的传感器 (如合成孔径雷达、地面目标移动指示器等 )使其即能深入危险地区进行侦察和监…     

美国研究开发新的反雷达技术

美国雷锡恩公司目前正在研发一项能够精确打击面对空导弹系统的先进战术瞄准技术 (ＡＴ3)。该项目能对敌方防空系统的压制产生全新的杀伤效果。美国国防预先研究计划局 (ＤＡＲＰＡ)和空军为ＡＴ3 提出的指标是 :作用距离 2 80ｋｍ ,精度 5 0ｍ ,敌方的威胁雷达一开机 ,在10ｓ内就能将该雷达目标截获。ＡＴ3 方案的设想是利用 3架飞机 (无论是有人驾驶 ,还是无人驾驶 ) ,装上相应的传感器 ,各飞机之间通过数据链相互连通 ,利用雷达信号到达的时间差技术来精确定位敌方信号发射装置的位置 ,使携带ＧＰＳ制导武器的任何一种战术飞机都能对敌方…     

英国INSPEC数据库收录本刊英文文摘

世界著名的科技文献检索系统英国《科学文摘》ＩＮＳＰＥＣ数据库从 2 0 0 0年第 1期开始收录本刊英文文摘。这是本刊在走向世界的进程中继进入美国《工程索引》ＰａｇｅＯｎｅ数据库之后取得的又一次重要进展。英国《科学文摘》(ＳＣＩＥＮＣＥＡＢＳＴＲＡＣＴＳ ,简称ＳＡ)创刊于 1898年 ,是由英国电气工程师协会编辑出版的一种科学技术领域内的综合性检索系统 ,现分为四辑 ,分别为《科学文摘Ａ辑 :物理文摘》、《科学文摘Ｂ辑 :电气与电学文摘》、《科学文摘Ｃ辑 :计算机与控制文摘》、《科学文摘Ｄ辑 :信息技术》。该系统文献来源与世…     

基于UKF的交互多模型算法

为了提高交互多模型算法的滤波精度,提出了基于无迹卡尔曼滤(UKF)的交互多模型算法(IMM-UKF).该算法融合了交互多模型算法对不同目标机动模式的自适应能力和UKF滤波精度高的优点.通过对机动目标跟踪的应用仿真,将该算法和基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的交互多模型算法(IMM-EKF)进行了比较,仿真结果表明了IMM-UKF具有较好的跟踪性能,减小了机动目标跟踪的均方根误差.     

一种姿态角辅助的IMMPF算法

交互式多模型粒子滤波(IMMPF)算法把粒子滤波(PF,Particle Filter)引入交互式多模型估计(IMM)算法,从而能够有效地解决非线性、非高斯机动目标跟踪问题.首次把姿态角信息引入到针对空中机动目标跟踪的IMMPF算法中,通过姿态角测量与当前运动模式的模糊关联来辨识目标的机动模式,然后把辨识结果与IMMPF算法的后验粒子权值相融合,以提高算法本身的模型分辨能力;对机动目标跟踪的仿真实验表明,该方法能够有效地改善原跟踪算法的跟踪精度和稳定性.