油液污染对节流调速回路速度刚度的影响

通过试验分析了固体颗粒污染物对液压节流调速回路速度刚度的影响,比较了不同污染条件下三种节流调速回路的速度－负载特性,研究结果表明,不同尺寸的固体颗粒污染物对回路速度刚度的影响是不同的,这对正确设计的使用节流调速回路具有实际的指导意义。     

连轧管模拟试騐轧机芯棒液压系统动态特性

本文从液压控制系统基本理论出发,全面分析了 QF 速型调速伐和出油节流调速系统的动态特性、导出了调速伐流量对负载油压和油缸速度对负载干扰的传递函数、动态刚度、及稳定条件,指出了提高速度刚度的措施、给出了油缸速度对阶跃输入的瞬态响应函数、通过对连轧管芯棒液压系统的实例计算,和油缸位移的实验测试纪录、说明理论分析被初步验证。     

大型电渣重熔设备给料系统优化与控制

针对120 t大型电渣重熔设备的给料系统进行了改进设计和比例控制研究.电渣重熔设备的给料过程即是其导电横臂的下降过程,传统电渣炉横臂升降采用滚珠丝杠驱动,存在刚度小、响应慢等缺点.本研究采用大尺寸液压缸及传感器代替传统的滚珠丝杠,并采用电液比例调速阀实现液压缸的速度控制,利用液压系统刚度大、响应快的优势实现对电渣炉给料系统的精确调速控制.建立了120 t大型电渣炉给料结构的机械及液压系统数学模型,进行了控制系统仿真研究,得到了较好的控制效果.     

沥青混凝土摊铺机液压行驶驱动系统

通过分析沥青混凝土摊铺机液压行驶驱动系统的动态特性,找出其动态参数之间的关系,并对摊铺机的动态工作过程进行探讨,得出改善摊铺机液压行驶驱动系统动态特性的方法.结果表明,在摊铺机液压行驶驱动系统的设计过程中,选用转动惯量小、泄漏小的液压马达,选用排量梯度大、转速高、泄漏小的液压泵,避免使用长管、软管,均有利于摊铺机液压行驶驱动系统动态调速性能的改善和动态速度刚度的提高.     

比例阀控液压马达速度控制系统的性能研究

在分析了液压马达速度控制系统的特点的基础上，提出了电液比例阀控液压马达速度控制系统的方案。静、动态特性分析和PID控制研究表明，该系统与普通泵控液压马达系统相比具有调速特性好、响应时间短的优点，与普通阀控液压马达系统相比具有效率较高的优点。     

液压蓄能石油修井机速度调节阀的设计

液压蓄能修井机速度调节阀主要由提升油缸、先导阀和高压节流阀组成，本文对其运动进行了分析，并对设计进行了详细说明。现场应用表明，该阀调速性能好，操作方便，动态响应快。     

液压系统的压力–速度复合控制策略

以由比例溢流阀与比例调速阀控制的阀控缸系统为研究对象，建立液压系统动力学模型；基于LuGre模型对推进液压缸摩擦力进行补偿；建立鬃毛观测器对阀芯运动特性进行估计并通过Lyapunov第一法证明观测器的稳定性；将液压系统的不确定性和外负载干扰进行整合，并选取自适应率进行估计；基于反步积分自适应控制算法，提出了一种压力-速度复合控制策略并对其稳定性进行验证。以液压缸速度控制为基础，将压力误差引入速度期望，实现阀控缸系统的压力-流量复合控制。建立AMESimMatlab阀控缸系统联合仿真平台来对压力-速度复合控制策略性能进行分析。仿真结果表明：压力-速度复合控制器在阀控缸系统速度调节、突变负载以及负载扰动等工况下均具有良好的控制性能；比例溢流阀溢流量的控制有效减小了系统压力的波动和超调；改变压力误差占比可有效改变地层突变时的压力、速度误差分配，在实际工程中，可根据需要通过改变压力误差占比来对复合控制的误差进行分配。     

液压比例系统特性分析与非对称控制策略

建立了非零开口的比例阀控非对称液压系统数学模型,分析了外负载和结构参数变化对系统负载流量的影响,得到了非对称系统负载流量特性曲线,提出了非对称控制策略,具体通过对液压缸不同运动方向或者同向不同负载情况时设置不同的最大流量、最小流量、比例放大系数和参考输入以实现液压缸速度基本一致.实验对比了有无非对称控制策略的系统速度响应情况,结果表明:采用非对称控制策略能有效地提高速度响应的一致性,响应时间均在0.2s内,误差小于0.002m/s.并将非对称控制策略应用于大型挤压机节流调速系统,实现了节流调速系统正反方向速度特性基本一致.实验和应用结果表明了特性分析的正确性和非对称控制策略的有效性.     

变频液压调速系统的一种磁场定向解耦控制方法

通过改变液压泵的驱动器以调节液压马达转速, 并建立了变频液压调速系统的数学模型和仿真模型, 设计了3个PI调节器, 在此基础上研究液压系统的主要参数对变频液压调速系统动态特性的影响. 仿真结果表明: 该解耦方法可以改善变频液压调速系统的动态响应;液压马达速度响应的稳态时间为0.5 s, 超调量小于10%;控制腔容积的变化对系统动态特性影响最大, 控制腔容积增加, 系统的调整时间延长, 超调量和振荡次数增加;液压元件的泄漏系数增加将使系统的调整时间延长;负载取值的变化对系统没有明显影响.     

双钢轮振动压路机行走速度稳定性分析

为了改进双钢轮振动压路机行走速度的稳定性,进一步提高路面的压实质量,从组成行走系统各部件工作特性对行走速度稳定性的影响进行理论分析和试验研究。通过对双钢轮振动压路机行走系统分析,得到影响压路机行走系统速度稳定性的若干因素;通过频域分析得到双钢轮振动压路机行走液压驱动系统的数学模型,给出了双钢轮振动压路机行走系统速度刚度的理论公式和行走系统的传递函数模型。研究结果表明:双钢轮振动压路机行走系统速度稳定性的主要影响因素有行走系统各组成部分的减速比、行走液压系统的动态特性、轮边减速器的工作效率以及发动机的调速及匹配特性;通过对压路机行走系统进行合理匹配,提高行走液压系统及轮边减速器的工作效率,改善发动机的调速特性以及微调行走泵排量等措施,能够在一定程度上提高双钢轮振动压路机行走系统的速度稳定性;压路机行走系统由比例部分、一阶微分部分、二阶微分部分构成,其中比例部分参数取决于钢轮的轮边减速器,一阶微分部分是由行走液压系统的油液泄漏及其体积压缩引起的,二阶微分部分是一个比较复杂的二阶系统,主要受液压系统参数和行走系统结构参数等的影响。该分析为双钢轮振动压路机行走系统的参数匹配和性能优化提供了理论依据。     

基于液力调速的风力发电传动系统计算与分析

为使大型风电机组高效、稳定、可靠的并网发电,对行星齿轮传动与导叶可调液力变矩器相配合的液力调速风电机组传动系统进行了计算与分析。利用节点法分析计算调速系统的功率流动情况,得出调速系统结构参数的约束条件,阐述系统的调速过程,对优化功率分配方案有着重要意义。建立了风轮数学模型,并对传动系统特性进行计算,得到风轮运行过程中各结构参数对调速系统性能的影响。重点分析导叶可调液力变矩器的性能对调速系统性能的影响,为其设计奠定基础。     

基于Fuzzy-PI和MRAS的异步电机变频调速系统的设计与仿真

针对PI调节器和有速度传感器的异步电机矢量控制系统,提出Fuzzy-PI和MRAS相融合的无速度传感器的变频调速系统.以转子磁链的电流和电压模型分别计算得到转子磁链的期望值和估计值,构建了基于MRAS的转速辨识方程,根据比例、积分参数的特点,建立一套与转速调节器相匹配的Fuzzy-PI算法,并利用MATLAB/Simulink软件,搭建了异步电机变频调速系统的仿真模型.仿真实验结果表明Fuzzy-PI和MRAS相融合的无速度传感器的变频调速系统具有响应速度快、超调量小、辨识精度高等优良品质,为异步电机的调速系统提供一种新思路.     

船舶发电液力调速控制系统仿真与试验

在分析船舶发电用液力调速装置的工作原理基础上,建立数学模型,确定了传动系统的参数,设计了相应的液力调速控制系统,并对其进行了仿真.仿真结果表明,控制系统通过对导叶的自动调节能够实现变速输入、恒速输出的设计要求.试制了船舶发电用液力调速装置,对液力调速装置进行了台架试验,取得良好的效果.试验结果验证了液力调速装置应用于船舶轴带发电的可行性与适用性.     

柴油机直接作用调速器的优化设计

利用柴油机调速系统过渡过程的数学模型,以柴油机设计需要的稳定调速率为基准,建立了直接作用调速器的优化数学模型,从而设计出调速器的最优结构参数,并对优化结果进行了试验验证,调速系统的主要指标符合运转要求。     

智能化抽油系统

从智能化抽油系统的工作原理、系统设计、室内实验和油田现场试验等方面进行了研究 .室内实验分析了粘度、孔径比、冲次和上下冲程速比对抽油系统泵效的影响 .结果表明 ,在调节抽油机冲次的同时调节抽油机上下冲程速比比仅调节冲次对抽油系统泵效影响更为明显 ,并指出上下冲程速比不能调得太高 ,以 Vr ≤ 2为宜 .经克拉玛依油田 5口油井现场试验表明 ,在采油生产中应用智能化抽油系统 ,单井平均增产达 33.86% ,单井平均节能达 1 9.2 7% .冲次和上下冲程速比无级调节 ,抽空控制简单易行 ,减轻了工人劳动强度 ,提高了劳动生产率 ,最终提高了抽油系统的系统效率 .     

提升机双馈串调系统的启动力矩

文中详细论述了提升机双馈串调系统的转矩特性和提升机切电阻时启动力矩设计计算．经计算比较，提升机双馈串调系统启动力矩能满足交流提升机的启动要求．     

磁粉离合器在电梯调速系统中的应用

分析了常用电梯调速系统中存在的问题,应用磁粉离合器可定转矩输出、能实现无级调速特性,设计了一种应用于电梯的新型调速结构.     

风机和水泵的节能与节能装置

调速是风机和水泵重要的节能措施。在各种调速节能的方法（装置）中,液体粘性调束离合器是一种优选的适用于大功率风机和水泵调速的高效节能装置。     

基于SPCE061A的液体点滴速度测控装置研究

介绍了一种基于红外检测技术与单片机控制技术的液体点滴速度自动测控系统，阐述了系统的硬件组成、工作原理和软件设计。它可以实现输液速度的键盘设置、动态显示、点滴速度的检测、输液速度的实时调节、储液瓶液面动态监视以及异常情况报警等功能，使输液治疗变得更加方便和安全。实验测试结果表明，系统检测精度高、输液速度调节响应快、稳态误差小。     

T─2型油锯模拟试验台电气部分再研究

针对原电气部分不足，提出了采用具有电流内环和速度外环的双闭环调节方案，并采用了KJ—004集成移相触发电路，大大提高了触发回路的精度，使该直流调速系统更加稳定．