高速拉床液压系统拉削振动特性分析

由于拉削振动力对拉床液压系统的平稳性和拉削加工的质量影响较大,根据正交切削力模型及微元法,文章建立了拉刀单齿的拉削力模型,并根据拉刀实际拉削的最大齿数变化规律,建立了拉削振动力模型和基于拉削振动力的拉床液压系统模型,利用AMESim软件仿真分析了拉削振动力作用下拉床液压系统的平稳性,对不同齿距、不同拉削速度以及不同脉冲比下,拉削振动力对拉床液压系统稳定性的影响进行了分析。设计子拉床液压系统拉削振动特性的测试试验方案,通过试验验证了仿真分析结果的准确性。     

机械式拉床辅助设计

文中设计的内容是与文「１」配套的传动螺旋、电气保护系统、调滑及冷却系统三个部分的设计和校核,该文与「１」是一套较完整的机械式拉床设计。     

机械式拉床主体设计

根据机械行业中制件孔或其孔上的花键和单键槽的加工过程及要求，利用废旧普通机床床改装设计了机械式拉床，不仅能使拉削加工后，制件精度达到ＩＴ７级，表面粗糙度达３．２以上，而且能节约大量资金，提高生产率。     

大型养路机械检修专用落轮机研制

大型养路机械检修专用落轮机的研制，依据大型养路机械车型图、转向架总图及铁路机车车辆限界等来确定设计参数，从组成上分析设备的工作原理及其优越性。     

基于复杂曲面磨削用机器人的机械臂结构设计

针对曲面焊缝磨削加工工艺对机械臂要求,设计了一种多关节型磨削机械臂。确定了机械臂的关节构成及其实现形式,设计了磨削机械臂的机械结构,确定了结构尺寸。对机械臂主要受力关节进行了分析,并利用三维软件对机械臂进行了仿真,仿真结果表明机械臂结构合理,能满足复杂曲面磨削焊缝工作的要求。     

一种基于球面并联机构的肩关节的分析与设计

采用球面三自由度并联机构作为拟人机械臂的肩关节，在使全域角速度精度传递性能评价指标较好以及满足组装条件的情况下，选取合理的设计参数，最终确定了一种肩关节的完整设计方案，为拟人机械臂的整体研究奠定了基础。     

机械密封的汽相体积比与膜压系数

对机械密封的汽相体积比与膜压系数进行了研究，给出了计算式。这两个参数均可用作判断相态和相态稳定性的判据。影响这两个判据的一些多数有相对饱和蒸汽压、温度比、半径比和粘度比等，利用这些参数和判据，可以确定汽液两相机械密封的设计参数，即面积比和膜压系数。文中用示例计算出面积比等多数，并分析了相态稳定性，所得结论可用于汽液两相机械密封的设计。     

基于模糊理论的平面连杆机构稳健设计方法

根据评价平面连杆机构运动精度的模糊特性，用模糊概率方法评价其设计精度，进而引入了其稳健设计方法。该方法在求解机构杆长等参数的同时，还可确定各杆长的制造公差，确保机械构运动精度的稳健性，以再现连杆角位移的平面连杆机械为例，建立了基于模糊理论的稳健优化设计数学模型，并进行了设计计算。     

机械密封的失效模式与临界平衡比的计算

介绍了与机械密封面积比（平衡比）有关的几种主要失效模式，如密封面开启失效、早期磨损、干运转、热裂、疱疤、相态失稳、倾斜失稳、液膜失稳、液膜破裂、汽化和丧失密封性等，并提出了考虑主要失效现象的临界平衡比公式。根据临界面积比的大小，可以判断所选用的机械密封平衡比是否合理；并进一步来确定该机械密封的合适面积比，给出了计算实例，计算结果可供机械密封设计时选用。     

振动时效标准工艺规程的设计

根据当前机械制造业的生产实际，利用成组技术，在确定振动时效各工艺参数的基础上，设计出具有可操作性的振动时效标准工艺规程．以满足当前生产的需要。     

机械密封的汽相体积比与膜压系数

对机械密封的汽机体积比与膜压系数进行了研究，给出了计算式，这两个参数均可作用判断相态和相态稳定性的判据，影响这两个判据一些参数有相对饱和蒸汽压，温度比，半径比和粘度比等，利用这些参数和判据，可以确定汽液两相机械密封的设计参数，即面积比和膜压系数，文中用示例计算出面积比等参数，并分析了相态稳定性，所得结论可用于汽液两相机械密封的设计。     

基于集对分析的机械产品综合评价方法

在机械产品评价中，存在诸多的确定性因素和不确定性因素．在此介绍了用于处理确定与不确定问题的集对分析方法，以及同异反联系度概念，根据集对分析理论从同一度角度综合考虑事物确定、不确定因素的影响，提出了一种衡量和评价机械产品的新方法，为综合评价机械产品提供了较为科学合理的方法，避免了常规评价方法的一些弊端．     

基于演算子理论的含有未知不确定性机械臂的鲁棒非线性精确跟踪控制

设计了一种基于演算子理论的含有未知不确定性机械臂的鲁棒非线性精确跟踪控制系统.机械手臂的模型不确定性包含未知模型误差和外界扰动对系统性能的影响.考虑未知的不确定模型在设计精确跟踪控制器产生限制情况下,设计了一种基于演算子理论的反馈控制结构来消除不确定模型的影响.基于得到的控制结构,提出了新的精确跟踪条件用来改进机械臂的跟踪性能.最后通过仿真结果验证了设计系统的有效性.     

浅析CA6150车床的数控技术改造研究

本文介绍了普通车床的数控化改造，重点介绍了机床数控化改造方案的确定，基本步骤，目的，经济合理性，机床数控化改造计算（各种设计参数和结构，机械部分和电气部分）。     

基于Simulink的运动仿真在机械原理课程设计中的应用

在机械原理课程设计中，通常需要进行机构的运动分析计算。以六杆机构为例建立了闭环矢量方程，介绍了仿真初始条件的确定，并基于Matlab/Simulink对其进行了运动学仿真，得到六杆机构的运动参数以及滑块的速度、加速度。仿真过程简单，改变了传统的图解法设计，为机械原理课程设计的改进提供了一种新的思路。     

单螺杆式水力机械工作理论的研究及新产品开发

本文综述了近１０年石油大学（华东）单螺杆式水力机械课题组在工作理论研究及新产品开发方面的主要成果。单螺杆式水力机械螺杆－衬套副二次啮合理论的提出，各种作用力和力矩分析计算公式的确定以及单螺杆式水力机械优化设计新方法的创立，为国产单螺杆式水力机械的设计，制造和选用水平的进一步提高打下了较坚实的基础。一些新产品的开发设计已显示出广泛的应用前景。     

离心风机叶轮内气固两相流动的理论及数值解法

利用叶轮机械内Ｓ１、Ｓ２流面迭代方法对离心叶轮机械内气体流场进行数值分析，提出了用三维有限元数值插值技术和四阶Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔａ法解高阶常微分方程组的新方法，并利用此方法求解离心叶轮机械内三维粒子的运动迹方程．以３００ＭＷ电站锅炉引风机为算例进行气固两相流数值分析，找出了不同颗粒粒径、进口位置对叶轮碰撞和磨损的影响，有助于以气动力学观点确定电站锅炉引风机防磨设计新方法．     

机械密封的失效模式与临界平衡比的计算

介绍了与机械密封面积比有关的几种主要失效模式，如密封面开启失效，早期磨损，干运转，疱疤，相态失稳，倾斜失稳，液膜失稳，液膜破裂，汽化和丧失密封性等，并提出考虑主要失效现象的临界平衡比公式，根据临界面积比的大小，要以判断所选用的机械密封平衡比是否合理，并进一步来确定该机械密封的合适面积比。给出了计算实例，计算结果可供机械密封设计时选用。     

复合超声纵振型变幅杆的简化设计

传统设计复合纵振变幅杆的方法是利用各形状函数杆之间的位移和力连续的边界条件，确定方程中的待定系数，导出频率方程，利用各形状函数分界面之间机械阻抗相等的方法设计复合纵振变幅杆，可简化设计，物理意义明显，这种方法也适用于复合扭振变幅杆的设计。     

机械压力机参数化设计的研究

本论文对机械压力机进行参数化设计：对压力机零件级设计以尺寸驱动与程序驱动结合的指导思路，其中对标准件主要通过工程约束确定其型号，对非标准件提取其技术参数和尺寸参数，通过工程约束和几何约束相结合的方法确定其具体尺寸，并且建立其模型；对部件级设计以“自底向上”为主，“自顶向下”为辅的指导思路，自底向上主要通过数据库来传递关联的参数来实现，而自顶向下主要通过添加方程式驱动实现。