不锈钢波纹管TIG焊的研究

针对不锈钢波纹管生产过程中纵缝焊机的技术要求，着重论述了一种自动焊机在机构结构，传动方式，控制系统等几方面的特点及要求。不仅满足于筒体纵缝焊接，还中以进行平板对接焊。     

不锈钢波纹管TIG焊的研究

针对不锈钢波纹管生产过程中对纵缝焊机的技术要求，着重论述了一种自动焊机在机械结构、传动方式、控制系统等几方面的特点及要求．试验研究结果表明：所研制的自动ＴＩＧ焊管机使用性能良好，焊接质量优良，且结构简单、成本低廉．不仅满足于筒体纵缝焊接，还可以进行平板对接焊．     

二氧化碳焊环缝焊机的设计与应用

为节约生产成本和提高生产效率,研制了二氧化碳焊环缝焊机.该焊机制作成本低、维修简便、齿轮传动平稳、变频调速、焊接长度与焊接直径范围广,工件装卸方便,生产效率高.     

缝焊机焊接热量控制系统的研究

通过太阳能热水器内水箱制作过程中不锈钢薄板缝焊工艺的研究,设计了一种专用缝焊机控制系统,以单片机AT89C2051作为焊接能量的控制核心,采用交流电周期作为基准时间,控制可控硅电路的导通和截止时间,精确控制焊接热量,以数码管显示导通和截止时间参数。具有掉电记忆功能。该系统用于太阳能热水器水箱内胆不锈钢薄板缝焊机。     

基于PLC控制的开合式齿轮双环焊接专机的设计

齿轮开合式双环缝自动专机是根据市场需要研制的专门用于焊接汽车消音器环缝的一种自动焊接设备。该专机是由机械系统、控制系统和气动系统组成的,采用三菱PLC、三菱变频器、传感器等元器件和气动元件来实现焊接过程的自动化控制,开合式双环缝焊接专机从投产以来,运行稳定,能够较好的完成消声器等类零件的焊接,完全能满足生产工艺的要求。     

磁放大器式埋弧自动焊机的数字控制技术

针对磁放大器式埋弧自动焊机设计了单片机控制系统，并论述了这种控制系统的组成和工作原理．该系统实现了焊接规范参数的数字控制．试验结果表明：采用直径为３～６ｍｍ的Ｈ０８Ａ焊丝，ＨＪ４３１焊剂，使用改造后的焊机焊接时，规范参数稳定，调整灵活；实现了引弧、焊接和收弧的全过程自动控制．     

多角度自动热熔焊机研制中的几个关键问题

通过对塑料压力管道多角度热熔焊机的基本构成及工作过程的分析研究,介绍了以工业控制计算机为核心的熔接机的自动控制系统,从工程需要出发,重点探讨了基于电液比例阀的控制系统及一些重要参数,完成了基于电液比例阀的多液压缸顺序控制,实现了焊接过程控制的自动化。     

环缝磨的控制系统设计

为了使环缝磨稳定运行在最佳工作状态，提高运行的稳定性和经济性，以环缝磨机的出力数学模型为依据，提出将具有自学习功能的动态自寻最优控制与常规控制相结合的控制策略，设计了应用可编程序控制器与工业微机相结合的控制系统。     

基于PIC单片机的逆变式直流弧焊机控制系统设计

控制系统是逆变式直流弧焊机的核心,基于PIC16F684单片机设计了数字化弧焊机控制系统,论述了逆变式直流弧焊机控制系统的主体结构和控制原理以及相关电路设计,不仅实现了弧焊机内部温度控制、电焊起弧控制、电流调节反馈及故障显示方面的数字化控制,还解决了传统弧焊机产品一致性差及焊接控制精度差的缺点,初步达到了焊接控制的数字化及智能化。     

基于电弧传感器的管端环缝全自动焊机设计

针对管端环缝的焊接现状,设计一款基于摆动式电弧传感器的管端环缝全自动焊机,给出焊机整体结构图,分析各主要组成部分的功能,提出具有无急回特性的焊枪运动控制装置的设计思想,实现了焊枪和摆动式电弧传感器一体化.并提出一种改进型左右区域积分差值法,最后用MATLAB进行仿真.理论分析和实验表明:该焊机具备管端环缝全自动焊接的功能,具有较高的焊缝检测精度.     

细丝二氧化碳焊接焊炬高度自动控制系统的研究

设计了一种以MCS－8051单片机为核心的焊矩高度自动控制系统,该系统以焊接电弧为传感器检测焊炬高度,用MCS－8051单片机为主控元件进行实时控制,由BF－75型步进电机及其相应的驱动电路实现焊炬高度的调节,实现了空间复杂曲面或曲线气体保护金属极电弧焊（GMAW）焊炬高度的闭环控制。     

步进式电弧螺柱焊枪及控制系统的研究

在深入研究电弧螺柱焊过程及传统电弧螺柱焊枪的基础上，提出了一种全新的设计思想，以此研制开发了步进式电弧螺柱焊枪及其控制系统．焊枪的机械结构部分以步进电机为动力机构，以螺旋传动装置为运动机构主体，实现了电弧螺柱焊所需的螺柱运动过程；控制系统以MCS-51单片机为主控元件，实现了对焊枪及焊接过程的控制．螺柱提起高度、送下深度、提起和送下速度等焊接参数的设定由程序控制，减少了人工调整的随机误差；同传统电弧螺柱焊枪相比，此焊枪的参数调节具有相互独立的特性，送下深度可以在更大范围内调整．     

J形坡口焊接机器人运动控制系统设计

核电压力容器的焊接制造中,半球形封头与圆管相贯形成空间曲线J形坡口焊缝,通用焊接机器人难以满足焊接要求.针对研发的悬挂式J形坡口专用焊接机器人,设计开发了机器人运动控制系统.介绍了机器人机械结构特点及运动控制算法.机器人控制系统核心采用工业控制计算机(IPC)与DMC数字运动控制器,交流伺服电机为执行端,利用三级控制结构实现作业管理,组织各轴协同运动完成焊接作业.进行了空间曲线J形坡口焊缝焊接实验.实验结果表明,设计开发的运动控制系统能够很好地控制机器人各轴协同运动,满足空间曲线J形坡口焊缝的焊接需求,可以提高核电压力容器焊接制造的自动化水平.     

用TV摄象机对脉冲焊接电弧长度的采样控制

本文研究了用图象处理方法对脉冲焊接电弧长度进行计测和控制的问题。研究中使用了由个人微计算机、图象处理装置及焊接机器人构成的正规视觉机器人,对弧长进行计测控制,以提高焊接质量。该系统以弧长作为操作量,改变每个周期的脉冲峰值电流的宽度,以达到对焊接弧长控制的目的。系统反应灵敏,弧长稳定,焊接质量好。     

弧焊控制系统掉电保护的设计与实现

掉电保护功能大幅度提高了焊接系统的焊接成功率,被广泛应用于焊接控制系统中。本文利用非易失性存储器铁电存储器（FRAM）存取焊接过程中的重要数据和状态信息,设计专门的掉电检测电路和电源切换电路,捕获掉电现象的出现和进行掉电后电源的切换。程序中设置掉电标志位和程序段标志位,实现正常上电后原系统运行状态的恢复。     

三维滑台的控制系统研制

研究了一种成本低,性能可靠的步进电机驱动器,同时对主从分布式控制系统的主机,从机之间,以及从机和从机之间的通信软件进行了介绍。     

新型点焊机控制系统的研制

点焊机主要用于汽车、飞机和家电制造等方面,过去老式的逻辑控制的电阻焊机控制器控制精度不高、功能少,满足不了现代汽车工业发展对焊接控制的要求,使用新型的由单片机系统构成的点焊机控制器是必然趋势,这种控制器具有文本式编程,程序控制,控制精度高,有监控报警功能．本文介绍这种新型电阻焊机控制器的硬件组成及功能．     

新型机器人控制器在焊接系统中的应用

为了实现焊接机器人焊接功能产权化,采用了一种新型机器人控制器--KeMotion机器人控制器,在此基础上实现了机器人在控制器平台上的焊接功能集成应用,包括焊接系统的控制总线结构、硬件构成以及应用指令模式,实现一种基于新型控制器平台的工业焊接机器人焊接系统方案。在此平台上实现了机器人焊接功能开发,并通过实际焊接作业过程验证了焊接功能开发方案的有效性以及系统的可行性,满足焊接工艺要求。     

电弧喷涂系统最优控制参数选择方法探讨

针对电弧喷涂单片机控制系统的不足和再扩展能力,对其功能和控制算法进行了扩充和改进,实现了电弧喷涂工艺参数自适应控制,达到了喷涂工艺参数优化的目的,并得到了良好的涂层质量．     

基于DSP的多台步进电机控制系统设计

机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等.