s域SISO系统概率鲁棒设计亲方法

通过引入随机向量截尾分布描述系统不确定性并对优化性能指标进行概率加权，提出了一种新的鲁棒控制器设计方法。     

干摩擦滞后系统的参数识别

本文采用参数识别和非参数识别相结合的方法对含有干摩擦滞后特性的非线性系统的模型特征与参数进行了分析研完。利用正交幂级数多项式的最小二乘估计法对系统的非线性恢复力进行最佳逼近。提出了结合最小二乘回归技术关于非线性恢复力最佳阶次的判别方法。通过模拟识别和结合实际产品对双线性滞后模型的特征参数进行识别研完。为非线性干摩擦滞后系统的动态特性研究及工程应用提供了新的依据和方法。     

偏差校正最小二乘法参数辩识的分析和仿真

本文旨在分析偏差校正法与其他参数辩识方法的关系。在前面部分，借助移位向量把二次准则表达成待辩识参数的显函数。这样广义最小二乘法，偏差校正法及伪线性法的离线算法便很容易地以这同一准则导出。后面部分从递推预报误差法导出以上三种方法的递推算法。通过以上分析并采用仿真手段清楚展现了各种算法间的相互关系。     

模糊CMAC神经网络用于单输入输出非线性系统的鲁棒自？…

在已知名义系统的基础上，将模糊ＣＭＡＣ神经网络用于一类状态反馈可线性化的单输入输出连续时间非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化，使系统获得得要素的中有弱的假设条件下，应用李雅普诺夫稳定性理论论证了闭环系统内的所有信号为ＵＵＢ。     

基于正态分布的土水特征曲线独立域滞后模型

首先对非饱和土土水特征曲线滞后现象的产生机理与影响因素进行了探讨,总结并分析了各类滞后模型的原理和优劣.在此基础上引入研究土水特征曲线滞后现象的独立域模型理论,根据非饱和土干湿循环过程各个阶段的特点,分别建立了干燥/浸湿边界曲线、干燥/浸湿扫描线的积分方案.然后假定水量分布函数在整体域上符合正态分布,建立了基于正态分布的土水特征曲线独立域滞后模型,并提出了相关的修正方法.最后将该方法应用到已有试验数据的分析中.研究结果表明,该方法可较好反映非饱和土土水特征曲线的滞后现象,根据具体的干湿过程改变积分路径,即可实现扫描线的解算.     

诱发脑电的ARX参数模型辩识

本文分析了诱发脑电的ARX模型(带外输入的自回归模型),指出其参数的最小二乘估计(LS)的有偏性。提出分步辩识方法,充分利用刺激前脑电信号,可得到参数的无偏、一致有效估计。用计算机仿真检验了理论分析。然而,在ARX模型下,模型参数的无偏估计并不保证诱发脑电波形估计的无偏性,我们推荐一个新的模型,可以得到诱发脑电波形的无偏估计。     

滞后时变离散区间系统的稳定性

给滞后时变离散系统的稳定性判据。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，应用向量比较原理，研究了滞后时变离散区系统的稳定性，和具有非线性时变摄动的滞后时变离散系统的鲁棒稳定性，得出了一些充分条件。所得结构包含了一些已有结果作为特例。     

基于遗传算法的离散和连续系统辩识

阐述了遗传算法于离散和连续系统中直接辨识物理参数，该方法能有效地克服了色噪声的干扰，获得系统参数的无偏估计，对离散系统的辨识仿真结果说明了该方法的有效性。     

轧机液压AGC系统的相关辩识

本文根据相关原理提出了一种以逆重复伪随机信号为系统输入信号的相关辨识法,该法在轧机液压压下系统中的试验结果表明,它不仅能测得系统的准确动态特性,而且为大型复杂系统的在线辨识提供了一种有效手段。     

地火中继链路的空间特征参量分析

针对火星和地球上合时导致的直接通信链路中断问题,提出基于日地拉格朗日点L₄/L₅为中继的地火中继架构. 建立日心黄道惯性坐标系下L₄/L₅到火星的指向矢量在不同空间参考坐标系下变换的数学模型,推导了L₄/L₅指向火星的空间特征参量(空间距离、方位角和俯仰角)随星体瞬时平轨道根数变化的解析式. 仿真验证了一个地火回归年内的空间特征参量的变化规律,设计了一种L₄/L₅对火星表面的链路持续可见模型,并分析了返向链路性能. 为L₄/L₅指向火星的星间链路设计提供了参考.      

振动系统时变参数识别分析

本文利用变物理参数微分方程模型,讨论了刚度与阻尼随时间变化时,物理参数与模态参数的识别问题,比较了三种在线识别技术.数字模拟结果表明,采用变物理参数微分方程模型可比采用差分方程模型极大的提高最小二乘法识别阻尼比的精度.当加入系统的噪音较大时,有些改进识别方法失效,但最小二乘法仍能给出较好的估计.     

多进多出中继系统中基于失真信道估计的线性预编码

在放大转发多进多出(MIMO)中继系统基础上,提出了一种基于失真信道估计的中继线性预编码设计方案.该方案将信道估计误差建模为高斯随机变量,并根据最小均方误差（MMSE）准则,通过理论推导给出了闭式解.数值仿真结果表明,与不考虑信道估计误差时的方案相比,该方案有效降低了系统的均方误差和误码率.     

用频域法识别桥梁的模态参数

根据大型土木结构环境振动的特点,利用频域法对桥梁的模态参数进行识别,详细阐述了峰值检测法和复模态指示函数法识别桥梁模态参数的理论依据和实现方法,对比了两种方法各自的特点.利用香港汀九大桥的实测数据,辨识出了桥梁的模态参数,最后的辨识结果表明该方法在具体的工程应用中的有效性.     

固体继电器电参数自动测试系统的研究

介绍了基于ＧＰ－ＩＢ总线技术组建的固体继电器电参数自动测试系统,详细阐述了系统的结构、参数的测试和同步方法。实际使用和检测表明,系统具有结构合理、测量精度和可靠性高的特点,可推广应用于类似的自动测试系统。     

基于频域特性的工况变化系统的PI参数整定

控制系统的闭环特性在频域中是以幅值裕量和相位裕量表征的,由于被控系统在实际运行中工况条件存在不确定性,系统的性能往往达不到设计要求.提出一种基于继电反馈测试的方法,在线测量实时控制系统的两个频域指标,并在此基础上进行PI控制器的参数调整,以保持系统的闭环性能.仿真结果表明,该方法是有效的.     

一类具有双参数的迭代函数系及其吸引子

基于Barnsley的分形构造法,构造了一类具有双参数的非线性迭代函数系.与传统的线性迭代函数系相比,所构造的迭代函数系具有更高的灵活性,它的吸引子即分形插值曲线能更好地拟合实验数据.证明了这类分形插值函数关于双参数是Lipschitz连续的,并讨论了这类分形插值曲线的参数界定问题,最后给出了关于双参数的充分条件.为图象压缩和数据拟合等实际应用提供了理论基础.     

多自由度非线性系统的频域识别

通过拟合近似频响函数，在频域中研究多自由度非线性系统参数的识别问题，实例计算结果表明本文的方法是正确的。     

基于试验模态分析的钢棒裂纹缺陷损伤性

为克服传统无损检测方法检测缺陷成本高、局部化等缺点,采用单输入单输出(SISO)的试验模态分析方法,对直径8mm的不同损伤钢杆进行试验研究.通过对相应动态参数的分析,提取振型应变模态差分曲线为裂纹缺陷直接评价指标.模态分析结果表明,利用此指标能准确地判断实际损伤位置和评估损伤程度,此方法可用于工程结构缺陷的动态无损检测和评估中.     

基于网络编码的双向中继系统节点选择及功率分配策略

考虑在多个节点间的中继双向信道中,将中继分配和功率分配结合起来.每一对节点间的通信可以看做是通过一个中继的双向中继信道.中继使用网络编码同时向对应的节点发送信息.中继分配考虑了两种分配方案,第一种方案考虑到了所有节点对和中继的排列组合,选取其中性能最好的一组;第二种方案选取所有排列组合中的一部分,选取性能最好的一组.第二种方案略微降低了整个系统的性能,但是大大降低了运算的复杂度.将功率分配策略和这两种方案结合,进一步优化了整个系统的性能,相比较没有加入功率分配的系统,有大约2～3dB的提升.