采用排序组织法的USV自主等级控制算法

为使水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)系统能够主动地调整自身的自主等级,使其在不确定的海洋环境下执行导航任务时能够更加快速准确地识别目标任务,提出了一种基于排序组织法(preference ranking organization method for enrichment evaluation,PROMETHEE法)的自主等级控制算法.USV导航任务的仿真实验结果说明,基于排序组织法的自主等级控制算法可实现USV自适应式的自主等级调整,优化人机协作关系,较大程度地提高了无人系统的任务完成能力.由此得出结论:USV系统的可变自主性一定程度上优化了USV的导航能力.     

可变自主系统中态势推理方法研究

针对可变自主系统在执行特殊任务的过程中需要实时准确地推理出当前环境态势,并为可变自主系统确定自主等级提供数据支持的问题,提出一个具有事件检测、威胁评估和冲突预测3层结构的态势推理模型.实现了基于模糊逻辑的事件检测方法、基于贝叶斯网络的威胁评估方法和基于模糊逻辑的冲突预测方法.结合具有可变自主系统的水面无人艇执行导航任务...     

战术弹道导弹防御中的威胁评估算法

弹道导弹防御系统中制定防御计划,确定最佳部署策略都需要实时、准确地评估TBM的威胁程度,依据攻防双方的能力及武器的特性,采用了多属性决策理论中的TOPSIS方法,提出了战术弹道导弹威胁等级评估算法,建立了导弹威胁评估的数学模型.该算法具有多属性输入和多决策优化的排序功能和实时判决能力,适应瞬变的导弹攻防态势.仿真实例证明了该算法的可行性.     

一种基于新的不确定语言集成算子的多属性群决策方法

针对不确定语言评价信息的多属性群决策问题,为避免直接运算时产生的越界现象,文章构建基于等信息转换理论的不确定语言模型,定义该模型下的新运算法则,提出新运算法则下的广义不确定语言加权平均算子(ULWA_2)和广义不确定语言有序加权平均算子(ULOWA_2).基于所定义的不确定语言集成算子,文章提出一种多属性群决策方法,并通过实例说明该决策方法的可行性与有效性.     

基于证据推理的供应商绩效评价与决策

针对供应商绩效评价与选择这一不确定多属性决策问题,采用证据推理方法建立一个具有不确定性包含有定量和定性的具有多层次结构的多属性决策分析模型.在证据理论框架下,结合信息变换技术,对定性和定量的评价信息按照综合属性的评价等级变换成统一的分布评估形式,考虑属性的权重构造基本概率分配函数,利用证据推理算法综合所有的属性,从而完成方案的综合评价.运用多属性效用理论决策方法确定供应商的选优排序.结合供应商绩效评价与选择实例说明该方法的有效性.     

多目标环境下车辆自主决策可达集分析

由于自主车辆具有离散控制和连续行为混成以及不可避免的系统偏差存在的特点,使传统验证方法无法遍历所有不确定的系统输入和运行状态,因而自主车辆安全决策的置信水平较低。为此,提出以车道边界作为约束条件的多目标约束的可达集建模方法,该方法利用哈密顿雅可比方程控制可达集变化,利用水平集完成可达集的可视化任务,确定具有不确定系统输入和运行状态的自主车辆安全区域。结果表明,与传统仿真方法相比,基于可达集的自主车辆多目标安全决策方法具有更高的适应性,并且可以为智能驾驶车辆在较为复杂环境下的安全性提供理论保证。     

构建区间数排序准则下的多属性群决策理论与实践

针对多属性群决策问题,构造区间数表达属性值并用区间数熵值法确定属性权重;建立区间数排序模型,利用各方案中加权的属性优劣个数进行比对决策.基于此,提出一种区间数排序准则下的多属性群决策方法.最后通过实例对决策过程做了详细说明,结果表明该决策理论指导实践科学有效.     

基于D数理论的不确定多属性决策方法

针对不确定多属性决策过程中信息缺失且关联时难以决策的问题,提出了一种基于D数理论的计算方法.该方法通过属性权重值的大小来决定D数融合顺序,如果权重值相等,则按照D数客观评估值大小顺序融合.该方法结合D数理论可实现属性信息缺失与关联时的不确定信息下的多属性决策,最后通过汽车引擎选择实例验证了该方法的有效性与可行性.     

无人攻击机编队配系优化算法

以无人攻击机(UCAV)编队协同火力打击为背景,探讨了无人攻击机编队配系优化问题.首先分析了连续马尔可夫链(CTMC)理论描述无人攻击机火力打击的适用性,并利用CTMC理论对无人攻击机的作战过程进行建模,根据无人攻击机的特点构建了多型无人机打击多种目标的作战模型;对无人攻击机协同作战效果进行了预测,给出了效能预测的MATLAB求解框架;采用基于理想点法的决策方法,根据编队协同作战的预测效果对无人攻击机编队配系进行优化.算例分析表明本文的模型能够反映不同类型无人攻击机的打击特性,有效预测编队打击效能并确定最优配系.此方法能够准确描述无人攻击机编队的作战特性,算法便于计算机实现,为无人攻击机编队作战提供决策支持.     

不确定信息环境下多属性决策方法的研究进展

多属性决策在经济、社会和工程等领域有着广泛的应用.由于决策系统的结构复杂性和对外界环境的开放性,传统的实数型信息很难刻画系统的特征,有必要研究不确定信息环境下多属性决策模型和方法.论文对近十余年来研究的几种不确定信息及其信息集成算子,多属性决策的赋权方法和决策技术,若干偏好关系一致性的概念、不一致性调整的算法、偏好关系的排序方法和共识性模型等问题进行了综述,并对未来的研究进行了展望.