基于Matlab优化工具箱函数的已知连杆长度及其两相对位置尺寸的曲柄摇杆机构优化设计

文章利用复数矢量法建立了曲柄摇杆机构的优化设计目标函数,分析了曲柄摇杆机构存在的约束条件,并利用MATLAB工具箱优化函数对已知连杆长度及其两相对位置尺寸的曲柄摇杆机构进行了优化设计。     

起重机伸缩臂截面拓扑优化

将拓扑优化应用在起重机臂架截面结构设计中,可以解决起重机伸缩臂结构的最优分布问题,从而提高起重机伸缩臂的力学性能,减轻臂架自重.分析拓扑优化中材料变密度法及其相关参数对拓扑优化结果的影响,采用结构力学中的拓扑优化方法建立了伸缩吊臂的拓扑优化数学模型.利用HyperMesh软件建立起重机臂架的有限元模型,并用OptiStruct软件进行优化分析,获得了最优的臂架截面拓扑图.优化结果表明数学模型是合理的,拓扑优化应用在起重机臂架截面设计中是有效的.     

短距离三角高程测量中测站位置的选择

当测点的位置已确定时,短距离三角高程测量的测量精度与测站所选择的位置有关．文章根据测站的位置与精度最优圆的相互关系,研究了当测站选择在不同位置进行观测时高差测量精度的变化规律,指出了测站位置的选择方法．     

基于遗传算法的挖掘机工作装置铰点位置优化

将挖掘机工作装置视为一个整体,建立了工作装置整体优化设计数学模型.以挖掘机的挖掘力为优化目标函数,以工作装置各铰点位置的几何参数为优化设计变量,基于遗传算法进行编程,并以某挖掘机工作装置为例进行优化求解.计算表明:在保证挖掘机工作区间在一个合理范围内的前提下,只需将工作装置铰点位置做少许调整,就可以使挖掘机的挖掘性能得到明显改善,铲斗和斗杆的最大挖掘力分别提高1%和5%.采用遗传算法可以快捷而有效地对挖掘机工作装置铰点位置进行优化设计,是对挖掘机性能进行优化设计的一种有效方法.     

柔性铰链四杆机构变形分析及仿真

柔性铰链四杆机构在精密机械中的应用日益广泛。采用伪刚体模型法对具有集中柔度的全柔性铰链四杆机构进行了分析,得出了外载荷与转角的一般计算公式。给出了计算实例,并与有限元软件ANSYS仿真结果进行了对比,误差在3%左右,验证了该分析方法的有效性。最后也得出了外载荷与危险点应力成正比的关系。     

A leveling mechanism for the platform based on booms-constraint control of aerial vehicle

In order to achieve an automatic leveling function for work platforms of aerial vehicles with mixed-booms ( MAV) in full elevating domain, an auto-leveling mechanism for the platform is pro-posed based on a control method of booms-constraint, where mixed-boom structures and elevating characteristics are considered.Three models of constraint strategies include non-constraint model, elevating constraint model and lowering constraint model, which is designed to meet the leveling re-quirements in full working extent.Through the hydro-mechatronic unified modeling, a virtual proto-type model is set up based on the auto-leveling mechanism, and leveling performances of the plat-form are studied during booms elevating to the maximum working height and extent.Simulation re-sults show that the control method of booms-constraint can realize auto-leveling of the platform under two typical working conditions, meanwhile a leveling deviation appears at the constrained point, but the platform inclination is adjusted in the permissible range.The control method does not only re-strict booms' freedom elevating to a certain extent, but also impacts the booms extending to the max-imum working range.Experimental results verify that the auto-leveling mechanism based on booms-constraint control is valid and rational, which provides an effective technology approach for develop-ment of the platform leveling of MAV.     

点位放样的精度探讨

根据间接平差原理和误差理论,对工程测量中常用的放样方法进行了精度分析;讨论了控制点误差对放样点精度的影响情况;通过算例,了解测设放样元素误差和控制点误差对放样点精度的影响规律;在此基础上,提出建议供实际工作中参考.     

全站仪三角高程代替等级水准的应用研究

介绍了2种全站仪三角高程测量的方法,即传统法的三角高程和中间法三角高程,并计算得出了它们的理论精度与实际精度,并分析了这2种方法能够代替等级水准测量的可行性。     

新型复合转向机构驱动油缸铰点优化设计

阐述了一种新型摆动式复合转向机构,针对转向机构的驱动油缸铰点位置设计问题;利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了该转向机构的运动学模型;提出了确定复合式转向机构驱动油缸铰点位置的多目标优化设计方法;结合工程实例,对转向驱动油缸的铰点进行了优化设计。样车试验表明了该方法的合理性,并对转向驱动油缸行程的非对称特性、转向机构的对称性、摆动角与偏转角特性以及转向机构的平顺性进行了分析,为该机构的工程应用提供了理论基础。     

一种改进的GPS测码伪距单点定位算法

GPS是通过在同一时刻观测4颗以上的卫星,利用伪距观测量来解算出接收机的位置和钟差。针对传统的迭代最小二乘算法精度依赖于初始值的估计,且迭代计算量大,给出了一种改进的求差算法,即将GPS单点定位的非线性观测方程转化成线性方程直接求解测站坐标。利用VC编程提取出GPS接收机纪录的数据,通过仿真表明该算法计算简单,不需要观测站的初始值,不需要求导计算和迭代计算,从而验证了这种改进算法的优越性。     

一种改进的GPS测码伪距单点定位算法

GPS是通过在同一时刻观测4颗以上的卫星,利用伪距观测量来解算出接收机的位置和钟差.针时传统的迭代最小二乘算法精度依赖于初始值的估计,且迭代计算量大,给出了一种改进的求差算法,即将GPS单点定位的非线性观测方程转化成线性方程直接求解测站坐标.利用VC编程提取出GPS接收机纪录的数据,通过仿真表明该算法计算简单,不需要观测站的初始值,不需要求导计算和迭代计算,从而验证了这种改进算法的优越性.