基于CC2430的无线传感器网络系统节点设计

无线传感器网络是由一组传感器节点以自组织的方式构成的无线网络.以CC2430为主控单元,设计了以无线传感器的主节点、信标节点和移动机器人为基本结构无线传感器网络系统,着重设计了主节点与PC机的串行通信及各节点间的无线通信方法.实验结果证明了所述方法的正确性和有效性.     

基于CC2430的车辆无线引导仿真系统设计

本文基于宝贝车机器人,应用无线射频芯片CC2430及Zigbee通讯协议,设计实现了由先导机器人对跟随机器人的实时引导仿真系统。实物模拟了车辆编队自动驾驶,对车辆编队行驶的控制与引导方式进行了初步的探索。     

基于MESH网和CC2430芯片的ZIGBEE抄表系统硬件概述

本文分析了MESH网络和CC2430芯片的特点,确立了以MESH网络为基础的系统网络拓扑结构,并采用CC2430芯片设计硬件节点,通过ZIGBEE自动抄表系统结构图和工作流程图的设计,最终建立一个基于MESH网和CC2430芯片的ZIGBEE抄表系统.     

基于CC2430的无线数据安全传输

无线网络安全是无线通信中的重要问题,也是连网嵌入式系统沉重的负担,但基于IEEE802.15.4标准的Zigbee无线通信单片机CC2430,内置了高级加密标准AES协处理器,方便了应用和设计.本文介绍了Zigbee的网络安全模型及高级加密标准AES,分析了CC2430的AES协处理器的编程接口,描述了AES各种模式下的信息处理过程,重点给出了CCM模式下的Zigbee网络认证的实现细节.     

基于CC2430的Zigbee无线通信设计

本文介绍了一种以PIC16系列单片机为控制器,基于无线收发芯片CC2430的通信模块.对其工作原理和工作方式进行了分析,给出了设计思路和硬件电路.     

基于新型多通道脑神经刺激遥控系统的动物机器人研究

介绍了作者研发的多通道脑神经刺激无线遥控系统，与现有的5V遥控系统相比，该系统具有良好的控制界面可完成实验参数的在线调整，实验日志的保存和管理，以及无线通信状态监控等功能；由于采用集微控器和无线收发模块与一体的nrf9e5 单片机，研制出一个电压更低(3.3V)，体积更小(30mm× 20mm× 6mm(电池厚4mm))，重量更轻(9g，含电池4.8g)，因此更适合小动物携带的接收控制器.并结合对大鼠脑精确电极植入手术，设计了一个实用的“脑机接口(简称BCI)”，基于该BCI成功实现了人工电信号编码无线遥控自由活体动物(大鼠)运动行为的实验.这不仅验证了基于这种设计方法的动物机器人实现的可行性，同时实验证明了3.3V电压的控制器比现有的5V控制器更实用，更有效.     

基于CC2430的ZigBee温度采集传输软件设计

本文针对ZigBee技术的发展现状、规范及其优势,提出了协调器节点及传感器节点的硬件和软件设计方法。实现了利用基于CC2430的ZigBee技术完成温度采集传输软件的设计。     

基于CC2430的刀具磨损检测系统

设计了一种以MEMS加速度传感器和无线射频芯片CC2430为核心的刀具磨损检测系统,完成了系统的软硬件设计、制作与系统调试,研制出了试验样机。对刀具磨损监测系统进行了积极的探索,为刀具监测系统研究探索了一种新的思路,丰富和发展了刀具监测技术。     

基于无线传感网络的智能温室测控系统设计

为了解决当前温室测控系统存在的布线复杂、节点功耗大、部署不灵活、管理不便等问题,本文设计了一种基于无线传感器网络的温室测控系统,以CC2430为核心开发无线传感器节点,完成温室环境因子实时监控;采用zigBee技术实现无线传感器网络自组网和监控数据自动汇聚;以MCGS组态设置用户界面,实现温室数据的管理和预警等功能。     

计算机遥控测距机器人设计

采用nRF905无线收发芯片及微机模块化结构设计了计算机遥控测距机器人系统。通过计算机遥控机器人运动,具有实时探测周围环境,测量周围物体与本机器人之间的距离功能。数据通过无线传输到计算机,通过自行设计开发的应用程序RobKT.exe能实时绘制二维位置环境图形并显示方位数据,并具有实时计算任意两点间距离的功能。     

基于CC2530的分区多元数据采集系统的设计与实现

针对需要分区采集多种不同数据的应用场合,提出一种以CC2530射频芯片为主控器的分区多元数据采集与显示系统的设计及其实现方案.系统通过读取各个传感器的数据并通过芯片自带的RF收发器发送到中心节点,再由中心节点将数据发送到上位机进行显示,完成了多元数据的采集及显示.     

基于虚拟现实技术的校园漫游系统

以设计山东理工大学漫游系统为例,讨论了场景中模型的构建和优化、多通道立体显示以及基于VRP-SDK和MFC虚拟漫游系统的实现方法,并探讨了虚拟校园漫游系统实现过程中的一些关键技术.     

基于CC1100的无线传输系统设计

无线射频（RF）是本世纪最有发展前途的信息技术之一,而CC1100正是其中一种单片UHF射频芯片,其低功耗、灵敏度高、链接性能好、工作稳定、外围元件简单的特点,得到了广泛地应用。本文介绍了一种以STC89C52单片机为控制核心,基于无线收发芯片CC1101的通信系统。通过对其的DATASHEET,工作原理以及工作方式进行了分析,设计了该系统的硬件电路并编写了CC1101芯片的通信软件,实现了点对点的无线数据通信,并增加了慢启动-拥塞避免功能和路由转发功能,使该无线数据传输系统的应用面增广,更加适合在不同突发状况下的无线数据传输。     

基于Flower星座的区域卫星导航系统

在Flower星座设计方法的基础上,提出了一种新的区域卫星导航系统设计方法.利用2个Flower星座,通过Flower星座模型精确计算导航Flower星座(NFC)中每个卫星的6个轨道参数,得到一个区域卫星导航系统NFC.NFC可以分阶段部署,开始由8颗卫星组成,补充发射6颗卫星以后组成完整的系统.对中国区域的几何精度因子(GDOP)仿真证明,NFC的平均GDOP值为2.113.与国内已经提出的几种区域导航系统及GPS,GLONASS,Galileo等全球卫星导航系统相比,NFC的GDOP性能与Galileo系统相当,远优于其他系统.NFC较高的导航精度和经济性证明基于Flower星座的区域卫星导航系统设计方法是有效的.     

基于嵌入式Web服务器的水情遥测系统的设计

针对水情遥测系统数据传输实时性差、维护费用高的问题,提出了一种基于嵌入式Web服务器的水情遥测系统设计方案,详细描述了系统的总体结构原理以及嵌入式Web服务器的软硬件实现.该系统不但能够提高远程水情数据传输的实时性和水情数据的精度,而且能降低系统成本和维护费用.     

基于嵌入式系统芯片的INTERNET应用

8／16位的单片嵌入式系统芯片要想直接与互联网相连是有一定困难的。本文要介绍的就是这样一种网络单片机——嵌入式微处理芯片DS80C400的网络结构、特点、性能及网络应用,文中给出了嵌入式微处理芯片DS80C400中集成的TCP／IP、网络起动时IPV6的自动配置特性,同时还给出了相关的部分程序代码。     

某导航终端芯片传导敏感度测试研究

对某导航终端导航芯片进行了传导敏感度测试研究。通过电流注入探头把连续波干扰信号耦合到电源端口,然后观测信号输出管脚的时域信号及导航分析软件的分析结果来判定导航芯片是否敏感。通过对电流注入探头进行S参数校准分析精确得出注入到电源端口的干扰信号幅值。通过该测试方法得到芯片电源端口10 k Hz~400 MHz的敏感度曲线。通过研究发现敏感度曲线与电源端口和信号输出端口的插入损耗趋势一致,验证了测试结果与校准方法的正确性。该测试的扩展不确定度小于CISPR规定值,该测试方法可为导航芯片级传导敏感度测试中出现的敏感现象提供判定依据。     

基于Google Maps API的船用PDA导航系统

为保障船舶安全航行,在现有PDA、GIS、3G等成熟技术基础上构建基于Internct的一种新型船舶环境信息导航系统.Google Map提供的服务具有开放武、低成本和易用性等特点,通过3G网络将其导入船用PDA的Android平台,采用WIFI技术实现AIS信息的短距离无线传播,并在卫星影像上叠加显示计划航线、灯浮、陆岸及AIS信息,实现对信息的查询及文本和语音通信,利用TTS技术实现语音导航.该系统具有携带方便、通信便捷、岸景识别及语音导航等鲜明特点.     

基于MEMS的组合导航系统在制导炸弹中的应用

武器系统低成本化的研究和发展对降低装备费用支出有着重要意义.航空制导炸弹核心部件是惯性测量组件,其费用在制导炸弹中占有很高的比例,采用不同的惯性组件对制导炸弹的成本影响很大.建立了组合导航系统的误差模型,采用紧耦合组合方式,对GPS正常工作以及GPS受干扰情况下的弹道进行了仿真比较,结果表明采用MEMS的惯性测量组件既可以满足制导精度要求又可以降低成本.