多电机同步控制方式的研究

本文针对多电机同步控制问题,研究了多电机同步控制系统,通过对系统中常用的各种多电机同步控制方式的分析和比较,选择了主从同步控制方式和偏差耦合同步控制方式;结合综合指标优的无刷直流电机作为执行电机。在建立无刷直流电机数学模型的基础上,对双电机主从控制和偏差耦合控制分别进行了数学建模,并用MATLAB对其进行仿真,仿真结果验证了采用偏差耦合控制具有更好的跟随性能。     

基于Matlab无刷直流电机建模与仿真

为了验证控制策略和电机参数设计的合理性,基于Matlah/Simulink平台,从无刷直流电机基本的磁链方程入手,详细介绍电机各个模块的组成,构建了三角波PWM控制的无刷直流电机控制系统的仿真模型,通过电机仿真,给出仿真曲线,验证了该模型的正确性.     

基于自适应模糊PID方法的轮毂无刷直流电机控制与仿真

针对轮毂式电动车用永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等特点,根据轮毂电机参数的变化,利用模糊控制对PID参数进行在线自适应调整,提出了一种基于自适应模糊PID的转速控制方法,获得了高精度的转速控制。首先分析永磁无刷直流电机的动态数学模型,在MATALB/Simulink平台下,将模型按功能进行子模块建模,并通过与S函数相结合构建无刷直流电机的转速自适应模糊PID的双闭环控制系统模型,最后考虑车辆实际行驶情况,进行了电机系统运行工况的仿真分析。结果表明,采用自适应模糊PID控制无刷直流电机,能够实现控制精度高、响应速度快、无超调,且系统对干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,明显改善对电动车用轮毂驱动电机的控制效果,提高电动车辆行驶的操纵性和稳定性。     

浅谈无刷直流电机控制的两种模式

文章以无刷直流电动机为控制对象,分别介绍了以PIC18F2431单片机和DSP作为电机的主要控制芯片所构成的电机控制系统及其工作方法。     

无刷直流电机控制系统的控制方法研究

无刷直流电机的控制技术研究是当今电机领域的热门课题.在介绍电机发展历史及现状的基础上.说明了无刷直流电机控制系统的3种控制方法,即无位置传感器控制、变结构控制、模糊控制和神经网络控制,并提出需要进一步研究的问题.     

直流无刷电机轻小型控制模块软硬件设计

针对带霍尔元件直流无刷电动机,设计一种基于AVR单片机的轻小型控制模块.该控制模块包含控制电路板、嵌入式软件、人机界面,能灵活修改控制算法中的控制策略,具有3种控制方式,体积小,重量轻,人机界面友好,输入电源电压范围可达10 V至40 V.测试结果表明,转速控制的稳定性与准确度较高,适用于对空间与载重要求严格的场合.     

基于模糊滑模变结构的机器人无刷推进电机系统混沌控制

本文首先介绍模糊滑模变结构控制理论,并通过在Lorenz混沌系统的数字仿真计算和分析验证该控制理论的可行性和有效性。提出应用模糊滑模变结构控制理论对机器人无刷推进电机系统混沌进行控制,设计了深海机器人无刷推进电机的模糊滑模变结构混沌控制器,并通过MATLAB仿真进行验证。     

基于PWM的直流控制系统在石油钻井上的应用

从与三相无刷直流电机控制器连接的PWM功率驱动模块分析入手,设计了控制系统的PWM驱动模块和电机电压前馈控制策略．通过分析,给出了隔离放大电路的参数．此控制策略和PWM驱动模块提高了电机控制系统的控制精度和抗干扰能力,降低了动态过程时间．     

基于Matlab/Simulink的无刷直流电机控制系统建模与仿真

从无刷直流电机的原理入手,研究了基于脉宽调制PWM波的转速和电流双闭环无刷直流电机控制系统,分析了该系统的各个模块并且用MATLAB/SIMULINK软件建立该控制系统的模型,通过仿真得出无刷直流电机控制系统的电机转矩、转速的响应特性。     

模糊控制在井下供电电源中的应用

提出了一种采用模糊控制的井下供电电源设计方案:井下涡轮发电机作为供电电源,经过输入整流滤波后,进入移相全桥拓扑电路进行稳压控制.稳压控制模块采用高速数字信号处理器TMS320F2809作为主控制单元,控制方法上使用模糊PID控制算法,最终实现输出稳定的直流电压.对研制完成的井下供电电源控制系统进行实验测试,实验结果显示,控制系统实现了稳定的直流电压输出和较好的动态性能.