应用于校园心理咨询的对话匹配度预测模型

聊天机器人在学术界及工业界均受到了广泛的关注.目前在学术界,关于端到端对话回复的研究成果众多.其中,采用数据驱动的对话回复研究方法占主要地位,且多基于深度神经网络学习与理解自然语言.已有的对话回复模型多针对开放领域.在聊天机器人中比较成熟的应用目前也多为娱乐型聊天机器人.专业领域内的聊天机器人(如心理咨询聊天机器人)目前还多基于规则及模板.为了提高心理咨询类聊天机器人的智能性,提出一种应用于校园心理咨询场景下的对话匹配度建模方法,该方法基于心理咨询网站及贴吧语料,提取单词及句子在心理咨询类别上的相关特征,并将此特征应用于机器学习及深度学习网络中进行句对匹配度建模.与传统的开放领域内句对匹配模型相比,该模型利用了心理咨询的领域分析知识,能够达到更好的匹配效果.     

面向语音识别错误恢复的澄清式人机对话系统

在人机交互系统中,自动语音识别(ASR)错误将导致交互障碍,通过发起澄清式人机对话可以实现ASR错误恢复。该文提出澄清式人机对话系统结构,用于实现语音识别错误恢复,实现了系统的4个组成部分:ASR错误检测、基于统计机器翻译(SMT)方法的澄清式疑问句生成模型、说话人响应分析、基于有限状态机(FSM)的对话管理模型。各模块均采用与特定任务无关的方法建立。实验结果表明:澄清式人机对话系统可以有效模拟口语中的澄清现象,在不同的错误环境中能够较好的实现ASR错误恢复任务。     

基于马尔科夫模型的汉语语句相似度计算

语句相似度计算在自然语言处理领域是一项非常重要的实用技术,基于马尔科夫模型的汉语语句相似度计算方法通过对语句进行分词处理、构建特征词向量以及权重值向量的方式实现了语句相似度计算.该方法以关系向量模型为基础,通过深入研究汉语语句的特征,利用前后相邻词的共现对权重值向量进行加权处理,以调整不同特征词的权重.方法重点考虑了关键词词形的相似度,结合了句长、词序等表面信息的相似度,并考虑了同义词的情况.最后采用两种不同的方案与关系向量模型进行了对比实验,结果表明方法可以更好的处理长度差很大的两个语句的相似度计算问题,尤其在检索相关新闻标题时准确率较高.     

基于机器视觉的人机交互系统的设计

基于深度图像信息的获取与处理技术,实时性、鲁棒性较强,具有易于实现、交互性较好等优点.基于Kinect感应器的人机交互系统,可以实时捕捉深度图像和RGB图像,并运用Open NI和NITE技术框架,识别人体手势和关节运动姿态,最后将对应的操控指令发送至单片机执行,实现以自然体感的方式控制机器人.该系统易于实现、交互性较好,可以广泛应用于服务机器人、智能家居、工业控制等领域.     

基于领域本体的语句相似度研究

语句相似度计算是设计和实现智能答疑系统的关键技术.由于智能答疑系统一般面向受限领域的特点,在构建出其领域本体的基础上,利用本体语义树计算词汇相似度,从而计算出语句的语义相似度.最后,设计了一个实验模型验证了该语句相似度算法的有效性.     

机器人离线编程中虚拟现实人机接口研究

研究虚拟现实人机交互技术在机器人离线编程系统中的应用，以提高系统人机交互的自然性和效率。介绍了将六自由度输入设备FASTRAK跟踪系统用于机器人运动路径交互式生成的原理。提出一种场合相关的基于模板匹配的手势识别算法，通过手势向虚拟环境发送交互命令来对虚拟机器人进行离线编程，实现了数据手套在系统中的人机交互。算法简单、实时性好、识别率高、鲁棒性强。方法已在SGI工作站上实现，应用在自主开发的机器人虚拟示教编程系统中，大大提高了离线编程的效率。     

井下救援机器人监控平台设计

详细介绍了井下救援机器人监控平台的设计方案以及系统结构,并对无线通信方式作了简单介绍。井下救援机器人监控系统通过一个便携式操控箱来实现人机交互,系统具有人机界面友好、操作灵活、携带方便等特点。实验证明,该系统可实现良好的人机交互,有助于机器人更好地开展探测和搜救工作。     

基于行为优先与任务协调的多移动机器人遥操作

针对单个操作者对多个移动机器人遥操作的困难,提出了基于行为优先和任务协调的多机器人遥操作方法. 通过引入机器人局部自主的概念,运用行为优先决策与任务协调模块使操作者和机器人共享运动控制. 建立了多机器人系统遥操作体系结构,设计了多通道人机交互接口界面. 室外实验表明,提出的方法可以实现人和机器智能的合理分配. 运用该方法,单个操作者可完成对多个移动机器人的遥操作.     

基于力传感器的机器人变导纳控制人机交互策略

为了实现物理人机交互中手术机器人的姿态柔顺调整,该文提出了一种基于变导纳的机器人控制方案.人机交互操作必须对操作者非常直观,其主要难点在于感知周围的环境与人类的意图,并对它们做出充分、直观和安全的反应.为提高系统的直观性,该文提出的变导纳控制策略是基于力/力矩传感器来推断操作者意图,通过结合UR5机器人进行相关实验来验证该算法的性能.结果表明:基于变导纳的机器人控制方案能够满足人机交互操作中对姿态柔顺调整的需求.     

银行领域汉语自动问答系统BAQS的研究与实现

介绍BAQS的研究背景和系统框架.探讨基于问点块和语义块识别以及句模匹配分析问句的新方法,并用向量表示整个问句语义.借鉴本体和知网思想,构建银行领域本体库和银行知网.采用预先对金融领域实用文本进行标注,依据问句向量从标注树中提取答案.并针对某银行实现汉语自动问答系统.实验表明该方法可行,对自动问答系统的设计具有借鉴意义和深入研究的价值.