一类不确定多变量线性系统的鲁棒严格正实性分析及其输出反馈控制

考虑了一类带有广义正实不确定性的多变量线性系统的鲁棒严格正实分析和控制问题．通过构造增广系统，将这类不确定系统的鲁棒严格正实分析问题转化为确定系统的严格正实分析，按增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条件．基于这个充分必要条件，考虑了这类不确定系统的鲁棒严格正实控制．通过构造增广系统，将这类不确定系统的输出反馈鲁棒严格正实控制问题转化为确定系统的输出反馈严格正实设计，按增广系统给出了控制器应满足的条件．     

一类区间切换系统的鲁棒稳定性

讨论了一类区间切换系统的鲁棒稳定性.区间切换系统是一类含有不确定参数的切换系统.作为一个切换系统,标称系统的稳定性决定了这类区间切换系统的鲁棒稳定性.充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得这类系统的鲁棒稳定性.当标称系统的各子系统均渐近稳定时,给出区间切换系统在任意切换下渐近稳定的条件.进一步,在标称系统的各子系统都不渐近稳定的情形下,利用凸组合技术,讨论了实现区间切换系统在某一切换律下的渐近稳定性.     

一类非线性不确定系统的鲁棒镇定

由于实际中的一类非线性不确定系统可以建模为具有状态矩阵和输入矩阵不确定性并受非线性摄动的线性系统,将这类系统的鲁棒镇定问题转化为求解一个线性系统的H∞状态反馈控制问题。结果表明:若该H∞状态反馈控制问题有解,则原系统可以通过状态反馈实现鲁棒镇定。给出了状态反馈矩阵,还进一步给出了具体的仿真实例。仿真结果表明:该理论是可行的,且控制器实现了对这类非线性不确定系统的鲁棒镇定。     

一类非线性系统的鲁棒有限时间控制问题

讨论了一类带有动态不确定项的非线性系统的鲁棒有限时间控制问题。通过利用"加幂积分器"的方法构造出了一个部分状态反馈控制律,解决了这类不确定非线性系统的有限时间镇定问题。     

一类不确定时滞系统鲁棒稳定新判据

利用构造正定矩阵的方法,给出了判别不确定时滞系统鲁棒 稳定的几个新结果,同时讨论了这类系统的稳定度.与前人的有关结果相比,该方法不需计 算矩阵的范数和最小特征值.     

含参数不确定性和扰动的非线性系统的H∞控制

研究一类含参数不确定性和扰动的非线性系统的H∞ 鲁棒控制问题 .给出了这类非线性系统L2 增益有限且系统内部稳定的充分条件 .研究的方法是化含参数不确定性的HJI不等式为若干个不含参数不确定性的HJI不等式 .     

一类强耦合抛物系统解的一致有界性

考虑一个耦合抛物系统的初边值问题,通过利用H(o)lder不等式,常微分方程的比较原理,Nirenberg-Gagliard不等式以及嵌入定理等先验估计的技巧给出了这类系统解的整体存在性及一致有界性.     

带马尔科夫调制的双线性随机时滞系统的均方渐近稳定性

利用线性矩阵不等式与Lyapunov直接法研究了一类带马尔科夫调制的双线性随机时滞系统的稳定性,这类系统的状态中包含范数有界的不确定参数以及未知的时滞,得到了该系统均方渐近稳定的充分条件．     

离散脉冲切换系统的H_∞控制

针对一类不确定离散脉冲切换系统,基于线性矩阵不等式、Lyapunov方法和H∞控制理论,给出了一个保证这类系统鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.     

具有不变锥面族的二次系统

本文研究了以二次锥面不变曲面的空间二次系统,给出了这类二次系统在锥面上极限环的不存在性,存在性,以及唯一性的条件。     

一类动力系统dy/dx=x_1/P_3(x,y)的全局结构

本文考察了以抛物线ｙ＝ａｘ２＋β为特解的一类三次系统的全局结构。首先得出其等价系统，然后通过对其奇点的分析及应用Ｄｕｌａｃ—函数证明了这一系统在全平面上无极限环。     

一类平面三次系统定性分析

本文利用旋转向量场理论及无穷远性态分析的方法，证明了系统在全平面不存在极限环，并给出了系统（１）的全局相图。     

一类动力系统的大范围定性研究

本文考虑动力系统：ｄｘ／ｄｔ＝Ｐ３（ｘ，ｙ），ｄｙ／ｄｔ＝ｘ（１（．研究系统（１）具有代数曲线解：Ｘ２一ｋｙ２＝１ （ｋ＞０）（２）全局结构。 容易得到这时系统（１）等价于系统,ｄｘ／ｄｔ＝ａ１ｘ＋ａ２ｙ－ａ１ｘ３＋（ｋ－ａ２）ｘ２ｙ＋ｋａ１ｘｙ３＝ｋ（ａ２－ｋ）ｙ３，ｄｙ／ｄｔ＝ｘ（３）．由（３）我们得到所有奇点（有限远和无穷远）的类型。并用Ｄｕｌａｃ函数证明 （３）不存在极限环。进而得出（３）的所有可能的全局相图（ｌ）－（１３）．     

织机后梁动态性能分析

在织造过程,经纱的动态张力呈周期性变化,导致活动后梁位置的相应变化;而后梁的摆动反过来又对经纱张力的波动产生影响。作为力的传递介质,经纱的动态特性必然影响后梁的运动。本文在分析后梁动态性能时,将经纱视为粘弹性体,在自动控制理论的基础上,建立了后梁系统的数学模型,列出影响后梁动态性能的诸因素,分析了经纱的急弹性模量、缓弹性模量以及粘滞系数与后梁系统频率响应之间的联系。     

CMD专家系统的理论建设之一

传统的医学,主要建立在物理学、生物学和化学描述与处理的基础上,而缺乏精确的数学描述:这对专家系统在医学上的发展以致医学本身的发展受到了一定的限制。本文首洗从数量的角度出发,对疾病、两个疾病相同和相似进行了定义,进而建立了几个判定定理和诊断的数字算法:最后建立了一个专家系统的实例,并用智能语言实现。     

CMD专家系统的理论建设之二模型相似法

传统的医学,主要建立在物理、生物和化学的描述与处置基础上,而缺乏精确的数学描述,这对专家系统在医学上的发展,以致医学本身的发展受到了一定的限制;由此,医学的定量的描述,在科学和技术发达的今天,就显得迫在眉睫了.本人在这方面作了些工作:前一篇文章从数量的角度出发,定义了疾病、两个疾病的相似的概念;本文进一步建立了几个判定定理和诊断的数字模型,最后将建立一个专家系统的实例,用PROIOG语言实现算法(这一部分将在下一篇文章发表).     

利用地震反射前积结构确定古水流体系

本文依据沉积学和地震地层学理论研究了惠民凹陷西部近万公里的地震剖面,利用地震前积反射和地质资料分别研究和确定了该区沙三段下部沉积时期的古水流体系,包括研究区西部临盘长轴三角洲水流体系、南部夏口短轴三角洲水流体系和北部滋镇扇三角洲水流体系。其中西部临盘长轴三角洲水流体系是研究区沙三下沉积时期最重要的水流体系。研究结果表明,利用地震前积反射结构和地质资料分别确定的古水流体系具有良好的一致性。文中指出,在少井或无井地区进行古水流体系分析时,利用地震前积反射结构确定古水流体系是行之有效的方法。     

远距仓库群微机监测系统

本系统是为改善仓库管理手段,提高工作效率而研制的。其系统的主要功能有遥测温湿度,监视火情,盗情,遥控去湿机,对讲电话、电子密码锁、电源等。图4,参4。     

石油蒸馏故障诊断专家系统知识获取与管理

提出了一种用于石油蒸馏过程故障诊断专家系统的知识获取方法———基于深层知识学习模型，该模型可使专家系统知识库不断自动地趋于完善。同时研究了如何将获得的知识存入知识库中，即对知识库内的知识进行管理。提出了一种基于结点规则的相关矩阵的构造规则间层级关系的知识管理方法，该方法可使知识库避免冗余和矛盾     

用粘度法研究石油中沥青质沉积的起始点

介绍了测定混合物粘度以确定沥青质沉积起始点的方法，考察了将正庚烷或甲苯加入油样过程中体系粘度的变化规律．结果发现，随着正庚烷的加入，体系的粘度呈下降趋势，但在某一浓度时出现明显的偏离，该点即被定义为沥青质沉积的起始点．而用甲苯作溶剂时，体系粘度则始终呈平缓下降趋势，无偏离现象研究还发现，各种原油的沥青质沉积的起始点明显早于其相应的减压渣油，这表明渣油胶体体系比原油的更为稳定，上述结果借助显微照相观察得以证实