基于PLC的步进电机控制

介绍了基于OMRON公司可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的启动,停止控制、正反转控制。提出设计总体方案,阐述了驱动电路。方法简单易行,编程容易,可靠性高。     

步进电机的PLC控制梯形图程序设计

可编程序控制器(PLC)对步进电机的控制程序,可以有多种设计方法。本文提出了以SIEMENS SIMATIC S7-200的“移位指令”作为步进控制梯形图程序的主体以及将程序模块化的设计思路和方法,得到的梯形图程序简捷、清晰、柔性,调试结果完全满足控制要求。     

基于PLC的折纸机自动控制系统设计

基于设计折纸机动力系统的目的,主要设计以PLC为核心控制器的步进电机控制系统。在对折纸机器系统工作原理详细阐述的基础上,进行了器件选型。以台达DVP-32系列PLC作为步进电机的控制器,通过对DVP-32系列PLC的高速脉冲输出的控制来直接对步进电机进行运动控制,设计了相应的硬件接线图、流程图、程序,并对相关参数设定进行了说明。     

可编程序控制器在精镗机床上的应用

本文介绍了以日本三菱电机公司生产的Ｆ１－４０ＭＲ可编程序控制器来控制精镗机床的加工程序，特别着重使用其步进指令来编制程序，实践证明，使用此法后，具有机床工作性能稳定、抗干扰性强和复电后能继续加工等优点。     

基于FPGA的步进电机控制器设计

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机,每改变一次通电状态,步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号,并且要至少一个I／O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中,经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能。本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即可实现对步进电机的控制。     

PLC在电机过载保护中的应用

本文叙述了现有电机保护控制方式的不足，提出了新的电机过载保护控制方案，并采用可编程序控制器和一些附加电路加以实现。     

步进电机的PLC直接控制

步进电机的可编程控制器直接控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显降低．介绍了用PLC控制步进电机驱动数控滑台的方法、伺服控制、驱动、接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑．     

PLC步进式伺服系统的研究

本文主要研究可编程序控制器(PLC)在步进式伺服系统中的应用。提出采用EX100PLC主机,辅以32点DC输出模块(DO32)或轴向定位模块(MC11)来控制步进电机,并用于精密磨床的进给控制的两种方案,分别进行了硬软件设计、完成实验室试验,并对两种控制方案的特点进行了分析研究。     

PLC对步进电动机改变转速控制的实验

实验的PLC(可编程序控制器)为OMRON-CPM2A-60CDR-A机型,步进电动机控制器为WD3-007,设定:1000步/转、每相/2.5A,控制器的控制信号为5VDC,输入为220VAC,输出为三相325VAC.步进电动机选用百格拉12NM三相混合式步进电动机.     

可编程序控制器在变频调速系统中的应用

介绍了可编程序控制器控制变频器的方法及硬件连接，变频器参数的设定，可编程序控制器梯形图程序设计。可编程序控制器与变频器结合是一种理想的控制方案，有推广应用价值。     

可编程序控制器在飞锯控制中的应用

介绍了可编程序控制器在飞锯机上的应用，研制了工业可编程序控制器控制的飞锯机。该机与传统继电器控制系统比较，完善了系统功能，简化了系统的硬件接线，降低了故障率，大大提高了焊管长度的定尺精度。     

步进电机与微机控制系统浅析

概述了步进电机微机控制系统的原理,包括脉冲序列的形成,旋转方向的控制。设计出步进电机的三相单三拍控制模型与控制程序。     

基于DSP的二相混合式步进电机多细分驱动器的研究

本文介绍了一种基于TMS320LF2407ADSP芯片的步进电机多细分驱动控制器的设计方案,给出了系统的硬件构成和软件设计方法。实验证明：该方案能最大限度地利用步进电机驱动芯片的开关频率,自动计算出步进电机在不同转速下的细分微步数,通过步进电机细分控制,改善电机系统的运行特性和定位精度。     

浅谈可编程序控制器系统供电设计

针对可编程序控制器应用中常受到电网冲击,直接影响控制系统的精度和可靠性,提出了系统供电设计方案。分析可编程序控制器对供电系统的要求,给出了供电系统硬件、软件设计方法。实验证明系统供电电源设计对可编程序控制器抗干扰性具有较大的使用价值。     

基于AT90CAN128的步进电机控制驱动系统

本文介绍了采用AT90CAN128单片机及L197,L298等集成电路构成的步进电机控制驱动系统。通过电路设计以及程序的调试实现了对步进电机的转速,方向的控制。     

步进电机的可编程控制器控制

步进电机的可编程控制器控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法,伺服控制、驱动及接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑。     

基于ARM的步进电机控制器设计

目前大部分电机控制器采用的是8位或16位的微控制器,由于受到微处理器的处理速度、体系架构、寻址范围、外围接口资源等诸多限制,已难以得到良好的效果.针对以上情况,论文研究开发了一种全新的、由32位高性能ARM微处理器组成的步进电机控制系统.给出了控制系统的硬件电路、软件流程和程序源代码和实验结果.实验结果表明,论文所设计的电机控制器符合步进电机控制要求.     

基于CPLD的带细分的三相步进电机驱动器设计

混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法．从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制。基于这一理论开发出以CLPD为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器。     

基于西门子S7-200PLC的步进电机控制

以步进电机为控制对象,用西门子S7-200PLC为核心控制器,设计了步进电机硬件控制系统,应用PLC高级指令中的PTO和PWM指令控制步进电机的转速和转向.     

基于PLC技术的煤矿皮带运输系统的控制改造

皮带运输系统具有设备多、类型杂、布置分散、全线距离远等特点,为此,通过计算机控制技术的迅速发展,以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制,普遍应用于各行各业的自动化控制领域。阐述了可编程序控制器（PLC）的系统优势、控制要求及工作原理,展望了皮带运输系统自动化发展前景。