带有未知参数的非线性系统递阶模型跟踪控制器的设计

从参数估计与最优控制双目标优化的观点出发,采用大系统中分解-协调的方法,给出了一种对非线性系统四级递阶模型跟踪控制的算法,并用于求解带未知参数的同步电机励磁控制问题。仿真结果表明,此算法计算简便、结构分明,能达到较好的参数估计精度,而且能使非线性对象很好地跟踪模型。     

基于模糊控制的旋转型双支点倒立摆系统

对旋转型垂直式倒立摆系统的机械结构及控制系统进行了研究,提出了基于最优控制的T-S模型模糊控制方案,即采用最优控制理论对此模型实现分段控制作为底层控制和基于T-S模型的模糊控制相协调的上层控制,来实现倒立摆系统的稳定控制。采用MATLAB/Simulink对该方法进行仿真,结果验证了基于T-S模型的模糊控制理论对旋转型倒立摆系统控制的有效性。     

主动式磁浮主轴系统的最优控制

应用最优控制理论，对磨床的磁浮主轴系统的稳态不平衡响应实施最优控制，建立了系统的有限元模型；采用阻尼衰减控制，提高了转子的抗失稳、抗干扰能力，使转子的整体响应水平明显改善。仿真计算表明，控制效果符合要求。     

车辆防抱制动系统与主动悬架系统集成协调控制算法的仿真

文章以车辆的7自由度半车模型为研究对象,建立悬架系统的最优控制模型和制动系统的模糊控制模型,2个系统在1个上层控制器的协调作用下进行集成控制。仿真结果表明,系统经过集成控制后,车辆的乘坐舒适性和行车安全性相对于单独控制悬架系统或制动系统均得到了不同程度的提高,证明了这一控制方法的有效性。     

线性时变时滞系统的最优控制——块脉冲函数的应用

利用块脉冲函数和参数优化方法,提出了多变量线性时变时滞系统的最优控制算法。该算法简单,且便于实际应用。仿真结果表明,此算法对线性时变时滞系统的最优控制是切实可行的。     

一类非线性奇异摄动系统的次优控制

研究一类非线性奇异摄动系统的线性二次型最优控制问题.基于奇异摄动的快慢分解理论,将系统分解为一个快子系统和一个降阶的非线性慢子系统.利用逐次逼近方法,得到了非线性慢子系统的最优控制律,进而结合快子系统的最优控制律得到了原系统的次优控制律.仿真算例表明了算法的有效性.     

基于创新扩散模型的市场营销组合策略

采用随机过程方法构建包含营销组合的3阶段创新扩散模型,通过动态规划方法求得模型的最优控制策略.在分析最优控制策略的基础上,采用数值模拟的方法对模型进行仿真.     

冲击和随机荷载联合作用下弹性浮筏最优控制

在理想最优控制理论和准最优控制理论的基础上，对冲击和随机荷载联合作用下，弹性浮筏系统的最优控制方法进行研究，建立了刚弹耦合非自治浮筏系统的最优控制方法和最优参数设计方法．并以舰船空压机浮筏系统为例进行了仿真计算。通过对控制效果的分析，验证了最优控制方法和最优参数设计方法的有效性．研究成果可为舰船浮筏系统的优化设计提供参考．     

双积分系统最优控制的三次Hermite配点法

为了校核三次Hermite配点算法程序的正确性,选用了一类典型的动力学系统——双积分系统的时间最优控制问题作为研究对象,通过将三次Hermite配点法和序列二次规划算法的复合算法应用于该系统的时间最优控制模型,得到了数值仿真结果。通过与该系统解析解的比较可以看出,三次Hermite配点算法对于求解动力学系统最优控制的两点边值问题具有良好的适应性。该方法可以进一步应用于航天器轨道动力学和优化的研究。     

基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

基于IRT智能组卷的模型管理系统

提出一个包含三个子系统的模型管理系统 ,用以支持非专家使用者进行组卷决策 .模型类型选择子系统分为三层 :目标层、结构层和参数与模型公式化层 .模拟实验结果表明 ,该系统为使用者提供一个方便灵活的决策支持环境 ,在较少的求解时间获得更满意的解     

炼铁系统物流管制及生产优化决策支持系统

从炼铁生产过程分析入手，在功能模型的基础上建立了物流管制及生产优化决策支持系统。该系统将工艺控制与物流管相结合，为炼铁生产的系统优化提供决策支持。     

基于支持向量机分类决策的行人导航零速修正方法

为了减小行人导航过程中的误差,提出基于支持向量机分类决策的零速反馈修正方法。根据行人足部运动特点,构建行人足部运动模型,利用支持向量机决策方法对足部运动样本数据进行训练和提取数据特征,建立超平面方程。通过超平面函数对行人足部运动数据进行分类和决策,辨别区分静止段和运动段。在零速静止段,对惯性导航解算的速度、角速度和方向进行修正,利用扩展卡尔曼滤波递推方法进行方向、速度和位置误差跟踪。进行了行人按既定路径的行走跟踪实验,结果表明,设计的行人导航系统能够使行人行走轨迹与设定路径完全吻合,多次测试数据最大误差小于2.5%,平均误差为1.94%。因此,基于支持向量机分类决策的行人导航零速修正方法能够准确地对行人轨迹进行跟踪和定位。     

指挥控制系统决策支持需求研究

在分析指挥控制决策自然过程的基础上,探求了指挥控制中的决策支持需求和决策支持模型结构．提出了RIHOPOT决策模型。为了使指挥控制决策模型更好地辅助决策者决策,还探讨了指挥控制决策阶段、决策风格、决策途径等方面对决策支持的需求。     

财务决策支持系统的结构设计及实现方法

论述了决策支持系统的概念和发展现状，分析了决策支持系统的基本结构，探讨了财务决策支持系统中问题处理系统、数据库系统、模型库系统、方法库系统、知识库系统、图形库系统、人机会话系统等的工作原理和实现技术。在微机上初步研制实现了财务决策支持系统，并进行了试用运行，效果良好     

旋风预热系统内物料定常运动分析

用质量平衡的方法研究了在均衡操作条件下，旋风预热系统内物料的定常运动规律。工作基理论生料自上而下依次经过各级换热管和预热器落入窑内；各级预热器飞灰在本级与上级预热器之间做循环运动，其质量流量与成分均为恒定值，此规律用图简明示出     

一种基于Intranet的模型管理系统及其实现

对当前基于Intranet模型管理系统的国内外研究成果进行综合评价和改进,在此基础之上,给出了一种基于Intranet的模型管理系统框架,并运用先进的计算机开发技术,给出了实现方法,该模型管理系统充分利用了Intranet技术的特点和优势,以对象表示模型,把模型分布在Intranet中,通过中心Web服务器进行模型的存储和调用,使得决策支持系统的使用和开发都更为简洁,通过仿真可以看出,提出的基于Intranet的模型管理系统框架具有广泛的适用范围,其中模型的存储与调用具有平台无关性和很好的扩展性。     

基于神经网络的智能DSS研究

决策支持系统(DSS)是综合利用大量数据、有机组合众多模型、通过人机交互、辅助各级决策者实现科学决策的系统。神经网络是由大量类似于神经元的处理单元相互连接而成的非线性复杂网络系统。它的应用涉及到模式识别、自动控制、优化计算和联想记忆、军事应用以及决策支持系统,特别是神经网络和决策支持系统结合可以实现推理系统的自适应并行联想推理及数据开采的自动化。将专家系统引入神经网络智能决策支持系统中是DSS未来的发展方向。     

基于在线支持向量机的空对地攻击决策算法

为解决无人机对地攻击决策问题, 对影响地面目标威胁度的指标因素进行了分析和量化, 构建了基于在线支持向量的目标威胁度预测模型。利用在线支持向量机实现目标威胁度排序, 进而完成空对地的攻击决策。研究的空对地决策算法具有在线训练、 模型精确度高、 需要样本少和泛化能力强等特点, 有利于快速准确地进行空对地攻击决策。最后, 通过仿真实例验证该算法的正确性。仿真结果表明, 在线支持向量机在计算目标威胁度过程中速度快且精确度高。     

互联网决策支持系统应用方案

互联网的迅猛发展,对传统的决策支持系统产生了很大的影响.通过修改传统的决策支持系统,本文提出了一个互联网决策支持系统的实现框架,使之满足了决策支持和互联网技术的双重要求,并通过一个路线选择方面的例子说明其实际应用.本框架为建立实际的互联网决策支持系统应用提供了一种可行的解决方案.