纯滚动刚体所受静摩擦力的方向

本文从刚体作纯滚动时的无滑条件出发,根据静摩擦力的方向与物体相对运动趋势相反的特点,推出了判断纯滚动刚体所受静摩擦力方向的一种新方法。     

任意凸曲面上匀称刚体的滚动转折与滑落

研究任意凸曲面上匀称刚体的滚动规律。给出刚体从纯滚动到滑滚动的转折点和刚体离开曲面时滑落点以及对应的质心速度的一般计算公式,并举几例作了计算和讨论。     

也谈刚体纯滚动时静摩擦力作功问题——兼与某些同志商榷

流行观点认为,刚体在斜面上作纯滚动,静摩擦力起着将平动动能转换成转动动能的作用。本文通过对固定点使用动量矩定理,证明了加速转动的是一力偶矩。刚体转动动能的增量来源于该力偶矩的功,实质是重力所作功的一部分。静摩擦力所起的作用仅是提供了形成该力偶的条件,但并不直接参与能量的转换。     

关于瞬心作为基点的讨论

讨论刚体转动中以瞬心作为选定中心的合理性 ,并通过分析刚体在平面、斜面以及曲面上做纯滚动运动的三种情况 ,讨论以瞬心作为选定中心分析刚体转动问题的方法及在此情况下惯性力矩所具有的特点     

纯滚动轮所受静摩擦力方向的确定

当轮作纯滚动时,静摩擦力不作功,但是,可以分别相对于轮的转动与平动这两种基本运动作功,这两种功一正一负、数值相等,静摩擦力所起的作用是实现转动动能与平动动能之间的能量转换.根据这一规律,得出判断纯滚动轮所受静摩擦力方向的原理.对若干典型的纯滚动轮所受静摩擦力方向确定的问题进行分析.     

纯滚动刚体的运动分析

通过对粗糙斜面上作纯滚动刚体的动力学分析,分平动状态和转动状态是否变化两种情形进行讨论,得出了刚体在水平面和斜面上可能出现这两种运动的条件,并且通过实例进行验证.     

从理想实验中充分品味伽利略的理想思想

要想小球在一个斜面上能永远的运动下去,首先小球和斜面都是刚体。居于中学没有刚体的知识,应该描述成不可形变。而且小球能在斜面上滚动,小球和斜面之间是不能没有摩擦的,因为静摩擦力是小球做无滑滚动的必要条件。但在水平面上又不能有摩擦力,因为水平面只有摩擦力的作用,必将改变小球的运动状态,那么也就不能保持匀速直线运动。     

物体在曲面上纯滚动的约束问题

本文讨论了物体在任意曲面上纯滚动的约束问题。给出物体作纯滚动时约束条件的一般结论和一个有趣的推论。     

平面刚体纯滚动时接触点加速度的进一步讨论

简化了平面纯滚动刚体上接触点加速度的推导过程。     

关于摩擦力的一点讨论

讨论了各种情况下静摩擦力的方向和大小,着重讨论了水平转台上物体所受台面的静摩擦力,指出静摩擦力的大小和方向都应根据具体情况视之。这些讨论可以帮助学生澄清一些错误概念,从而正确地认识静摩擦力这种力学中常见的作用力,提高教学效果。     

刚体纯动时的瞬心加速度

分析匀质圆形刚体做纯滚动时的５种典型情况，推导了瞬心加速度的大小和方向。     

刚体纯滚动时的瞬心加速度

分析匀质圆形刚体做纯滚动时的 5种典型情况 ,推导了瞬心加速度的大小和方向     

匀质圆形刚体纯滚动时的瞬心加速度

就匀质圆形刚体做纯滚动时的五种典型情况分析,推导了瞬心加速度的大小和方向。     

静摩擦力的研究与教学

讨论了各种情况下静摩擦力的方向和大小，并通过具体的物理实例，指出静摩擦力的大小和方向都应根据具体情况视之。这些讨论可以帮助学生澄清一些错误概念，从而正确地认识静摩擦力这种力学中常见的作用力，提高教学效果。     

刚体平面运动中的速度分析

在普通物理教学中,刚体平面运动的纯滚动问题是刚体章节中的重点和难点,对学生而言,也是较为难以掌握的内容。本文从教学的角度从基本物理概念出发,利用简单的数学知识对刚体平面运动中的速度进行了深入浅出的分析,使学生对这部分知识有更好的理解和掌握。     

圆盘滚动稳定性的讨论

本文从刚体动力学基本方程出发，导出了圆盘在粗糙水平面上滚动的微分方程，在此基础上对章动很小时圆盘滚动的稳定性进行了讨论。     

刚体平面运动中几个问题的研究

一、刚体无滑滚动时所受静摩擦力的方向的研究。设密度均匀的圆盘，半径为R，质量为m，在不光滑的水平面上，图一为圆盘的横切面，在横切面的水平外力F的作用下，圆盘都是以力的方向移动，但是水平面对它的磨擦力f的方向是否与圆盘质心O移动的方向一致呢？     

斜面上滚动球体的空间极迹和本体极迹

本文通过对斜面上滚动球体的分析,得出这种刚体运动的空间极迹和本体极迹,并对其图线进行了讨论。     

机器人滚动操作时手指的运动分析

利用两曲面间速度和姿态约束推导出了机器人手指和物体之间的纯滚动约束运动方程；讨论了手指所具有的自由度数对纯滚动操作的影响；发现为了使手指能以纯滚动的方式操作物体实现任意的运动，每个手指至少需要３个自由度，为多指手纯滚动操作的运动规划奠定了理论基础。     

刚体平动时的运动学特征和动力学特征

本文从实例出发，对刚体的平动运动进行了分析，讨论，由此得出的结论是：从运动学角度看，作平动运动的任一刚体都可简化为一个质点但是在一般情况下，根据它的动力学特征，刚体不能简化为质点。