齿轮副的约束度与齿轮机构的重复约束

讨论了齿轮副的约束度以及含齿轮副的平面机构自由度的计算,并在引入附加几何约束和重复约束的概念之后,对传统公式F=3n-2P_l-1P_h加以补充,同时提出了判断重复约束的简捷方法。     

用杆组法分析含间隙平面连杆机构的过渡过程

采用连续接触模型 ,根据机构杆组分析法的基本思想 ,综合应用无间隙机构和含间隙机构分析的杆组法 ,提出了考虑运动副间隙影响时平面连杆机构过渡过程分析的基本方法和步骤     

重型数控机床Z向进给消隙方案研究

<正>重型数控车床进给系统传动方式由于其高刚性要求,常采取由齿条与齿轮副传动,从而实现工作台的移动。此时,齿条与齿轮副的传动精度将直接影响到机床的反向偏差及重复定位精度,而影响这两项精度的就是齿条与齿轮间所产生的间隙,因此,需要采取措施消除间隙,才能保证整个机床的传动精度。本文将对齿轮齿条传动的消隙问题进行几个方面的研究探讨。     

对Grashof曲柄存在理论引伸的初探

本文利用相对曲柄概念对Grashof曲柄存在理论进行引伸,写成定理形式,认为:若最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和,则最短杆与其他任何一杆均能互为曲柄。使它适应于包含移动副在内的所有平面四杆机构。     

齿轮传动中的运动方式转换机构研究

在齿轮传动中,大多数传动机构都是齿轮与齿轮啮合,朝一个方向旋转无限多周实现传动。本文主要研究的是利用不完全齿轮、单向轴承与完全齿轮,设计一种能够将齿轮的部分旋转运动转换成完全旋转运动的运动转换机构,以满足一些特殊场合的需求。     

重型数控机床Z向进给消隙方案研究

重型数控车床进给系统传动方式南于其高刚性要求,常采取由齿条与齿轮副传动,从而实现工作台的移动.此时,齿条与齿轮副的传动精度将直接影响到机床的反向偏差及重复定位精度,而影响这两项精度的就是齿条与齿轮间所产生的间隙,因此,需要采取措施消除间隙,才能保证整个机床的传动精度.     

卵形齿轮与正弦机构的运动组合设计及其优化

提出一种以卵形齿轮为前置机构的近似等速转移动机构，在探讨其运动组合方案之后，通过计算机编程优化卵形齿轮的基本参数，并进行速度误差分析，使近似等速相对误差为最小。     

尺寸型对含间隙平面连杆机构误差传递系数的影响

提出了一般形式的含间隙平面连杆机构误差传递系数的回归方程．在运动副配合不变的条件下,利用蒙特卡洛方法进行模拟试验,并利用多元线性回归方法建立了机构主动件相对杆长对误差传递系数影响的回归方程．研究结果表明,当尺寸型变化时,主动件相对杆长对误差传递系数影响的回归方程形式不变     

渐开线环形齿球齿轮传动原理与运动分析

随着我国科学技术的不断发展,齿轮技术在社会诸多领域均得到了广泛的应用,其技术的发展也得到了相关部门的高度重视。对于一些需要多自由度传动的领域,比如说仿生技术领域、机器人领域等,传统的齿轮传动机构已经无法满足其实际的需求,因此,相关技术人员研究出了一种新的球齿轮传动——渐开线环形齿球齿轮机构。本文通过对渐开线环形齿球齿轮传动原理以及运动分析进行详细的介绍,以此来为其今后的应用提供一定的参考依据。     

渐开线环形齿球齿轮传动原理与运动分析

随着我国科学技术的不断发展,齿轮技术在社会诸多领域均得到了广泛的应用,其技术的发展也得到了相关部门的高度重视.对于一些需要多自由度传动的领域,比如说仿生技术领域、机器人领域等,传统的齿轮传动机构已经无法满足其实际的需求,因此,相关技术人员研究出了一种新的球齿轮传动——渐开线环形齿球齿轮机构.本文通过对渐开线环形齿球齿轮传动原理以及运动分析进行详细的介绍,以此来为其今后的应用提供一定的参考依据.     

平面连杆机构自由度的简单环路计算法

本文针对目前广泛使用的平面连杆机构自由度计算公式中某些不适应的情况,并根据平面连杆机构被设计成具有闭环运动链的特征,介绍了一种简单环路计算法.     

激光测量等工程难题的直线平面解法

直线、平面虽然貌似简单,但是在工程难题中有时又将另换面貌,并且对解决工程难题起到瓶颈技术性的关键作用.就激光测量、齿轮刀具高精度磨制和硬质合金格利森铣刀盘的设计中的直线、平面的关键作用、相关模型和解法进行简介,试图达到抛砖引玉的作用,因为这类工程难题还很多.     

按功率流向设计封闭式2KH齿轮机构

应用差动比三角结构图确定封闭式２Ｋ－Ｈ齿轮机构中功率的流向，据此可设计出不同要求，不同用途的齿轮组合机构。     

封闭式差动轮系的效率计算

给出了一种计算复杂的封闭式差动轮系效率的方法,即分别列出差动轮系的力矩平衡方程,差动轮系转化机构的功率平衡方程,封闭机构的功率平衡方程,整个轮系的功率平衡方程。令四个方程的系数行列式为零,解出整个轮系的效率。     

高层多自由度结构作动器优化配置的遗传算法

高层多自由度结构的作动器优化配置问题是主动控制中一个值得研究的重要问题.该文通过利用模糊算法,充分使用先验知识,使得作动器优化问题限定在局部范围之内,从而使后续计算变得简单、快速.在优化过程中利用了遗传算法,使得优化的性能得到保证.     

封闭式行星轮系的最佳设计方法

文中应用直观、简便的差动比三角结构图，通过封闭方式与功率流向关系的分析，提出最佳设计方法，为设计高效、大功率及具有较大传动比的封闭式行星轮系提供了理论依据，对设计以差动轮系为合成机构的各种组合机构，也有参考价值。     

行星传动中内啮合中心轮齿圈径向变形与行星轮数目的关系

导出了行星传动中的内啮合中心轮齿圈径向变形与行星轮数目之间的关系，并指出，从提高内啮合中心轮齿圈的柔度出发，行星轮数目应选择荐用范围的下限。     

单模真空场与双原子相互作用的纠缠特性

用量子约化熵研究了单模真空场与双原子相互作用的纠缠特性,讨论了原子偶极—偶极相互作用对其纠缠度的影响.