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焦斌 《上海师范大学学报(自然科学版)》2004,33(3):34-37
在无刷直流电动机数学模型的基础上,分析了方波输入电压情况下无刷直流电动机输出转矩的纹波,提出了一种减小输出转矩纹波的方法:输入电压采用脉宽调制(PWM)方式,通过推导可知选择适当的开关角可以减小输出转矩的纹波,改善系统的动态特性. 相似文献
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本文首先建立了无刷直流电动机系统的仿真模型,并在此模型的基础上,提出了具有一种抗积分windup现象的变结构PID控制器,即基于Anti-windup的PID控制器.仿真实验结果表明,该控制方法能较好地抑制积分饱和,实现系统的快速、无静差调节. 相似文献
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王泰基 《中国新技术新产品精选》2010,(22):164-165
煤矿电牵引胶轮车中驱动电动机系统的再生制动是提高供电能力与整车性能的关键。分析了由三相桥式逆变器驱动的永磁无刷直流电动机再生制动的方式及存在的不同状态,给出仿真结果,对提高电牵引胶轮车电气制动性能提供了依据。 相似文献
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从神经元特性出发,研究一种适用于无刷直流电动机控制的模拟电路神经元控制器,获得连续的神经元控制器表达式和权值变化表达式,并进行原理框图设计和给出具体的权值学习电路,仿真实验表明,该控制器具有良好的控制品质,证明了该系统的有效性。 相似文献
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将神经网络技术引入无刷直流电动机系统控制中,利用SPDS算法对神经网络进行离线训练,利用训练成功的神经网络来构造波动力矩多层前馈神经网络模型,由此可得到波动力矩补偿输入的特定的幅值,相位。实验结果表明,此策略可以对波动力矩进行有效地补偿,最终样机的波动力矩减少到0.7%以下。 相似文献
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直流无刷电动机的模糊控制系统分析 总被引:6,自引:0,他引:6
文章介绍了直流无刷电机的结构、控制方法以及采用复合模糊控制的方案。由于采用数字信号处理技术的电机控制器性能高、成本低,既满足复杂计算要求,又具备电机控制接口,能实现理想的控制,因此应选用高性能的数字处理器DSP,结合相应的软件,使整个系统的动态和静态性得到较大的改善。 相似文献
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无刷直流电动机的动态仿真 总被引:6,自引:1,他引:5
无刷直流电动机 (BLDC MOTOR)是近年来发展速度较快的 ,在工业控制和家用电器领域应用极广的机电一体化电动机。但由于电动机本体采用了永磁体 ,使得系统的建模和动态分析较为复杂。文章在分析的基础上 ,依据变转子位置的磁场有限元计算 ,建立了无刷直流电动机 (BL DC)的通用仿真模型 ,此模型适用于处理由 BL DC所组成的时变网络系统。仿真所需电感参数由二维有限元法结合能量摄动法算得 ,最后给出了详细的仿真结果 ,供设计人员参考。 相似文献
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一种新型实用的无刷直流电动机调速系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种以AT90S8535单片机为控制核心、结合专用芯片LM621的新型无刷直流电动机调速系统。给出了系统的硬件构成和软件设计方案。通过实验证明该系统切实可行且制作成本较低,是一种实用的无刷直流电动机调速系统。 相似文献
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介绍了成功应用于燃料电池轿车动力系统上的无刷直流电机控制系统.采用状态变量法对无刷直流电机构造了数学模型,在对转矩闭环控制的电机特性分析的基础上,研究了全转速范围内的电机牵引控制技术,进一步得出多变量控制结构框图.控制采用双环结构,即转矩/电流环和占空比环,弱磁角通过占空比的比例调节给出.最后,给出了不同转速段转矩闭环的控制结果.实验表明,该方法控制效果良好,可以使系统运行于高效区,满足燃料电池轿车对驱动系统的要求. 相似文献
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介绍了基于DSP控制的无刷直流电机的最小系统,论述了最小系统的软硬件设计,并给出了系统的硬件电路规划图,通过试验得到了PWM波形,最终实现了对电机正、反转控制的目的. 相似文献
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基于自适应遗传算法的无刷直流电机的优化设计 总被引:12,自引:0,他引:12
对遗传算法特别是自适应遗传算法作了分析,重点研究了交叉算子和变异算子对遗传算法收敛性的影响,提出了一种改进的自适应遗传算子的方法。该方法可在遗传模式得到保证的基础上加快新个体的产生速度,所构造的遗传算子随适应值自动变化,对远离最优值的个体采用较大的遗传算子值,对接近最优值的个体采用较小遗传算子值,以提高得到全局最优解的概率。通过测试函数的求解,验证了所构造的自适应算子的有效性和正确性。实算结果表明,在无刷直流电机的优化设计中,改进后的自适应遗传算法可在满足各项性能指标的前提下取得良好的优化效果,得到全局最优解的概率较改进前有明显提高。 相似文献
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基于DSP的无刷直流电机电流峰值控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对大功率无刷直流电机电流方波实现问题,提出一种在PWM_ON_PWM调制方式下的电流峰值控制策略,详细说明了该策略的控制原理,并给出了具体实施方案.该策略通过对非换相相电流的直接控制,提高了系统的反应速度,使得电机电流波形接近于理想方波,最终达到了减小电机转矩波动的目的.通过PLECS仿真工具,搭建无刷直流电机仿真模型,实现电流峰值控制方式的仿真.基于DSP控制芯片,搭建无刷直流电机电流峰值控制实验平台.仿真和实验结果显示,该控制策略不仅能实现方波控制,而且功率管开关频率可控. 相似文献
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《西安交通大学学报》2016,(5)
为消减集成电机推进器用无刷直流电机存在的齿槽转矩以保证整个推进器的性能,综合考虑了推进器的性能要求、尺寸要求、加工工艺等实际情况,以消减齿槽转矩并尽可能减小其对电机输出转矩的影响为目标,提出了一种槽口倾斜综合优化方法。采用Box-Behnken设计了实验,并利用响应面法处理实验数据,得到了齿槽槽口倾斜角度、极弧系数和槽口宽度3个因素间关系的数学模型,从而计算出了使齿槽转矩最小的槽口倾斜角度、极弧系数和槽口宽度最优解组合。最后,用电磁场分析软件infolytica/MagNet求解了各个实验点的参数值,并验证了最优组合预测值。计算结果表明,对于所设计的功率为2kW的集成电机推进器用无刷直流电机,优化后的槽口倾斜角度为5°,极弧系数为0.65,槽口宽度为3mm,采用此优化参数可使电机齿槽转矩减小28.69%。 相似文献
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采用在逆变器输入端加电流两象限斩波器进行调压的方法,解决了稀土永磁无刷直流电动机因电攀电感小而带来的电流脉动大,不利于提高系统移性能等问题,并对这种调速系统的四象限工作原理进行了系统的分析。 相似文献