用FUZZY-PID控制器实现控制参数的自整定

为扩展传统的的PID控制，在分析FUZZY CONTROL(模糊控制)和PID控制原理的基础上，得出了FUZZY和PID控制相结合的一种复合控制的有效结构．介绍了FUZZY控制器设计中的几个关键问题．通过readfis命令把MATLAB中的FUZZY TOOL BOX与SIMULNK结合起来，实现了对几种典型对象的控制仿真，其结果显示，三种典型实例的阶跃响应均接近理想．从而方便并简化了对实际控制系统的设计与调试过程．     

锅炉加热系统的FUZZY—PID控制

根据锅炉系统的炉温实验数据及其工作原理,建立了加热系统的数学模型,并针对该系统的大延迟和模型不确定性,将FUZZY—PID控制引入到锅炉系统的炉温控制中。理论分析和仿真结果表明,应用这种方法设计出的锅炉加热系统,在响应速度和稳态精度方面均优于单一的FUZZY及PID控制。该研究具有一定的使用价值,为FUZZY—PID控制锅炉加热系统中的应用打下了理论基础。     

冻干SOD溶液时FUZZY—PID控制器的应用

介绍了FUZZY－PID控制器在冻干SOD溶液时的应用，重点叙述了这种控制算法及现场调试，并进行仿真。     

基于FUZZY推理的自调整PID控制器设计

在工业控制过程中,由于被控参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规的PID控制算法难以满足要求,本文通过对模糊规则进行推理和决策,提出了在线整定PID控制器三个参数的方法.从而对各种被控对象、不同控制指标都能实现PID的最佳调整,取得理想的控制效果.     

基于Varela免疫模型的免疫控制器的设计与仿真

Varela免疫网络模型是继Jerne独特性网络模型之后的第二代网络模型,Varela免疫网络模型描述的是没有外来抗原作用时的T、B细胞因子的动态平衡关系.本文在此基础上建立了一种考虑抗原的改进的Varela免疫网络模型.然后基于这种能够在一定程度上合理描述生物免疫特性的改进Varela免疫网络模型,构造了一类与被控对象无关的免疫控制器模型.以大惯性大滞后模型为被控对象,采用仿真的方法研究了该免疫控制器的特性.仿真研究与分析表明:该免疫控制器具有一定的记忆和自学习能力,具有较好的抗纯滞后及参数自适应性能.文中将这种免疫控制器的参数变化对控制系统的影响也作了仿真研究.     

剪叉机构升降台模糊PID控制

针对传统PID控制对剪叉机构升降台的非线性系统无法控制的问题,利用模糊控制较好地解决非线性因素造成的不利影响,设计基于模糊控制和PID控制的FUZZY PID剪叉机构升降台控制系统.对模糊系统的参数自动调整,避免设计过程中参数的大量调试工作,并使系统获得更好的控制性能.利用MATLAB针对不同控制器进行仿真,仿真结果表明FUZZY PID控制器消除了由系统非线性产生的爬行现象,使系统运行更加平稳快速,具有比PID控制器更好的控制效果.     

智能型楼宇恒压供水系统设计

FUZZY—PID 控制是在大误差范围内采用模糊控制,以提高动态响应速度;在小误差范围内采用 PID 控制,引入积分控制作用消除静态误差,以提高控制精度.通过变频调速实现恒水压控制。自调整修正因子 FUZZY—PID 控制器,克服了传统 PID 控制设计中的参数调整困难的问题。该系统可取代高位水塔和直接水泵加压等传统供水方式,具有明显的节能效果和稳定的控制性能。     

因子动态加权自调整FUZZY控制器及其应用

在分析了经典ＦＵＺＺＹ控制器存在的问题的基础之上，提出了一种新型结构的ＦＵＺＺＹ控制器——因子动态加权自调整ＦＵＺＺＹ控制器。这种控制器继承了经典ＦＵＺＺＹ控制器的优点，同时增加了因子动态加权自调整的功能．数字仿真结果表明，这种新型控制器在动静态性能方面均优于ＰＩＤ控制器。     

教师教学质量评估的模糊评判法

本文利用模糊教学的FUZZY综合评判的方法，对依据评价指标得到的数据进行运算处理，最后以量的形式结出评估的结果，可以取得一个较为客观的评分．     

FUZZY综合评判——教育实习成绩的评价

教育实习成绩的评定,不象评阅学生考试试卷那样有一个明确的标准,具有一定的模糊性,因而普遍感到不易恰当评分。本文采用模糊数学的FUZZY综合评判评价教育实习成绩,为实习成绩的评定提供一个数量化的方法。     

混沌模糊交通控制器的设计

为了克服传统模糊控制输入难以确定的问题,改善模糊控制器的性能,提出了混沌模糊控制器的设计方法,并给出了仿真实例。介绍了混沌预测的原理,给出了实现混沌预测的算法步骤和模糊控制器的设计方法,将混沌预测的输出结果作为模糊控制器的输入,模糊控制器经过模糊化,模糊推理,解模糊一系列的运算过程,得到的结果再与比例因子相乘,得到信号灯的相位时间,仿真结果表明:混沌模糊控制器比传统的模糊控制器性能得到很大的改善。其中,平均停车次数减少30%,平均车速提高18%,车辆平均延误时间减少40%。     

高超声速再入滑翔飞行器的模糊变结构控制

针对高超声速再入滑翔飞行器的再入姿态控制,设计了模糊变结构姿态控制器.根据控制系统的任务,建立了面向控制的模型.将模糊控制与滑模变结构控制的思想相融合,研究了模糊滑模变结构控制器的设计方法.通过在稳定的误差相平面内构造稳定的滑模面,模糊控制器根据误差状态与滑模面的相对位置输出控制信号,使得系统的轨迹能趋近稳定的滑模面,从而使得误差沿着滑模面收敛到原点.将模糊滑模变结构控制方法应用于高超声速滑翔洲际飞行器,给出了再入滑翔姿态控制器的设计方案,分别对攻角、侧滑角和倾侧角设计了独立的模糊变结构控制器,提出了分段线性控制分配方法.在Matlab中进行了整个控制系统的仿真测试,验证了该方法的可行性.     

一种用CMAC网络建立模糊控制器的新方法

提出了和种新的建立模糊控制的方法，在原来模糊控制的基础上，对模集提出了新的解释，将模糊集的建立和模糊规则的确立和受控系统的物理行为直接联系起来。然后，通过ＣＭＡＣ神经网络对受控系统进行学习，掌握受控系统的特性，并最终由ＣＭＡＣ神经网络根据对模糊集的新的解释，来建立模糊集并提取模糊规则。     

Takagi - Sugeno Fuzzy PID Gain - Scheduling Controllers

This paper aims at Takagi - Sugeno (TS) fuzzy controllers as gain scheduling (GS) schemes of PID controllers. A TS fuzzy controller employs arbitrary input fuzzy sets, product or Zadeh fuzzy logic AND, TS fuzzy rules with linear consequent, and the generalized defuzzifler containing the popular centrold defuzzifler as a special case. We first establish the relationship between the TS fuzzy controller and the linear PID controller. The TS ftizzy controller is accurately a nonlinear PID controller with gains continuously changing with Its process output. Then we point out that the TS fuzzy controller is closely related to the traditional gain scheduler. The gains of the TS ftizzy controller are determined by three two - Input - one - output fuzzy systems with singleton output fuzzy sets. Finally, as a demonstration, a simple TS fuzzy controller employing two linear input fuzzy sets, Zadeh fuzzy logic AND, and the popular centrold defuzzifler is designed to be the gain scheduler for the PID controller. Com     

基于模糊控制思想的PD控制器及其应用

针对工业上广泛使用的温控仪的工作特点，研究了模糊控制的方法，主要包括：在分析总结模糊控制本质思想的基础上，提出了一种非线性、变权、控制规则自调整的模糊控制器，仿真结果验证了该控制器的简单、有效性；将该控制算法用于MWK型模糊温控仪的设计制造，实验表明，温控仪的工作性能良好、成本低、可以投入生产。分析了控制器参数的作用，并给出了进一步改善控制性能和在线自调整的模糊算法。     

连续模糊控制器的设计与研究

通过对模糊控制器输入输出关系的分析,引入了模糊控制规则的芯的概念,在此基础上提出了一种用插值法计算连续模糊控制律的方法.并对用该方法设计的连续模糊控制器进行了仿真研究。     

模糊控温器设计及其实践

温度变量具有大滞后和非线性特点,传统的控温方法不能获得满意的结果。模糊数学的发展,为研究设计新型模糊控温器提供了理论基础。本文应用模糊逻辑理论,进行模糊推理计算,设计了一类温度控制器,并进行了大量实验,控温较为满意。应用模糊逻辑进行控温,方法简便,且能满足控温精度。     

家电通用模糊控制器研究

提出了实用家电通用模糊控制系统设计的指导原则和家电通用模糊控制器的一般结构,为实现各种家电产品的模糊控制莫定了基础.     

基于神经网络的模糊控制

从最优化角度出发，用神经网络解决模糊控制系统的规则提取问题，给出了可靠的基于ＢＰ算法的神经网络学习过程。讨论了模糊子集个数的选取与系统复杂性、精确性之间的关系。     

一种基于粗集理论方法的水位模糊控制器设计

应用粗集理论中知识表达系统决策规则的简化方法对模糊控制规则进行约简来设计粗糙模糊控制器,通过约简简化控制系统,从而得到一个最简控制决策规则,使系统更易于控制。完成了水箱水位粗糙模糊控制器的设计,并分别进行了模糊控制和粗糙模糊控制仿真研究,研究结果表明该粗糙模糊控制能有效改善模糊控制的性能。