基于运动副变胞实现的变胞机构构型综合

变胞机构具有可变拓扑结构的特点,其构型综合的难度很大.文中通过分析变胞运动副的约束变化特征和结构实现方式,提出一种变胞机构构型综合方法.采用约束函数的算术运算描述运动副在增加、消除和改变类型共3类变胞过程中的约束变化特征;通过归纳设计常见运动副变胞的结构形式,构建变胞运动副结构设计目录;以此为基础,结合形态学矩阵法构造变胞源机构,通过求解变胞运动副的约束变化特征,选择变胞运动副结构,综合变胞机构构型.示例表明,文中方法不仅能综合出多种满足功能需求的变胞机构构型,还能改进机构结构与性能.     

平面变胞机构及其结构分析

首先定义了变胞机构和变胞运动副的概念,提出了5种类型的变胞运动副,并对它们的特性和原理进行了详细的研究;通过变胞机构中自由度变化分析,提出了变胞机构中变胞运动链的概念,研究了变胞机构的结构组成原理和变胞机构的结构分解步骤,为变胞机构构态变换和机构的综合打下了坚实的基础.     

广义微分的运算

本文讨论我们在[7]中建立的两类广义微分的运算性质,主要是两个映像的和及合成的广义微分。至于非光滑映像F:R~m→R~n及非光滑泛函φ:X→R的广义微分的运算性质,可参见文献[1]、[2]、[3]。为了便于阅读本文,我们首先回忆有关定义。下面我们均设X为实线性赋范空间,Y、Z为实Banach空间,L[X→Y]为从X到Y的有界线性算子空间。     

模糊数运算法则的应用

讨论了模糊数四则运算简化法则的应用。     

柔性变胞机构动力学建模及仿真研究

基于柔性变胞机构由于特殊的结构和运动形式,其动力学方程是非线性的,基于第一类拉格朗日方程,推导出柔性变胞机构任意构态柔性体的质量矩阵、刚度矩阵及广义主动力矩阵,建立柔性变胞机构任意构态的动力学控制方程,为实现对柔性变胞机构的精确控制打下基础;另外,根据杆件增加和减少两种情况下的构态变换矩阵推导出全构态柔性变胞机构的动力学模型.以4构态的柔性变胞机构为例,建立动力学方程并仿真验证所建立的全构态动力学模型的正确性和有效性.     

变胞机构运动特性的旋量代数分析方法

针对已有拓扑结构描述方法无法分析变胞机构的空间结构和运动特性的局限性,提出了变胞机构结构变换的旋量邻接矩阵描述新方法.在此基础上进一步提出了变胞机构运动特性的旋量代数分析方法,这种方法是通过旋量邻接矩阵确定运动螺旋的齐次线性方程组,通过齐次线性方程组的基础解系确定反螺旋系,并得出动平台的运动螺旋系,从而确定变胞机构在各构态的空间结构、构件数和运动副数、自由度等特性.提出了一种新型4-URU并联变胞机构,并采用所提出的方法对这种并联变胞机构进行运动特性分析,验证了所提出方法的正确性和有效性.     

关于不定积分的一个线性运算法则

本文对不定积分的一个线性运算法则的条件与证明进行了深入的讨论,纠正了数学分析教材中在这个问题上长期以来的混乱与矛盾,并给出了两边含有不定积分的等式的证明方法.     

数列极限运算的第五法则

本文称公式lima_a～(b_a) a→∞=(lima_a)～H n→∞=b_a n→∞为数列极限运算的第五法则,给出了求形如lima_a～(b_n) n→∞型数列极限的解决办法。     

关于复合函数的极限运算法则

复合函数的极限有许多情形，但当前所见教材中往往只涉及很少几种情形，这是很不完美的，本文尝试用一种简明的方式来论述复合函数的极限运算法则，用两个定理来概括复合函数极限的144种情形，能使学能对复合函数的极限运算法则有一定完整和清晰的认识。     

数列极限运算的第五法则

本文称公式为数列极限运算的第五法则，给出了求形如型数列极限的解决办法。     

复合函数极限的运算法则探究

为对复合函数极限的运算法则进行推广，本文探完了复合函数极限运算在什么条件下可使用公式lim↑x→x0/[ψ（x）]=/[lim↑x→x0ψ（x）]。     

基本集合运算法则的形式化推导

众多数学分支都要用到集合论的基本知识,集合的运算法则对于数学的许多分支来讲都是必要的。本文是从几条明显而又极易验证的法则出发,推演出集合运算的其他法则,方法独特,趣味盎然。     

广义Fuzzy数及其运算

以虚区间的概念为基础引入虚Fuzzy数的概念,建立了虚Fuzzy数的半运算,讨论了Fuzzy数与虚Fuzzy数在运算方面的联系及Fuzzy数空间与虚Fuzzy数空间在结构上的关系.     

广义区间数及其运算

以向量及一一对应为直观背景，在分析了现行区间运算规则弊端的前提下，引入了虚区间的概念，建立了一种新的区间运算规则，讨论了这种运算规则的性质及区间数的一些代数结构，给出了区间数的模的概念及一些基本性质。     

旋量理论的变胞机构全构态动力学模型

为丰富和发展机构学理论,通过引入切断铰,将空间串并联机构的运动学分析问题转化为开链机构和局部闭链机构的运动学分析子问题,基于旋量理论建立切断铰空间机构的运动学和动力学模型。采用旋量理论和Kane方法对五杆两自由度闭链变胞机构的广义主动力和广义惯性力进行了计算,并建立切割变胞机构的全构态动力学方程。该方法为变胞机构的动力学建模提供了参考依据。     

基于广义和局部化法则的时间离散控制系统的改进算法

分别讨论了右端自由和右端固定的时间离散控制系统的改进算法.这些算法是基于广义和局部化法则，对右端固定的情景，提出了一种基于允许集的逼近方法.并用实例说明了算法的有效性.     

区间数运算法则的补充与推广

分别从去模糊化和概率的角度研究了区间数运算法则的定义.提出了一套新的区数运算法则,对原运算法则作了补充,最后,论证了新法则的有效性.     

单纯形方法中转轴运算的新法则

本文借助于一类有向图中最短路的直观特征与单纯形方法的理论分析,在求解线性规划的单纯形方法中,给出了一个新的转轴法则。新法则不但能减少迭代步数,而且能消除己知的指数算例。同时也得到了Karmarkar算法与其它算法无法比拟的实验结果。     

逻辑函数之谱的新运算法则

为了谱技术(方法)在数字电路综合中的应用,必须先求出逻辑函数系中的独立函数及其在Rademacher/Walsh变换域中的谱系数。本文根据独立函数的性质,提出了独立函数的谱系数在R/W变换域中的运算法则,这是对原有谱的运算法则的补充,从而使逻辑函数之谱的运算法则更加完整。