信号通路模型参数优化的非线性滤波方法

提出采用非线性滤波方法--平方根UKF估计信号通路模型的未知参数,利用协方差平方根代替协方差参加递推运算,保证了滤波算法的数值稳定性.以肿瘤坏死因子诱导的核转录因子κB信号转导网络为例,利用平方根UKF对系统模型的未知参数进行辨识.仿真结果表明,该非线性滤波方法能够从噪声数据中提取有效信号,提高了参数估计的精度,为解决复杂信号通路参数辨识中的不确定性问题提供了可靠的方法.     

一种新的HBT小信号模型参数提取方法

提出了一种改进了的HBT小信号参数提取的方法．在这种方法中以HBT的T型等效电路为基础，以测量HBT的S参数为依据，通过拟合数条曲线，所有等效电路的元素都可以通过解析的方法提取出来，不需要再进行数字优化。另外，还提供了一种提取HBT在低频下的总时延因子的新方法，这种方法不仅简洁，而且能够提高参数的精确度。最后经过验证，证明本方法是一种相当可取的提取HBT小信号等效电路参数的方法。     

机器人封闭动力学模型的递推组集方法

本文基于Ｊｏｕｒｄｉａｎ变分原理提出了一种建立机器人封闭式动力学模型的新递推算法，文中用旋转矩阵和相对位置矢量表示相邻杆件间的关系，建立了以关节变量为广义坐标的机器人显式动力学方程，并给出了建立动力学方程时有关运动学参数及其地广义坐标和广义速度偏导数的递推算法。     

基于Householder变换的复参数递推最小二乘估计方法

提出了一种基于Householder变换的复参数递推最小二乘参数估计方法.利用基本复Householder变换方法,研究了基于复Householder变换的递推复矩阵上三角化变换算法,针对上三角矩阵增加一行新数据后的复矩阵,提出了按列递推复矩阵上三角化变换算法,并给出了相应的算法证明.算例仿真结果验证了基于复Householder变换的复数最小二乘估计算法的有效性和可靠性.     

系统辨识递推方法

对线性动态系统推证了系统辨识的递推公式，提出了计算机在线或离线实现的程序设计思想，给出了程序流程，此法提高了辨识精度．     

置换问题的递推方法

对应用范围很广的一类求解非数值计算问题，不用传统正规算法，而用发展了字上的递推，而递推关系是刻画组合结构的最合适的工具。讨论了置换问题中的递推关系建立和递推性质，并构造出一类置换问题的算法。     

递推方法的实际应用

本文介绍了数学上一个十分重要的方法——递推方法，并解决了球面划分空间问题，着色问题，更努利-欧拉哎拉关于装错信封问题以及猴子分桃问题。     

示波器测算指数信号参数的若干方法

指数信号是控制工程中很常用的一种信号(或函数)形式,其参数K和a的测量也是分析该信号(或函数)的重要环节之一。该信号广泛分布于各学科领域。不同学科对其参数的测定有各自不同的方法。本文会介绍一种仅利用示波器波形来测算其参数的方法,并列举另两种不同学科各自的方法来对其进行验证。     

信号波形参数自动观测方法研究

分别对《信号与系统》教材中的冲激函数和周期矩形脉冲的傅立叶级数两种波形进行了全面完整的编程,并经过反复上机调试,使波形准确地显示出来。而且能够生动形象地演示出信号波形参数变化对信号波形产生的影响。这无论是对教学还是科研都具有重要作用,可使学生们加深对理论知识的理解和掌握。     

线性分布参数系统最优递推滤波

本文讨论了系统在Gauss干扰影响下一类线性分布参数系统离散时间-离散空间最优滤波.用直接法导出了一组递推滤波公式,讨论了最优滤波性质,并用Fourier展式给出了近似算法.     

一种复杂系统的模糊模型结构及递推辨识方法

提出了一种复杂系统的模糊模型结构及辨识方法．该模糊模型利用系统的输入和输出数据,将输入和输出空间视为模糊空间．根据辨识精度将模糊空间划分为ｍ 个子空间,每个子空间由线性模型来表征．由隶属函数将子空间模型联接成全局模型来表征系统的整体特性．隶属函数和子空间的模型参数由递推辨识方法实现．仿真结果表明,这种模型结构可以表达复杂系统的特征和辨识算法的有效性     

线性自回归加权递推模型

本文论述了线性自回归加权递推模型及其预测方法,并将指数窗加权方法用于自回归递推模型。以广西实际资料具体阐述了线性自回归加权递推模型在大林业中的应用。     

超声胎心信号的递推分步相关处理技术

以往用相关方法估算胎心率,因计算量太大而需要配置昂贵的高速计算机.本文提出一种递推分步相关处理技术,可以用最简单的微处理系统来实现胎心率的超声检测,并得到高精度的实时瞬态胎心率.用它制成的仪器,可以检测的胎心率范围为30～240次/min,误差仅为±1次/min.此仪器的测量精度与国外的高性能胎儿监护仪相当.     

多变量CAR模型的递推辨识

将加权最小二乘法和限定记忆两种参数估计方法相综合，给出了多变量系统带控制输入的自回归模型未知参数的递推估计算法，该估计算法是前两种估计方法在多输入多输出MIMO系统的推广。     

动态规划的正向递推方法

动态规划求最优解是一个反向递推的求解过程，以实例为依据，用正向递推的方法求解动态规划的最优值，并推出动态规划的基本方程和密尔顿-雅可比方程，是对动态规划求最优解方法的探讨。利用动态规划的正向递推方法，在应用中可以大大减少计算量，扩大了它的应用范围。     

运动模糊的递推恢复方法

研究匀速直线运动模糊的恢复问题,提出了一种递推恢复方法．该方法通过建立简单的差分方程组,在最小范数意义下,给出了图像恢复问题的直接计算公式,具有计算量少、使用简便的特点     

微波功率放大器的小信号S参数设计方法

微波功率放大器设计需要大信号S参数,但大多数情况下,设计者只有小信号S参数和静态I-V曲线。文章提供了一种在此条件下进行设计的方法:即首先利用ADS软件,将功率管的小信号S参数制成S2P文件供仿真电路使用;再通过静态I-V曲线计算出输出负载阻抗,利用软件的优化功能将输出电路共扼匹配到本阻抗;对于输入电路,则按照最大增益的原则使源阻抗与输入阻抗共扼匹配;最终对整个电路进行优化,完成整个电路的设计。     

基于响应信号的结构模态参数提取方法

基于现有实验模态分析技术,提出了以一个响应信号作为参考信号,并且只利用响应信号提取结构模态参数的方法.以一个自由的钢梁为实验对象,通过与传统的用传递函数矩阵进行模态参数识别的实验模态分析法的识别结果比较,验证了所提出方法的有效性:固有频率识别精度和模态阻尼比的识别精度较高,误差分别不超过0.5%和18%;振型有一定的误差,但是总体趋势是一致的.能够反映结构的振动形态.该方法特别适合于用力锤或激振器无法激振的大型重型结构.如大型机床等设备,也适合于那些不宜用外力激振的设备,如高精密机床等.