无人机指令生成器设计

如何将以时间、位置描述的期望航迹或战术机动转化为可以实时跟踪的以速度、姿态指令描述的期望机动轨迹,是无人机设计的难点之一.针对这一问题,提出了一种采用三自由度质点动力学飞机方程,通过建立机动动作规则库,利用机动动作设计指令生成器方法,将描述航迹的时间、位置信息或战术需求转化为无人作战飞机期望的油门、法向过载、航迹角、滚转角信息,直接作为轨迹跟踪回路的期望指令.在机动动作的设计过程中考虑了飞机的飞行性能以及飞行动态的影响,生成的期望控制指令合理可实现.仿真结果表明:该方程实时有效,生成的控制指令易于跟踪,可应用于无人机指令生成器设计.     

广州杰赛科技股份有限公司：解决如何降低智能家居操作难度的问题

1课题摘要
　　本课题涉及智能家居领域中人机交互控制的问题。当前智能家居难以推广,一方面,成本居高不下,另一方面,由于控制不够人性化,当联网设备越多,功能越复杂,控制也就越难。目前,智能家居普遍的控制方案是通过指令控制器的软件集成控制,这就更加突出了人机交互控制的问题,其根本原因在于,传统的控制思路和模式已经不适合在智能家居这样高度一体化、专业化、平民化的应用。本课题通过利用TRIZ创新方法的求解,利用位置、时间、习惯等可控参数,建立了新的控制模型--基于位置、时间、习惯等的自识别控制,从而大大降低了人在控制中需要掌握的技能。在具体的解决方案中,利用手机的定位功能获取用户的实时位置,并通过关联用户处获得关联用户的位置和指令控制情况,确定是否根据规则库的位置索引操作指令,并自动发送操作指令。优选的规则库中还包含用户的习惯设置。     

管制指令语音识别模板库的关键技术研究

本文结合我国标准的管制指令用语特点,从语音识别模板库建立的基础技术出发,研究和分析了语音识别的端点检测、特征参数提取、模板库的训练等关键技术,并对多种处理的模型和算法进行了分析和对比,为我国管制指令语音识别模板库的建立提供了理论依据。     

数控语言MINIAPT简介(续完) 第三章 自动编程(二)运动部分

第一节定位指令这类指令的作用是明确地给定工具一个特定的位置。这类指令的执行过程都是直线运动,自现有位置移至目的位置(即要求的位置)只是变换一下位置,所以不要求其它附加信息,如刀具形状、公差等等。它们有:FROM,GOTO,GODLTA 等等。下面分别与以说明。(1)FROM 出发出发语句用来指定刀具运动开始位置在工件坐标系中所在的点。     

基于改进克里金插值的室内定位位置指纹库构建方法

当今社会对基于位置服务尤其是室内位置服务的需求日益迫切.位置指纹法利用室内无线信号强度来进行定位,具有方便快捷、低成本等优势,但构建一个细粒度的位置指纹库需要耗费大量的人力和时间.为提高位置指纹库的构建效率,提出一种基于改进克里金插值的位置指纹库构建方法.通过部分测量数据结合克里金插值法进行插值,并利用模拟退火算法提高理论变异函数拟合精度,进而估计出未测量点处的信号强度,提高插值精度和指纹库的构建效率.实验表明:相比反距离加权插值和传统克里金插值,该方法不但具有较高插值和定位精度,而且可将指纹数据人工采集工作量降低50％.     

包含弹体动力学的终端角约束弹道成型制导律

针对侵彻型导弹弹道终端对命中位置和入射角度提出严格约束的制导问题,引入弹体动力学环节,采用Schwartz不等式方法推导了最优制导律. 在小角假设基础上,将其表述为便于工程实现的包含弹体动力学的终端角约束弹道成型制导律. 分别利用Schwartz不等式和伴随函数法研究了制导律量纲一化制导指令解析解、位置脱靶量及角度偏差特性. 结果表明,该制导律不但能同时满足终端位置和角度约束,而且可确保终端过载指令归零,从而为侵彻型制导武器末端攻角控制提供了一种可行的制导策略.      

FitenBLAS:面向FT1000微处理器的高性能线性代数库

BLAS库是基本线性代数子程序库,是许多大型科学与工程计算的核心计算程序,FitenBLAS库是在多核多线FT1000微处理器上开发的基本线性代数库,其研制对FT1000微处理器在科学与工程计算中的应用具有重要意义.根据多级存储结构和寄存器的数目,设计了向量与向量、矩阵与向量和矩阵与矩阵运算的多级循环展开方法,采用指令调度、数据预取等通用优化技术,优化BLAS库串行程序.对于BLAS3子程序,设计了矩阵乘无冗余数据拷贝分块算法,采用指令重排、访存与计算的重叠、分块等技术优化矩阵乘子程序,基于矩阵乘子程序实现了其他BLAS3子程序.研制了汇编线性代数程库FitenBLAS,其核心子程序矩阵乘的双精度计算性能达到6.91Gflops,是峰值性能的86.4%.     

交流伺服电机位置驱动监控系统的设计

1．系统组成 交流伺服电机驱动器由于其应用简便和性能可靠，已成为工业位置传动装置中的首选，新制的交流伺服电机驱动器都具有符合RS485协议的串行通信接口，计算机可利用这一接口电路与驱动器之间实现串行通信，向驱动器发出相应的位置运行指令和速度运行指令，控制伺服电机的运行，并及时反馈电机的运行数据，供计算机分析，由于这种方法控制的稳定性好、精度高、传输距离远、可双向交流控制信息、线路简单、很有发展前景。     

在Flash Mx 2004中实现代码调用库剪辑的处理

Flash Mx2004提供强大了函数代码指令，但在实际课件和游戏制作中，往往掌握不好这些代码．本文通过一个实例制作实现了利用代码对可视化图形图像影片库剪辑的复制应用．     

邮包自动仓库的系统设计与实现方案

根据邮包种类繁多、流通面广、库流量及服务管理信息大等特点,设计了邮包立体仓库系统．该系统是以工作站、档案服务器构成的客户机／服务器网络仓库管理信息系统,并采用监控机指令下位各搬运设备的分布控制方式,实现了仓库信息管理和邮包出入库的全自动化作业,可提高邮包流通效率及其品质     

电控发动机标定系统MAP处理模块的优化设计

针对传统标定软件MAP处理功能的不足,基于LabVIEW软件开发环境,对MAP处理模块进行优化设计。增加了切割线显示模块,扩展了MAP的显示功能。实现了精度可控制的鼠标拖拽图像调整数据。内嵌常用标定数据调整算法和M at-lab脚本响应节点。集成事件触发的标定接口,增强了MAP编辑、标定的友好性。扩展了MAP的数据输入、输出功能,增强MAP离线处理能力。通过将NI-PX I用作上位机硬件平台,英飞凌TriCore1796作为下位机进行标定实验验证。结果表明:MAP处理模块鼠标拖拽标定功能能按事件触发进行通信,通信数据精度能满足设定要求。MAP编辑、处理、导入、导出、存储等功能完善、友好。优化后的MAP处理模块可作用电控标定软件的重要组成部分。     

高压共轨柴油机喷油器喷油特性研究

为减少电控喷油器配机的调试工作量,对喷油器油量标定及基本MAP的建立进行了研究,分析了电控喷油器喷油一致性及均匀性的主要影响因素.提出在小油量下,采用压力波动量控制的办法可达到一致性要求,采用喷油脉宽修正的办法可达到均匀性要求.采用变步长方法确定了喷油初始基本MAP,进而检验了基本喷油量MAP的准确性.装机实验结果表明,所建立的初始基本MAP比较合理.     

物流车辆监管系统设计

对物流车辆进行科学合理的监管,可以在一定程度上提高物流的配送效率和车辆利用率,从而减少运营成本,提升用户满意度,加大企业的竞争力。本文利用自主开发的车载终端,设计了一款与之配套的后台监控软件,可实时获取车辆位置,记录车辆运行轨迹,以及发送调度指令,方便物流公司对车辆进行科学管理。     

一种滑翔增程弹非线性模型预测控制方法

为实现对某滑翔增程弹滑翔弹道的跟踪控制,以达到增程的目的,采用具有解析形式控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制系统。将滑翔增程炮弹控制系统分为质心控制和姿态控制2个回路设计,通过质心控制回路将方案质心位置指令转换成弹道倾角和弹道偏角指令;再由姿态控制回路转换成升降舵偏角和方向舵偏角指令;倾斜稳定控制器将滚转角指令转换成副翼偏角指令。以某滑翔增程弹为例进行仿真计算,结果表明,该控制器具有很好的控制效果,能够克服干扰因素的影响,实现滑翔增程的目的。     

基于用户行为评估的Hadoop云平台动态访问控制

为解决现有Hadoop云平台访问控制缺乏动态性的问题,提出一种基于用户行为评估的Hadoop云平台动态访问控制模型（DACUBA）.该模型采用指令序列学习（CSL）算法从用户指令序列中提取用户行为模式,利用全局模式库对用户行为进行分类并对分类结果进行行为评估,然后将评估值应用于Hadoop云平台的访问控制机制中实现动态访问控制.验证实验结果证明了DACUBA的有效性,与其他方法相比,该方法对云请求的访问控制效率较高,且稳定性较好.      

基于FPGA的小车自动行驶控制系统的设计与实现

设计了一个小车自动行驶控制系统.该系统以一个基于流水线结构CORDIC算法设计的双核FFT处理器为基础,实现语音信号的频谱分析,并通过提取MFCC语音特征,与模板库中数据指令进行对比,进而产生控制信号,最终由FPGA控制的无线通讯模块来实现对小车常用基本操作的语音控制.系统在DE2实验开发平台上进行下载测试,结果表明该系统可实时地完成对语音指令的响应,同时系统具有硬件结构简单、实时性好、可靠性高等特点,可广泛应用于语音识别控制领域.     

配水管网中总磷、微生物可利用磷对细菌再生长的影响

对某市管网水取样研究了管网水中总磷（TP）和微生物可利用磷（MAP）含量的变化规律及其对细菌在生长的影响。随水力停留时间的增长,管网水中 TP和MAP含量总体呈现降低的趋势。由于悬浮菌、管壁生物膜和颗粒物的共同作用,管网水中的 TP和MAP含量均出现了上升的现象。管网水中总磷（2．93～21．66μg/L）和MAP（0．69～80．1μgPO43--P/L）含量均较高,分析各取样点 TP、MAP与异养菌平板计数（HPC）的相关性表明,TP和MAP均不是该管网限制细菌再生长的主要因素。     

柏叶口水库库尾浸没问题及评价

介绍了柏叶口水库的工程概况及其库尾的工程地质条件,阐述了库尾土体的工程地质特性,评价了其库尾浸没问题,通过对柏叶口水库地质剖面的计算及分析,得出了其具体的浸没位置和体积,为柏叶口水库库尾的设计提供了可靠的地质资料。     

功能指令在PLC程序中的应用

该文介绍了FX2N系列PLC功能指令的应用。通过几个实例,阐述了实时时钟指令、传送指令、数字运算指令的特点和应用;分析了利用变址寄存器在线设定和修改参数。功能指令的应用使程序结构紧凑、语句简洁,可方便地完成控制要求。     

数控校直机床的伺服控制

以ＩＰＣ为硬件平台,研制了具有标准ＰＣ总线接口的智能型主控板,利用位置调节器和速度调节器构成了半闭环伺服控制系统。上位机ＩＰＣ与智能型主控板构成主从结构,以中断为握手方式进行总线通信。系统由ＩＰＣ向主控板发出指令,由主控板根据指令要求进行伺服控制完成指令动作,并将工作状态信息反馈回ＩＰＣ。经试验,该系统满足数控校直机床的控制要求。