关于加速度极限的探讨

从狭义相对论出发，论证了在实验室坐标系以及在相对实验室坐标系运动的所有惯性系中，加速度都存在极限．     

相对论下实验室系和质心系散射角之间的变换关系

本文根据相对论动量和能量守恒定律,导出在相对论情况下实验室坐标系和质心坐标系中散射角之间的变换关系。     

旋转带电体的电磁场

本文在广义协变原理的思想指导下,讨论了定轴匀速旋转系的时空几何特性及与实验室坐标系的变换关系,用电磁张量的变换方法,得到了定轴匀速旋转带电体在共动旋转坐标系和实验室坐标系中激发的电磁场强。并给出了一个简单的例子。     

定轴匀速旋转带电导体的电磁场的计算和讨论

依据广义相对性原理和等效原理，讨论定轴匀速旋转坐标系的时空几何特性．推导定轴匀速旋转带电导体在共动旋转坐标系和实验室坐标系中的电磁场强公式．以实例说明定轴匀速旋转带电导体的电磁场强不一定是稳恒的．     

用广义协变原理研究非惯性运动带电体的电磁场

用广义协变原理和张量变换律研究非惯性运动带电体电磁场，推演出了非惯性运动带电体在随动非惯性运动坐标系中和实验室坐标系中所激发的电磁场的一般表达式．     

质心坐标系在物理学中的应用研究

应用质心坐标系统研究了经典粒子两体散射的最大散射角，以a粒子被金箔攻射为例，讨论了微分散射截面在质心坐标系和实验室坐标系中的偏差随散射角的变化规律。将质心坐标系应用于激子这类准粒子相互作用问题，对半导体低边光吸收现象给予解释。结果表明：用质心坐标系无论是处理经典粒子散射还是处理准粒子相互作用都是十分方便的。     

核反应中两坐标系之间的关系

本讨论了核反应中的速度、动量、能量等物理量在实验室和质心两坐标系之问的换算关系，使实验值和理论值可以进行比较。     

基于加速度计和陀螺仪的波浪测量方法

针对实验室中波浪参数的测量,研究了惯性传感器加速度计和陀螺仪的性能,提出一种基于加速度计和陀螺仪的波浪测量方法。利用惯性导航系统中的坐标系转换、信号的数值积分以及趋势项处理等算法,对惯性传感器获取的加速度信号进行处理得到垂向位移,从而计算出波高值,并对比分析了高通滤波算法和滑动平均算法对趋势项的消除效果。试验结果表明,利用惯性传感器加速度计和陀螺仪的测量方法获得地理坐标系下的垂向位移曲线,与波高传感器的实测曲线吻合较好,且滑动平均算法对趋势项的消除效果更好。所以,基于加速度计和陀螺仪的波浪测量方法可满足于实验室的波浪测量。     

某市地方独立坐标系与独立工程坐标系的转换

坐标第转换是测量中经常需要解决的问题.在小区域范围内,可将地方独立坐标系和工程坐标系视为在平面上建立的坐标系,而不需考虑投影产生的距离和方向变形,从而采用平面上的坐标系相似变换方式实现两个坐标系的想互转换.本文详细叙述了以工程坐标系控制点为重合点,采用坐标系相似变换方法实现某市地方独立坐标系与某企业独立工程坐标系的相互转换.     

碰撞问题的几何解释

以简单直观的几何方法深刻地阐明了一大类碰撞问题的共性和实质，从另一个侧面反映了质心第少实验室坐标系之间的关系，得到了许多解析方法不易获得的重要信息。还对在问题进行了讨论。     

盲环境移动定位(Ⅱ):基于单目视觉系统的定位技术

针对盲环境中移动目标的定位需要,提出了一种基于序列编码图形路标和单目机器视觉系统的盲环境移动目标定位算法.内容包括:在序列编码图形路标模型的基础上,建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型,在移动目标上安装经过标定的单目相机,实时采集包含编码图形路标的图像;根据解码得到的编码标志牌中心点的三维坐标,利用POSIT算法解算出相机的位姿参数,实现盲环境下移动目标的精确定位定姿.实验结果和精度分析表明,该研究为盲环境中移动目标快速精确的自主定位提供了一种可行的新方法.     

一种改进Mask R-CNN的运动目标定位方法

针对在复杂场景下传统算法对运动目标分类精度不高且无法直接输出关键点空间坐标这一问题,本文提出了一种基于改进Mask R-CNN的运动目标定位方法。该方法在TensorFlow 框架下采用自制数据集预训练提取多尺度的卷积,将采集到的网络视频流通过RoIAlign算法处理获得像素级的特征并匹配SIFT特征点建立空间坐标系统,在空间约束下结合Kalman filtering补偿运动轨迹,通过投影变换矩阵将像素坐标转换为世界坐标。实验表明该方法提高了模型在干扰背景下的鲁棒性,平均误差在8cm以内,实现了在复杂场景下可以获得实时高精度的定位信息。     

实时高速棒材图像的识别与跟踪

针对高速生产线上棒材计数困难的问题,使用线扫描相机采集运动棒材图像,利用Blob分析算法识别出棒材端面的质心坐标,并计算其面积大小;利用图像帧间数据联系开发出一种启发式跟踪方法跟踪棒材端面运动.在实验室环境下,开发出高速实时棒材识别与跟踪的硬件与软件系统.首先搭建了硬件平台,确定了硬件的系统参数,而后基于Visual ...     

基于Kalman滤波的分布式全相参雷达相参参数估计方法

针对运动目标,提出了基于Kalman滤波的相参参数(时间差和相位差)估计方法,建立了雷达本地坐标系及目标本体坐标系,给出了目标的运动模型及相参参数的数学模型;提出了利用正交信号对相参参数进行估计的方法,通过对待估参数进行推导分析,建立了状态方程和量测方程,提出了利用Kalman滤波算法对相参参数测量值进行滤波以提高参数的估计精度;仿真分析验证了基于Kalman滤波的相参参数估计方法的有效性.      

Development operators on 4D moving object databases

In this paper we propose four-dimensional (4D) operators, which can be used to deal with sequential changes of topological relationships between 4D moving objects and we call them 4D development operators. In contrast to the existing operators, we can apply the operators to real applications on 4D moving objects. We also propose a new approach to define them. The approach is based on a dimension-separated method, which considers x-y coordinates and z coordinates separately. In order to show the applicability of our operators, we show the algorithms for the proposed operators and development graph between 4D moving objects.     

最大距离预测法在超长时间细胞序列图像跟踪中的应用

细胞活性是人类健康的重要指标。根据世界卫生组织(WHO)人类细胞活性检查与处理实验室手册第5版的要求,对细胞序列图像进行超长时间跟踪可以更精确地分析出细胞的活性。根据细胞运动目标的特点,提出一种基于小窗口的最大距离预测法应用于超长时间细胞序列图像的跟踪。跟踪细胞在每一帧的轨迹点,然后把这些轨迹点坐标连在一起就是细胞的运动轨迹。试验结果表明:该方法可以快速、准确、稳定地实时跟踪细胞。     

Development operators on 4D moving object databases

In this paper we propose four-dimensional (4D) operators, which can be used to deal with sequential changes of topological relationships between 4D moving objects and we call them 4D development operators. In contrast to the existing operators, we can apply the operators to real applications on 4D moving objects. We also propose a new approach to define them. The approach is based on a dimension-separated method, which considers x-y coordinates and z coordinates separately. In order to show the applicability of our operators, we show the algorithms for the proposed operators and development graph between 4D moving objects.     

一类空间二次系统的异维环分支

首次构造了一个具有最低维数(3维)的二次非线性系统,证明了其具有轨道双翻转的异维环,并运用Silnikov坐标和活动标架法分析了该异维环在3次扰动下的分支情况.本文给出的构造异维环的方法为构造其他类型的具有或不具有轨道翻转的同宿、异宿和异维环提供了很好的借鉴.     

基于GIS的线路土石方工程量的快速计算方法

基于GIS道路选线设计系统,提出一种线路中、边桩坐标的快速计算方法移动圆心坐标法.采用最小二乘法将地面线拟合成双向横坡来计算各断面的填挖方面积,提高计算速度的同时,有效保证了计算精度.