一种强指向性基阵模型的设计及声场仿真

设计了一种新的基阵模型:将90个小圆环分布于半径不同的5个同心圆周上,对每个小圆环采用了抛物型的振速加权.通过改变阵元尺寸、间距等参数,研究了声场特征的变化.仿真结果表明,该基阵模型具有非常高的指向性和抑制旁瓣的能力.根据实际需要调节阵元组合方式和参数,可获得最佳的声压分布效果.此研究对实际应用有重要指导意义.     

组合圆形活塞声源远场指向特征的仿真研究

依据本文构造的组合圆形活塞声源，导出了该声源远场指向性公式，并对其正确性和有效性进行了仿真研究。仿真果表明：这种结构和组合声源，不仅能有效地抑制副极大，减小主瓣宽度，而且所有声频均有指向性，声频愈高，指向性愈强。     

组合圆形活塞声源远场指向特性的仿真研究

依据本文构造的组合圆形活塞声源,导出了该声源远场指向性公式,并对其正确性和有效性进行了仿真研究。仿真果表明:这种结构的组合声源,不仅能有效地抑制副极大,减小主瓣宽度;而且所有声频均有指向性,声频愈高,指向性愈强。     

基于ADAMS的并联机器人振动特性仿真及结构优化

提出了一种利用虚拟样机仿真技术进行结构优化的方法。分析了并联机器人的振动原理以及激振测试原理,并给出了利用正弦扫描进行激振测试的原理和流程。为了进行激振测试仿真,在ADAMS软件中建立并联机器人的刚柔耦合振动系统,并使该系统受到一定激振力产生位移响应,获得该并联机器人激振特性曲线,从而找出其薄弱环节并对其进行结构优化,对薄弱构件优化后再次对系统进行仿真测试,结果表明构件结构优化后的结果较为理想。     

基于解析振速的ESPRIT算法

基于声矢量传感器在二维平面波入射时的输出信息,提出了其"解析振速"的输出模型,将目标的方位信息蕴含在输出信号的相位之中,并由此得到了矢量阵的输出模型.当ESPRIT算法应用于矢量阵时,由于矢量阵的内禀属性,旋转矩阵不再与阵型和信号的频率有关,只与目标方位信息有关,从而能够实现任意阵型全空间的无模糊测向.理论分析和仿真表明:本算法无需先验已知阵型;单声矢量传感器也可以应用ESPRIT算法,且此时其性能逼近克拉美-罗界.湖试表明本算法是有效的.     

离合器接合过程抖振机理与控制研究

离合器接合过程的抖振现象严重影响动力传动系统平顺性,增大摩擦片的磨损,是一个困扰离合器接合控制的问题。从摩擦导入阻尼的角度研究抖振机理,将摩擦环节的导入阻尼模型嵌入三自由度动力学模型。应用根轨迹法进行稳定性分析,得到系统稳定条件。综合激振避免和稳定性控制两条减振途径,推导出压紧力加载的抖振抑制算法,并分析了温度的影响。理论推导和仿真结果表明,离合器接合过程动力学稳定的必要条件是滑摩扭矩综合阻尼为正斜率特性,且该特性由摩擦特性和压紧力历程共同决定。考虑摩擦特性,可合理施加压紧力,以形成滑摩扭矩综合阻尼的正斜率特性,可有效抑制抖振、提高离合器接合品质。     

一类不确定非线性系统的模糊边界层滑模控制

饱和函数控制法是抑制滑模抖振的有效方法,为得到跟踪精度和未建模动态鲁棒性之间的权衡,边界层厚度应该自适应调整.对边界层厚度设计模糊控制器进行调整,模糊控制器的输入采用状态轨迹到滑模面的距离| s|和状态轨迹与滑模面的夹角θ.针对二阶不确定非线性系统进行了仿真研究,仿真结果表明该方案可以消除系统抖振,优化边界层厚度,减小系统跟踪误差,使控制系统的跟踪性能优于边界层自适应调整方法和边界层接近角调整方法.     

改进的频域盲分离排序不确定性消除算法

讨论了频域盲源分离算法中的排序不确定性问题.根据相邻频点上同一个信号的频谱幅度相关大于不同信号频谱幅度相关的特点,提出了一个改进的基于相邻频点幅度相关性的排序不确定性消除算法.在两个相邻频点上构造一个幅度相关矩阵,再根据相关性大小将幅度相关矩阵转换为转王矩阵.该方法可以实时处理卷积信号频域盲源分离算法的排序不确定问题,在对每个频‘点进行独立分量分析的同时确定各分量的顺序.该算法效率高、鲁棒胜好.仿真实验表明了算法的有效性.     

化工过程动态系统培训仿真的变帧速方法

本文针对化工过程动态系统的培训仿真提出了一种变帧速方法。其主要思想是在仿真过程中，根据状态变量变化率的大小，选择不同的积分步长，以提高仿真效率     

一种基于改进趋近律的离散变结构控制方法

研究了使用离散指数趋近律方法设计的离散时间控制系统中存在的抖振现象。为了减小这种抖振现象,提出了一种改进的离散趋近律设计方法,而且给出了趋近律的参数选择原则。仿真结果表明：在使用该改进趋近律方法设计的离散时间变结构控制器的调节下,系统的运动状态最终趋近于原点,还可使系统状态保持步步穿越切换面,提高了控制系统的鲁棒性。     

矿车运输系统动态特性建模与仿真分析

建立了矿车及铁轨耦合振动模型。在时域及频域内分析了矿车及铁轨的振动特性。模型中,矿车被等效为两自由度弹簧-质量-阻尼系统,铁轨被等效为铺设在连续弹性道床上的伯努利-欧拉梁,矿车与铁轨的振动相互耦合。由仿真结果可知,矿车发生振动时,振幅与其运行速度有关,所以其速度应小于3m/s;由于铁轨中部的振幅大于其端部的振幅,所以在铁轨的中部安装限位装置有利于控制铁轨的振动。     

Bouc-Wen滞回系统动力学特性的仿真研究

Bouc-Wen滞回模型包含了非线性阻尼和非线性刚度，对各种光滑的滞回曲线都能较好的近似描述，在工程中得到了广泛应用。在不同参数下，Bouc-Wen滞回模型使系统具有软或硬式响应特性，导致系统有非线性振动特性。本文利用数值仿真技术，研究了不同参数下单自由度Bouc-Wen滞回系统稳态振动最大振幅与频率之间的关系，并分析了Bouc-Wen滞回参数对滞回振动系统的分叉与混沌的影响，发现一些新的现象。     

声呐数据合成与环境仿真研究

研究了被动声呐数据合成与环境仿真的系统结构和水声合成信号的生成﹑建模与仿真试验。以水中运动目标为例,给出了水声环境下,合成信号、环境噪声、海洋声学的数学模型和合成环境系统仿真实验。该研究可用于水下探测系统和水声对抗系统的环境模拟,及水声设备的性能评估。     

声速不确定条件下的运动水下航行器自定位

传统利用水下声学定位系统的航行器自定位存在两方面问题, 一方面没有考虑测量周期内航行器的运动, 另一方面没有考虑水声声速的不确定。为解决上述问题, 构建了航行器运动状态下的时间测量定位模型, 并对声速不确定性进行建模。分别推导了基于加权最小二乘的运动航行器定位方法和基于最大似然估计的声速更新方法。利用所提模型和时间测量, 不仅可以估计航行器位置, 还可以更新声速。仿真结果验证了本文所提方法在各种参数设置下均优于现有方法, 并且在时间测量噪声不大时可以达到克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound, CRLB), 在时间误差不大时, 声速更新结果显著提高。     

人工神经网络控制的Sigmoidal函数研究

本文针对前馈神经网络误差反向传播算法（ＢＰ）算法应用于控制系统收敛速度慢，神经元非线性处理函数选择难等问题，提出了自动寻找最优Ｓｉｇｍｏｉｄａｌ函数方法。与ＢＰ算法相比较，该方法不仅收敛速度快，而且学习次数和隐节点数减少。仿真计算结果表明，该方法应用于控制系统鲁棒性能好，提高了网络学习能力，改善了学习性能，在神经网络控制中有一定推广价值。     

南水北调中线工程水价仿真研究

南水北调中是改善我国水资源配置的重大基础性战略工程，现代仿真技术已经成为分析，研究复杂系统非常有效的工具，本文将计算机仿真技术应用于中线南水北调工程水价问题的研究，提出了中线性工程水价仿真模型系统，建立了目标函数，水价模型，还贷模型及约束模型，分析确定了主要仿真参数，通过仿真分析，测算了不同条件下的中受水区供水价格的变化，并利用投入产出模型分析了水价变化对相关行业产品价格的影响，结果表明：与现状水价相比，还贷期水价将明显增长；水价增长对相关行业的影响一般都较小；还贷期水价大体在中线性工程受水区居民的可承受范围之内。     

经济周期的系统动力学研究

经济周期是宏观经济学研究的中心问题。本文使用系统动力学工具,建立模拟模型,对经济周期进行创新性研究。模型的模拟结果验证了经济周期研究中非对称性和过度投资非经济波动原因两个重要理论,证明了模型的有效性。我们进一步使用模型对不同货币和财政政策组合下的经济周期发展进行模拟,得出了对比数据,获得了一些对政策组合效果的评价结论,据此对我国宏观经济政策提出了一些建议。     

基于DirectSound的战场环境三维音效实现

对三维(以下均称3D)音效、DirectSound关键技术以及3D声音效果的MFC实现方法进行了论述。基于DirectSound的关键技术,可以设定声音的各种3D效果参数,使得声音能随物体距离、方向、速度的变化而变化,从而在降低仿真系统的成本的前提下提高声音模拟的逼真程度。     

容错式双微机电液调速系统及其仿真

本文介绍一个容错式双微机电液调速系统及其实时仿真系统。利用此系统,可对实际系统的各种运行工况及系统的特性进行实时仿真研究。还可检验微机系统的检错容错能力与故障处理功能,为微机水轮机调速器的现场调试打下良好的基础。