软数控实时任务的时问特性对加工精度的影响

为分析软数控实时任务的不确定性与加工精度的关系，提出一种基于模型的加工误差分析方法．首先研究采样抖动、输入一输出抖动、数控任务可调度及加工误差评估等相关理论；然后建立二轴数控系统加工误差分析仿真模型；最后对任务抖动、任务不可调度及实时突发任务等与加工误差的相关性进行仿真．结果表明：采样抖动时间为任务周期的80％时，误差达4．7％；输入-输出抖动时间为任务周期的80％时，误差达1．2％；40％的事务不能在时间限内完成时，误差达13．4％．该结果说明不可调度事务会引起较大的加工误差．     

提高数控加工精度的几点思考

数控加工中的工艺问题会影响机械加工质量的各个方面,必须采取相应措施解决这些问题,以利于高效地使用数控机床.本文分析了数控加工中由于编程所引入的误差及其原凶,探讨了减小这些误差的方法;叙述了利用这些措施有效地提高加工精度和更合理地使用数控机床.     

提高数控车削加工精度的方法

本文介绍一种在数控切削加工形状复杂的零件时，提高加工精度的实用方法。主要使用增加余量和多次调整的方式，可保证达到较高的加工精度。     

在Linux下改进EDF实时调度，

EDF（Earliest Deadline First）算法由于CPU利用率高，可调度的任务集较大等优点在实时系统中的得到广泛的应用，但是EDF算法无法保证重要任务的执行。本文在EDF算法的基础上结合任务的重要性，提出了SBID（Scheduler Based Importance and Deadline）调度算法。首先从理论的角度分析了SBID算法的可调度性，并针对SBID算法对Linux2．6系统内核作一些修改。然后通过实验数据对比表明了SBID算法在保证重要任务顺利运行方面具有较好的优越性。     

数控加工中误差产生原因分析及解决办法

本文详细分析了数控加工中常见误差产生的原因并提出了一些切实可行的解决办法。     

数控加工精度检测分析

符合输出量与输入量之间特定函数关系的准确程度称作精度，数控用传感器要满足高精度和高速实时测量的要求。对数控机床进行精度检测时，经常要通过如空载检验、负荷检验、主轴检验及进给检验等多面的试验，对几何精度、定位精度、随动精度进行检测，然后对所得的误差进行分析。本文通过对精度检查的介绍，明确了数控加工中精度检测的重要性。     

提高自由曲面数控加工精度的技术研究

论述了制造业中自由曲面的数控加工精度提高技术。分析了影响自由曲面精度加工精度的多种因素，研究并提出了从工艺系统、控制系统和数控程序设计等方面提高曲面加工精度的技术和所采取的方法。     

数控编程保证加工精度的方法与技巧

针对现阶段我国机械精细加工面临的一些问题,在FANUC～Oi数控车削加工中灵活使用编程方法与技巧,对保证零件加工精度进行了深入分析与探讨．有效降低了加工过程中零件废品率,在数控加工中具有实际指导意义．     

混合实时任务的两级调度策略

面向混合实时任务应用,提出一种两级结构调度策略:对周期性实时任务采用时间触发,非周期性实时任务则采用事件触发.先建立任务模型并定义相关概念,然后给出调度策略的架构,并对调度算法、可调度性、抖动、时标间隔及调度策略优化等进行研究.结合windows CE.NET进行的调度策略实验验证结果表明,该方法能提高混合实时任务的确定性,减小抖动.文中最后讨论了时标间隔对处理器利用率和周期分辨率的影响.     

数控加工零件误差产生原因的实例分析

数控加工零件经常出现尺寸、精度误差,本文从机床特性、夹具设计、工艺参数、刀具及装夹以及测量过程等诸多方面入手,藉由自己的工作经验,通过实例分析了数控车削、铣削加工中常见误差的原因,以供同行交流参考。     

一种实时的嵌入式Linux调度策略

随着Linux广泛应用于嵌入式系统、实时控制等领域,增强Linux内核的实时性变得尤为重要。Linux2.6内核加入了抢占点,可以最大限度地降低内核不可抢占的时间间隔,但嵌入式系统实时性要求较高,因此基于嵌入式Linux(裁减的Linux2.6内核),分析实时调度策略,提出改进的实时调度策略IPEDF,该策略吸取了截止期最早最优先算法的优点,使内核可以在任何时间被抢占。最后对嵌入式Linux和基于IPEDF的嵌入式Linux进行测试,结果表明后者的任务响应时间少,从而进一步提高了嵌入式Linux2.6的实时性。     

反馈调度减少实时控制任务的输出抖动

提出一种反馈调度的方法在线调节控制任务的截止时限,从而减少输出抖动．反馈控制器采用比例算法,通过对其参数的自调整以动态满足整个任务集的可调度性．控制算法被公式化为一个截止时限分配表达式．仿真结果验证了该方法的有效性．     

基于协同环境的混合实时任务调度模型

针对协同处理应用的混合实时任务调度需求,提出了基于预取时间的虚拟服务器调度模型,给出了模型调度中的相关算法,论证了算法的可调度性.该算法基于资源划分补给策略,可以实现多种调度算法在同一个实时调度系统中的并发工作.实验结果表明该模型具有很好的调度效果.     

井下轨道运输监控系统网络实时调度研究

文章对井下轨道运输监控系统的网络结构进行了分析,针对平均分区的EDF算法在CAN总线信息调度中应用出现的问题,提出了一种改进的基于指数分区的EDF算法;分析了当网络中各节点的相对截止期差距过大、网络负载过高时平均分区的EDF算法存在的问题,运用提出的指数分区的EDF算法有效地解决了该问题;并用CANoe仿真工具验证了算...     

Windows98下数控系统实时控制的实现

针对Windows98对系统底层采取了屏蔽策略，难以实现数控系统的实时控制问题，提出了从软硬件两方面加以解决的方法：硬件方面设计一个外部定时中断控制电路；软件方面编写虚拟设备驱动程序(VxD)．     

基于DOS系统的实时多任务控制软件设计方法研究

高精度数控系统对控制软件的实时性有很高的要求，为了满足弧焊机器人用数控焊接变位 机控制系统的实时性要求，提出了一种基于ＤＯＳ 操作系统的实时多任务控制软件的设计方法．该 设计方法通过对控制系统中各个实时任务的动态调度，提高了ＣＰＵ的利用率．实验表明，由于多 任务机制的采用，显著提高了系统的可靠性，并使控制精度得到了保证．     

加载速率对速度控制型实时子结构拟动力实验结果的影响

运用DSP高速数字信号处理器的实时信号处理与控制技术,研究基于速度控制法、Operator Splitting(OS)数值积分法和相应的实验误差控制法的实时子结构拟动力实验系统.该试验控制系统对试验动力加载装置采用速度控制,通过速度控制程序实现了减少加载速率对实验结果的影响,使橡胶隔震支座的速度相关性能在试验过程中得到充分体现,同时也有效地减少了实验的时滞误差;并进一步通过实时子结构拟动力试验研究加载速度对桥梁实时子结构实验结果的影响.实验结果证明,橡胶隔震支座是速度相关性很强的实验构件,不同时间因子的地震波拟动力子结构试验结果有很大的不同.实时地震波拟动力子结构试验的实验结果比时间因子为0.2和0.5的实验结果小.     

数控系统的点动控制

点动控制是数控系统手工调节过程中不可缺少的一个重要功能,而点动过程则需要自动升降速,当点动时间短还未达到最高速度时,也要从此速度开始降速,同时还要实时检测是否到用户设置的软限位及机床硬限位。如果到达,禁止机床向超程方向运行。因此详细介绍点动控制的硬件结构和软件结构的原理,给出具体的点动控制调度算法和中断服务程序控制的框图。     

油缸实时检测系统控制策略研究

针对现有油缸检测系统检测手段和技术落后及检测精度低等缺点,提出把测试项目模块化后,将模块有机组织在液压缸运行过程中来完成油缸检测的控制策略。运用PLC(programmable logic controller,可编程控制器)控制、CoDeSys组态软件和Visual Basic 6.0技术设计了一套油缸实时检测系统。试验结果表明,新的测试系统实现了实时检测、试验数据和曲线以及试验报告的输出和打印,提高了检测效率。     

火箭发动机喷管螺旋槽加工方法的研究

阐述了用四轴联动数控铣床在火箭发动机喷管外表面上加工螺旋槽（斜航线）的数学基础,原理和方法,并介绍了在生成数控加工程序的自动编程软件的设计思想和方法,螺旋槽实际加工的成功证明了文章观点的正确性和螺旋槽加工方案的可行性。