模糊控制在大载荷高精度液压控制系统中的应用

在全尺寸采油工具综合参数检测与试验系统中，需要在全量程内对大载荷变化的液压系统进行高精度控制，常规的控制方式容易导致很大的控制偏差甚至超限．利用模糊理论，研制了适用于液压控制的模糊控制算法．在大庆油田两年多的实际应用证明，这种算法有效地避免了应用常规算法容易引起的控制量的振荡和过冲，提高了载荷施加的精度，在0～1000kN量程范围内，载荷的最大偏差为1kN，全量程控制精度优于0．2％．进而提高了井下采油工具检验和采油工艺试验研究数据的准确性和可信度，使该系统成为有实际应用价值的检验与试验研究系统。     

《液压传动与控制》教学实践与探讨

《液压传动与控制》是机械设计制造及其自动化专业学生必修的一门实践性较强的专业基础课,要求学生将机械工程领域理论与实践相结合,从而提高学生创新精神和工程实践能力。该文针对该课程的特点,对《液压传动与控制》教学进行了探讨,提出调整教学内容、改善教学方法、重视实践教学,对培养学生专业知识的综合应用能力、动手能力和创新能力以及提高教学质量具有一定的促进作用。     

结晶器液压振动系统及其控制方法

液压比例伺服阀在结晶器振动方面的应用,是一种新型的结晶器振动技术,可以取代传统的机械式振动装置。它所构成的系统简单,维护方便,可以实现很复杂的振动曲线,完美地满足不同钢种工艺需要的振动参数。本文阐述了一种结晶器液压振动控制方案,通过改造系统和变换给定的方法能够取得较好的控制效果,对结晶器液压振动的控制技术发展有参考价值。     

工程机械液压系统的污染控制

液压系统的污染是工程机械设备维护和管理最关键的问题，对各污染形式的控制有很大的重要性，污染控制方案替客户建立一套行之有效的油液管理方法，实现公司与客户之间的双赢。     

数控机床液压系统典型故障及处理方法的探讨

液压系统作为数控机床的重要组成部分,对于整个数控机床加工零件故障有着十分重要的影响.但是由于液压系统的维护和保养故障不完善,液压系统经常会出现一些故障,严重影响了数控机床故障的效率和质量.该文主要是对当前数控机床液压系统的典型故障进行分析,就如何处理液压系统的故障提出合理的方法建议.     

《液压传动》课程的教学法探讨

<正> 液压传动,是利用液体的压力来传递力和运动的一种传动方式,从17世纪中叶帕斯卡提出静压传递原理,18世纪英国制造出世界上第一台水压机算起,液压传动已有近三百年的发展历史。由于它具有机械传动和电力传动所不可替代的许多特性,目前液压技术广泛应用于工业生产的各个领域。因此,生产实际迫切需要大量掌握液压传动技术的人才,因而高     

叉车液压系统的污染与控制探讨

工程叉车在运作过程中会对液压系统造成严重污染.污染液压系统的物质包括：废水、废气、机械溶剂与固态尘粒等.液压系统遭污染到会削减其工作寿命,对运输工作成重大困扰,因此,该文笔者结合自身经验,从分析污染物类型与来源入手,提出几条控制液压系统污染的措施.     

奇异摄动在液压控制系统中的应用

对于液压系统的跟踪控制,非线性控制比线性控制具有更多的优越性。但在非线性控制中,为了进行有效的控制,经常需要更多的传感器,同时假设弹性模量为一个时不变参数。针对这些问题,利用奇异摄动理论,提出了一种不需要附加传感器,并对时变弹性模量具有鲁棒性的控制策略。仿真结果表明,利用该方法得到的控制系统对输入信号具有良好的跟踪性和鲁棒性,并且较其它的非线性跟踪控制策略更经济。     

探讨液压控制系统实验教学的几个问题

对液压控制系统实验教学中存在的问题及解决措施进行了论述,同时结合飞行器动力工程的专业需求,探讨了上好液压控制系统实验课的几点建议。实践表明,元件透明化、控制回路逐个模拟、控制硬件系统及时更新以及充分利用现代虚拟软件环境4项措施对提高本课程教学质量起到了良好效果。     

液压系统温升控制

影响液压系统的温升的因素很多，通过分析这些因素，在设计过程中，采取相应的措施，使系统温度控制在一定的范围内，降低温升对液压系统性能的影响，最大限度的提高系统的工作效率，还要利用温升有利的一面，使系统吸油通畅，启动容易，设计一个性能好，高可靠性，运行稳定，高效的液压系统。     

《过程控制系统》课程课堂教学方法的改革浅析

《过程控制系统》课程是自动化专业一门重要的应用课程。如何通过改进课堂教学方法,使学生真正理解和掌握该门课程。基于此目的,对该课程课堂教学方法提出两点改革措施。将其应用于实际授课过程中,获得了较好的教学效果。     

PID控制在不压井作业机举升液压控制系统上的应用

举升液压控制系统是不压井作业机液压控制系统的关键控制环节,决定着作业机的作业效率.在一般工程应用中,举升控制存在着控制稳定性差,管柱在大负载情况下会产生冲击等现象.本文在电液伺服液压控制的基础上引入闭环PID控制系统,实现了作业过程中对管柱位置的实时控制,同时也降低了管柱的冲击、震动现象.     

液压锤液压驱动部分 CAD 系统

本文介绍了液压锤液压驱动部分ＣＡＤ系统的ＯＯＰ（面向对象的程序设计）程序设计方法和系统的硬件、软件结构。     

浅谈液压系统主要故障分析与消除方法

液压系统发生的故障一般分为两类：一类是整个液压系统发生故障，整个液压系统的执行机构动作失灵或速度缓慢无力，此时可考虑是否因泵和溢流阀的突然损坏或零件的磨损以及滤油器被堵塞所引起的流量,压力不足；另一类是个别机构动作失灵或发生故障，一般可从发生故障的执行机构或控制机构入手分析。对液压系统故障来说，诊断、寻找故障的原因和所在部位较难，而找到后排除较为容易。     

浅谈液压系统主要故障分析与消除方法

液压系统发生的故障一般分为两类：一类是整个液压系统发生故障,整个液压系统的执行机构动作失灵或速度缓慢无力,此时可考虑是否因泵和溢流阀的突然损坏或零件的磨损以及滤油器被堵塞所引起的流量,压力不足;另一类是个别机构动作失灵或发生故障,一般可从发生故障的执行机构或控制机构入手分析。对液压系统故障来说,诊断,寻找故障的原因和所在部位较难,而找到后排除较为容易。     

基于模糊-PID控制的水冲洗机器人液压伺服控制系统

变电站带电作业水冲洗机器人是针对220 kV变电站污闪问题研制的特种机器人,本文针对机器人的液压伺服控制系统的非线性特点建立数学模型,对该模型提出了模糊 PID综合控制方案,并对控制方案在理想条件和受干扰条件下进行Matlab仿真和变电站环境下的实地实验。结果表明,该控制方案能够提高机器人液压伺服控制的精度,并且具有一定的抗干扰性。     

关于机床的液压系统清洗技巧方法的研究

液压系统是数控机床的重要组成部分,而液压系统的清洗不彻底或者没有使用正确的方法进行清理,会导致液压系统工作效率降低或出现故障,甚至导致液压系统损坏,造成不可挽回的损失。液压系统在数控机床组装后以及日常工作时,都会不断地形成和积累污染物,所以不但要在数控机床装配完成后对液压系统进行清洗,还应该做好日常清洗维护。     

挖掘机液压系统的污染与控制

随着液压传动技术的发展,精密元件在挖掘机上广泛的应用,挖掘机液压系统对液压油污染度的控制要求也越来越高。本文分析了液压系统污染的危害和原因,提出了系统污染的综合控制方法。