直升机飞行品质评估系统的Tcl/Tk和C/C++混合编程

Tcl／Tk（Tool Command Language／TCL Toolkit）是一种跨平台、可扩展、具有C／C＋＋接口的图形用户界面开发语言。基于Linux，运用Tcl／Tk和C／C＋＋，结合Gnuplot共享工具库，本文开发了直升机飞行品质评估系统。本文主要阐述Tcl／Tk特点，讨论Tcl／Tk与C／C＋＋混合编程主要问题及其问题的解决。该研究对发展Tcl／Tk和C／C＋＋混合编程技术起积极推动作用。     

一种高效的可扩展的GUI开发工具—Tcl／Tk

Tcl/Tk是一种简明,高效,可移植性好的具有C／C＋应用编程接口的编程语言。本文介绍其特点、优势和结构,并详细描述了如何用C语言创建新的Tcl/Tk命令。     

基于边界拓扑转化的四面体与六面体网格动态连接技术

通过引入交接面网格边界拓扑转化技术,打破了传统得金字塔网格连接技术,实现了六面体网格到四面体网格的动态匹配.而且借助于ICEM CFD内嵌的Tcl/Tk脚本语言,实现了过程自动化,为多学科优化迭代奠定了基础.仿真验证表明:该连接技术可行、可信.     

基于NS-2的卫星网络仿真方法的研究

网络仿真器NS-2在卫星网络研究中得到越来越多的应用,但NS-2中基本的卫星网络仿真模块难以满足实际复杂场景的仿真要求.在分析卫星网络仿真原理的基础上,提出了一种卫星网络仿真模块的扩展方法.该方法深入NS-2仿真器内核,用C++语言设计了新型空间通信结点、链路以及空间几何特性仿真模块,用Tcl/Tk语言设计了新型空间通信结点的仿真配置接口.仿真实验表明,对卫星网络结点和链路仿真模块的扩展方法是可行的和有效的.     

基于HyperWorks的转向桥CAE分析流程自动化研究与应用

针对转向桥CAE分析过程中前处理操作占用时间长、重复性和繁杂性工作多、操作过程中容易产生错误等问题,本文对HyperWorks软件二次开发,借助Tcl/Tk语言,结合CAE分析的经验,设计出关于转向桥CAE分析流程自动化的前处理平台。研究表明,使用该CAE分析流程自动化系统,大大提高了分析的效率,降低了分析使用的时间,减少了人工参与前处理操作的步骤,从而降低了建模时出错的概率,利于企业CAE分析的广泛推广。     

Hypermesh二次开发在汽车发动机盖内板重力仿真分析的应用

基于HyperMesh建立计算机辅助工程（computer aided engineering,CAE）模型并使用Optistruct进行求解,对放在定制检具上的零部件的实际受力进行仿真,得到零部件整体的受力情况与位移大小,从而验证检具基准点与检具结构。以汽车构件原始数据模型为输入,基于Tcl/Tk脚本,利用Hypermesh的应用程序编程接口（application programming interface,API）和Excel工具,编写了零部件重力仿真全流程自动化脚本,集成了包括网格划分、材料属性设置、边界条件设置、载荷施加、工况步创建等步骤。运用该脚本,避免手动输入大量信息,提高了分析结果的准确性和一致性,缩短企业优化检具定位点与定位基准方案设计的时间,为企业后续的开发工作积累经验。     

关于满足T^＊k｜T^2｜T^k≥T^＊k｜T｜^2T^k的算子

目的 讨论满足T*k|T2|Tk≥T*k|T|2Tk的算子的性质.方法 采用算子分块矩阵及算子函数演算的方法.结果 该方法便于讨论满足T*k|T2|Tk≥T*k|T|2Tk的算子的性质.结论 满足T*k|T2|Tk≥T*k|T|2Tk的算子具有与准A类算子相似的性质.     

不同教育阶段教育机器人功能设计分析研究

随着机器人教育受到社会越来越多的关注,其教育价值逐步提升,作为教育机器人产品的规划设计和标准化问题也日益凸显.在对各阶段学生的认知发展水平和机器人教育目标进行概述的基础上,对适用于不同阶段的教育机器人产品功能结构与设计进行了分析探究,为未来教育机器人产品的设计开发提供参考.     

基于Xapian站内检索的设计与实现

Xapian是一个开放源代码的搜索引擎库,遵循通用公共许可证开发.Xapian用C 语言编写,但透过绑定亦允许使用Perl、Python、PHPJ、ava、Tcl,C#和Ruby等语言.在介绍了概率信息检索模型算法基础上,提出了一种基于Xapian的构建站内检索的方案.     

机器人(校本)课程开发与研究

阐述了机器人课程开发的背景,提出了上海道小学开发机器人课程的基础和优势,对研发过程进行了剖析,提出机器人课程的不断发展对教育观念的转变、推进教育创新、培育创新文化社会都将产生积极的影响。     

Off-Line Programming of a Robot for Laser Re-Manufacturing

Off-line programming provides an essential link for CAD/CAM. This paper introduced the principle of developing off-line programming system for laser re-manufacturing. Task and information flow of off-line programming for laser re-manufacturing robot was analyzed and the software structure of off-line programming based on commercial CAD software was constructed. The off-line programming system developed in this study includes 3-D solid model design, direct slicing for obtaining path data, graphical simulation of the robot and its workcell, kinematic model of the robot, motion planning, and creation of the control program for manufacturing process. The CAD software was used to design models of robot, workpiece, coaxial nozzle, and workspace. Through the application programming interface provided by the CAD software, the VC++ and ATL were chosen to develop such modules as direct slicing for obtaining path data, path planning, process specification, and control program automatic generation. The FANUC Roboguide software was used to realize graphical simulation. By direct slicing, the position and orientation data of robot end-effector was determined. The results show that the proposed system can be applied in laser re-manufacturing robot for manufacturing operations.     

Off-Line Programming of a Robot for Laser Re-Manufacturing

Off-line programming provides an essential link for CAD/CAM. This paper introduced the principle of developing off-line programming system for laser re-manufacturing. Task and information flow of off-line programming for laser re-manufacturing robot was analyzed and the software structure of off-line programming based on commercial CAD software was constructed. The off-line programming system developed in this study includes 3-D solid model design, direct slicing for obtaining path data, graphical simulation of the robot and its workcell, kinematic model of the robot, motion planning, and creation of the control program for manufacturing process. The CAD software was used to design models of robot, workpiece, coaxial nozzle, and workspace. Through the application programming interface provided by the CAD software, the VC++ and ATL were chosen to develop such modules as direct slicing for obtaining path data, path planning, process specification, and control program automatic generation. The FANUC Roboguide software was used to realize graphical simulation. By direct slicing, the position and orientation data of robot end-effector was determined. The results show that the proposed system can be applied in laser re-manufacturing robot for manufacturing operations.     

二维零件数控加工图形自动编程技术

图形自动编程技术是CAD CAM系统集成的主要内容之一。本文分析了二维零件轮廓数控加工图形自动编程的实现过程 ,讨论了图形自动编程的图形数据采集、实体数据结构建立、实体排序与处理、零件数控加工程序的形成等技术。借助于图形软件AutoCAD ,可开发出二维零件轮廓数控加工的图形自动编程软件。     

数控加工程序的检验与仿真系统的研制

无论是自动编程还是还是手工编程,都不可避免存在错误,而人工检验工作量大,可靠性也难以保证,数控加工程序的检验与仿真软件系统,是数控机床加工出合格零件前重要工具,可用以减少编程错误,缩短编程时间,减少废品率。     

基于反射波法的一种桩基完整性无损检测系统

介绍了一种新型反射波法桩基完整性无损检测系统，硬件上采用了加速度传感器、内置电荷放大器、A／D采集板等，软件上采用了基于Windows 2000的可视化编程技术，使测试分析完全集成化和自动化．     

多用户快速响应数据库管理系统

该系统是微机上的新一代集成系统,可以在 IBM PC/AT/XT及其兼容机上运行。它充分利用了微机上有限的硬件资源,具有相当高的响应速度。系统面向最终用户,提供第四代语言的编程方法,并集数据库、字处理、表格生成、报表输出以及菜单制作等功能于一体,提供完善的后备和恢复手段,是一个功能强、独具特色、极有前途的微机软件系统。     

一种新型的回转体零件参数化绘图技术

以ＡｕｔｏＣＡＤ为支持软件，借助ＡｕｔｏＬＩＳＰ丰富的逻辑运算功能，开发了一系列针对回转体类零件的绘图编程工具，实出了“自动编程”，打破了传统的参数化绘图方法，达到了简单、直观、明了的目的，以气波制冷机为例，对系统进行了实际运行，大大提高了设计效率。