基于粗糙集的工控界面多智能体系统模型研究

在工控界面多智能体系统中引入粗糙集的概念，尝试建立一种集知识表达和运算于一体的Agent数字化模型。丈中运用粗糙集在知识分类上的优势，从Agent的静态和动态属性入手，划分基本等价类。从而建立能描述各个Agent和整个MAS（多Agent系统）特点的知识表达系统模型，并对该表达系统进行数字化和归一化处理，使其能方便的在计算机中表达、推理和计算，并为MAS中各Agent间的协作奠定了基础。     

基于Swarm的跨流域调水多Agent交互和协作仿真研究

阐述和分析以供、需方聚集体Agent相互之间、Agent与环境进行交互-协作-适应为特征的跨流域调水水资源配置和调度管理的复杂适应性.引入合同网协议,设计了改进的合同网协议以及任务分派、角色分配和承诺的兑现等交互协作行为规则,以及合同网协议自动状态机与算法.提出了跨流域调水多Agent仿真模型.与基于传统系统动力学的水资源系统配置和调度管理仿真方法不同,采用复杂适应系统为科学基础的系统仿真技术,在Swarm平台上建立仿真实验系统,仿真结果验证了多Agent模型和基于合同网协议的交互协作行为规则的合理性.     

分布式多Agent仿真系统的控制结构研究

在研究多Agent仿真技术的基础上，提出了一个分布式多Agent仿真系统的控制功能框架(DMASCF)。该框架包括了输入接口控制、输出接口控制、模型结构控制、仿真时钟控制、实验数据控制、仿真实验控制、仿真逻辑控制七个功能元素。分析了各种控制功能的工作原理与机制，并从输入输出连接关系角度分析了多Agent仿真系统层次化与分布式建模的本质。     

基于Agent协作交互的DDSS研究

提出了一种基于Agent协作交互的分布决策支持系统AODDSS，详细介绍了单Agent结构、AODDSS框架、多Agent间协作交互流程、决策问题的分布式解决方法及流程，另给出了AODDSS在连锁经营决策中的应用。     

基于Agent软件合成的分布决策支持系统研究

通过Agent技术进行软件合成的分布式决策支持系统研究是AI领域研究热点，尤其是在互联网广泛应用的前提下更具研究价值。本文在分布式决策支持系统DDSS研究成果的基础上，提出了基于Agent软件合成的协同交互AODDSS的构建，包括智能Agent结构，模型和知识的描述，基于Internet/Intranet的AODDSS框架和知识语言KL，Agent间协同交互和复杂问题求解的分布解决方法及流程，以及在商业连锁企业决策中的应用。     

基于Agent作战仿真的信息共享效能评估研究

战争是典型的复杂适应系统,基于Agent的仿真是分析复杂系统的一种新方法。围绕基于Agent的作战仿真环境,利用信息熵理论建立了战场知识表示的数学模型,依据此模型分析了信息协作和共享带来的知识增益。最后通过仿真分析了战场知识和兵力损耗之间的关系,验证了信息共享效能评估模型的有效性。     

网络协同数字化预装配系统中的协同技术研究

针对网络协同数字化预装配特点,提出可重组的多Agent协同装配动态组织结构,基于Petri网建立装配动态组织模型和协同装配过程模型,对产品的装配协作过程进行了研究。提出商用CAD软件与数字化预装配系统的模型数据集成方法,研究了多Agent之间的通信和协同实时性的实现技术,并开发了原型系统。实例表明,该系统能使异地协作人员通过网络协同地对产品的装配设计进行分析与优化。     

基于Agent的农业经济智能决策支持系统研究

将分布式人工智能中的Agent技术融于现代农业经济管理决策支持系统的研究与开发中,提出了基于Agent的农业经济智能决策支持系统(AEIDSS)的结构和组成,引入界面Agent、管理Agent、数据Agent、模型Agent、知识Agent以及各类决策职能Agent构成系统的主要部件,分析了基于分类器系统的Agent实现方法,探讨了在多Agent通讯与合作环境下实现农业经济系统的动态分析、评估、预测以及优化等决策支持功能的工作原理。图2,参13。     

操作员-UCAV交互实时Agent 个体控制及结构

提出一个用于Agent进行任务执行决策的微控算法,以解决Agent在动态环境中所做出的任务执行决策能否满足任务截止期的问题.提出了一个两层结构的实时Agent,其中本地控制层负责Agent的个体行为控制,协作计划层则令Agent能与其它Agent通信及协作.基于以上技术,实现了操作员-UCAV实时交互Agent个体控制及结构,能够适应动态的环境、自动进行任务调度和协调,并能保证任务在复杂环境下的响应时间.     

基于嵌套网的对抗模拟模型

为了对多Agent系统中的交互流程、本体(Ontology)语言与通信协议的设计进行可视化的分析和优化,嵌套网(Nested Petri nets)作为建模工具被应用于多Agent系统。使用三层的嵌套网对基于多Agent的对抗模拟模型ISAAC(Irreducible Semi-Autonomous Adaptive Combat)进行层次化建模,其层次的划分为Agent的生存环境(战场)、Agent和Agent的内部推理机。通过实例充分说明了嵌套网表达多Agent系统的可行性与有效性,可以实现多层次、多角度的图形化多Agent系统,并探讨了复杂适应系统理论与嵌套网理论的适应性。     

实现战术态势估计的一种多agent计划识别方法

利用目标编群思想描述多agent行动之间的协作关系,建立了一种基于多agent计划识别的战术态势估计模型。分析了计划库的构成及结构层次,给出了一种基于多agent假设的计划识别算法。以一阶谓词逻辑为形式语言,扩展了战术智能规划的一个实例,引入了描述多agent完成同一任务的谓词和算子。对实例的分析说明了基于多agent计划识别的态势估计过程,表明了使用该方法求解态势估计问题的可行性。     

分布式作战方案自动生成系统策略协同研究

分布式作战方案自动生成的核心部件是方案的建立和择优,而分布的多决策者间的协同是解决该问题的前提。战场的复杂性和多变性决定了各决策者间的协同策略也需灵活多变。基于多智能体系统中智能体之间的协同机制,利用面向对象的编程思想提出分布式作战方案自动生成系统协同策略的一般表示方法以及策略择优机制。此种方法可扩展应用于分布式指挥控制系统的决策协同问题研究。     

基于多智能体系统的协同交互式进化计算模型

协同交互式进化计算由于缺乏通用模型而限制了其应用范围。针对该问题，结合多智能体系统结构的灵活性和异构特点，提出基于多智能体系统的协同交互式进化计算模型。模型由交互式进化计算单元和协同单元构成，并给出了每个部分的详细功能描述。采用面向智能体的程序设计方法，提取不同功能组件，给出相应组件的语义描述及派生关系。以网络环境下的服装设计系统为例，给出系统结构及组件派生实例。结果表明该模型的合理性，为协同交互式进化计算的广泛应用奠定了基础。     

Cooperative control of multi-agent moving along a set of given curves

This paper deals with a cooperative control problem of a team of double-integrator agents moving along a set of given curves with a nominated formation. A projection-tracking design method is proposed for designing the path-following control and the formation protocol, which guarantee formation motion of the multi-agent system under a directed communication graph. Necessary and sufficient conditions of the control gains for solving the coordinated problem are obtained when the directed communication graph has a globally reachable node. Simulation results of formation motion among three agents demonstrate the effectiveness of the proposed approach.     

基于MAS的多UAV协同任务分配设计与仿真

对多无人机UAV（Uninhabited Aerial Vehicle）协同任务问题,提出了基于多智能体系统MAS（Multi-Agent System）的系统框架;对多UAV协同目标分配问题建立了数学模型,提出基于Agent的分布协同拍卖的动态任务分配算法,通过多Agent拍卖实现目标分配;建立了多UAV仿真系统,基于HLA/RTI和知识共享与操作语言KQML（Knowledge Queryand Manipulate Language）实现多UAV系统中各Agent的交互;仿真系统能方便有效的仿真多机协同问题,对目标分配问题的仿真结果表明,目标分配算法具有良好的优化效果和时间特性,能够满足一般战场的实时性需求。     

基于免疫多智能体的舰艇编队协同防空体系模型

借鉴生物免疫系统的性质和机制,结合多智能体理论与方法,提出了一种新的免疫多智能体网络(Immune Multi-Agent Network,IMAN)模型。根据舰艇编队协同防空体系和生物免疫系统在防御功能、自适应和自组织特性上相似的特点,将舰艇编队协同防空体系映射到生物免疫系统之中,设计了舰艇编队协同防空免疫智能体功能结构模型,并综合上述免疫多智能体网络模型IMAN及其免疫防御原理,构建了一种新颖的舰艇编队协同防空体系免疫多智能体网络模型,分析了舰艇编队协同防空体系免疫多智能体的免疫防御机制及其性质,旨在为舰艇编队协同防空体系研究开拓一种新思路,并为建立适合现代实战需要的作战仿真系统提供理论模型。     

基于层次任务网络的应急资源协作规划方法

应急响应一般涉及多个部门,各参与部门需要通过合理的协调方法规划应对方案,协同使用应急资源是不同部门间应急行动方案制定的关键.为处理规划过程实时产生的资源冲突,文章提出了基于层次任务网络(hierarchical task network,HTN)的多部门分布式协作任务规划框架,将规划方案行动的生成过程作为需要考虑的协作问题,并通过协作过程与规划过程的嵌套,减少规划无效方案而提高协作效率.其次,探究并设计处理重用性资源的协调机制,使用多种优先级判断规则消解资源使用冲突.进一步,在建立的协作框架和资源协调机制的基础上,提出基于HTN的协作规划算法.最后通过实验案例说明了应急资源协作规划方法的应用,并对本方法的有效性和相对于原有方法的效率优势进行了验证.     

Distributed Event-Triggered Tracking Control of Heterogeneous Discrete-Time Multi-Agent Systems with Unknown Parameters

In this paper, a novel design framework is developed to solve the cooperative tracking problem of heterogeneous discrete-time multi-agent systems with unknown agent parameters and directed communication topologies. First, a distributed event-triggered observer is developed to handle the heterogeneity of the multi-agent systems. An event-triggering mechanism is proposed to reduce the amount of data transmission between neighboring agents. Then, based on the proposed observer, a discrete-time distributed model reference adaptive controller is presented to deal with the unknown parameters of the multi-agent systems. It is shown that by using the proposed observer and the model reference adaptive controller, the proposed design framework could achieve output tracking of the unknown multi-agent systems for any communication graph containing a directed spanning tree. Finally, an example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed controller.

     

作战行动序列核心本体建模及其推理方法

为了解决作战计划数据、信息、知识的一致性理解与互操作等问题,使其表示、生成和检验在一致的语义下进行,提出了作战计划本体的构建方法,详细阐述了通用本体、性能度量本体、效能度量本体、行动本体、行动序列本体和偏好本体等6类核心本体的建模过程,规范了作战计划领域共享概念的形式化描述。基于核心本体建立了自动分类、行动-状态组合以及行动序列优选等3项推理规则,并结合反叛乱行动计划分析了该推理规则能够有效提升计划生成效率,为面向决策的智能化作战行动过程动态生成与检验奠定了基础。     

基于MRPs的卫星集群系统姿态对抗一致性控制

小型卫星集群协同控制是当前空间技术发展的热点之一, 卫星集群控制可归结为多智能体控制问题。面向卫星集群系统的分组姿态控制, 引入一致性以及对抗一致性问题, 提出了卫星系统姿态对抗一致性控制方法。卫星组网系统姿态对抗一致性控制目标是使卫星分组达到姿态对称的状态。以无向图描述姿态对抗卫星集群的通讯拓扑结构, 利用修正型罗德里格斯参数方法描述卫星刚体运动姿态, 设计了一种基于多智能体协同控制理论的三维空间卫星集群姿态对抗一致性控制律, 并采用Lyapunov稳定性理论证明了其稳定性。最后, 通过仿真实验验证了所提方法的有效性。