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振动控制系统中致动器配置方法的理论研究 总被引:1,自引:0,他引:1
该文从致动器配置受振动系统的固有特性支配,而不受系统初始条件和控制规律的支配的观战利用模态分析法和动态灵敏度分析,提出了基于模态控制的致动器配置方法。 相似文献
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卞之 《海南师范大学学报(自然科学版)》2003,16(3):37-43
液态金属在电磁场、温度场、流场等复杂的三维场综合作用下受电磁力约束成型,电磁场分布直接关系到铸造的成败,电磁场的研究是电磁铸造技术研究的重要基础.文章综合概述了电磁铸造的基础理论、电磁场主要研究方法、研究内容、现状,重点介绍了采用数学模拟方法进行电磁场研究的几个具有代表性的研究成果,以及基于目前的研究现状展望今后的研究发展方向. 相似文献
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对相对论性单电子在电磁驻波场中的运动辐射特性进行了分析,结果表明利用电磁驻波作为自由电子激光摆动器是可行的。 相似文献
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为了研究万安溪引水工程区域地应力分布情况,在引水工区选取典型钻孔开展现场水压致裂地应力测试。通过水压致裂技术测出钻孔不同深度黑云母花岗岩的破碎压力pb、瞬时关闭压力ps以及裂缝重新张开压力pr,计算出各段最大水平应力和最小水平应力。试验表明:最大水平主应力范围为11.0~16.0 MPa,最大水平主应力方向范围为N24°—54°W。工程区的侧压力系数kH、kh分别为1.26、0.90,表明工程区主要受NW向挤压力影响,水压致裂试验揭示的工程区总体的应力规律满足SH>Sv>Sh。同时根据类似工程对比分析并结合中国区域地应力场分布情况,验证水压致裂法测试技术成果与东南沿海区域应力场特征相吻合,技术成果科学真实可靠。 相似文献
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PBSV-DDM在电大尺寸柱体电磁散射中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了一种高效率的基于部分基础解向量的区域分解算法(PBSV DDM).它首先求出关于连接边界上节点的部分基础解向量,在迭代过程中,只需要对部分基础解向量作简单的线性组合就可以获得整个求解区域的最终解,极大地提高了计算效率,降低了存储量.PBSV DDM不但适合于快速高效地计算任意电大尺寸柱体的电磁散射,还特别适合于求解具有几何重复性特征的结构,如天线阵列、有限周期频率选择表面、PBG EBG等的电磁仿真问题.数值算例验证了该方法的准确性和有效性. 相似文献
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建立了比例电磁铁有限元仿真模型,利用Ansoft Maxwell2D电磁场有限元仿真软件对衔铁长度、衔铁上推杆孔的深度和孔径、衔铁前端和尾部倒角及圆角对比例电磁铁行程-力特性的影响进行了仿真计算。结果表明:衔铁长度对比例电磁铁工作行程内电磁力大小和水平程度有比较明显的影响;推杆孔的深度和孔径越大,靠近吸合面的电磁力越小;衔铁前端倒角对比例电磁铁行程-力特性影响比较明显;衔铁前端圆角、尾部倒角和圆角对比例电磁铁行程-力特性的影响很小;衔铁前端加工圆角可以增大比例电磁铁工作行程,但这是以减小工作行程内电磁力为代价的。 相似文献
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为提高泥石流拦挡坝的设计水平,基于ANSYS二次开发技术编写了泥石流拦挡坝设计软件。软件使用UIDL设计菜单系统,Tcl/Tk绘制输入界面和APDL编写核心算法。软件可完成正常使用条件、冲击条件和地震条件下的坝体抗滑移、抗倾覆以及地基承载力的模拟。通过算例对比分析证明了软件的适用性,计算结果精确可靠,提高了工程师的工作效率,具有非常好的应用前景。 相似文献
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电流变流体是一种新型的智能软物质,它是2 1世纪人们普遍关注的材料.电流变传动器在工程中有重要应用前景.首先介绍电流变传动器的工作原理.当白噪声干扰电流变传动器时,利用采样数据,建立时间序列的自回归模型.然后根据Laplace变换与Z变换的关系,可以得到系统的无阻尼自然频率和阻尼比.双谱分析是一种新的信号处理的有效技术,它可以定量描写信号间的非线性耦合,可以抑制噪声、保留了信号的相位信息.这里应用AR双谱研究电流变的传动器的动力学特性.电流变的传动器的自动检控制系统是用NI虚拟仪器构成的 相似文献
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力矩激励器振动系统设计原理 总被引:1,自引:0,他引:1
用等效电路方法分析了力矩激励器振动系统的特性,得出了力矩激励器的力矩输出与系统参数及负载之间的关系,并进行相应的实验,验证了用等效电路法在分析、设计力矩激励器研究中的作用.力矩激励器的低频力矩输出一般比较弱,在分析其输出特性基础上,相应设计了能够工作于较低频率的大型力矩激励器,并与小型力矩激励器力矩输出结果作了对比,实验结果符合理论分析,低频特性得到了较好的改善. 相似文献
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过驱动执行器故障自适应重构控制分配策略 总被引:1,自引:0,他引:1
摘要: 针对过驱动执行器故障情况下控制指令的协调分配问题,提出了一种自适应修正故障操纵面控制权值的重构控制分配策略. 引入虚拟控制指令构造模块化飞行控制系统,并考虑物理约束建立多操纵面飞行器的故障执行器模型. 结合多目标混合优化控制分配,沿控制目标梯度下降的方向调整故障操纵面控制指令权值矩阵,整体优化控制分配策略,实现故障执行器控制量的自适应修正. 仿真结果表明,该策略可综合考虑执行器故障条件下操纵面的控制效能,避免抖振现象,有效协调分配控制指令,实现控制重构. 相似文献
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本文设计了一种无人机用分布式电动舵机,主要采用RS-422总线和分布式布局的设计思路,完成了控制电路、功率放大电路、执行机构和控制软件的设计。同时,通过多学科的联合仿真及试验验证,证明该电动舵机设计方案的合理性和可行性,以满足无人机对电动舵机的需求。 相似文献
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电流变流体是一种智能软物质,圆盘式电流变传动机构是电流变技术的主要应用领域,利用时间序列模型,对电流变传动机构的动态模型进行理论和实验研究,提出用时间序列模型和功率谱密度,来确定实际系统的动态参数,测试和控制过程采用NI虚拟仪器构建的系统自动进行,这是一个通用的动力学实验平台。 相似文献
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压电式主动隔振器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论由压电陶瓷作为作动器,激振器作为干扰源,双层隔振系统作为受控对象组成的机电系统和由传感器将振动信号通过控制器作用于作动器构成的闭环主动隔振系统。提出采用前馈和反馈共同控制的方法对受控对象进行隔振控制。最后给出仿真结果,证明了这种隔振器的隔振效果比单纯采用反馈的控制方法更为有效。 相似文献