基于模糊控制技术的磁罗经自差自校正系统

为了解决磁罗经不能自动校正自差、精度低的问题，研制了一种利用模糊控制技术实现磁罗经自差自动校正的系统。仿真分析表明，该系统不仅降低了校正所需时间，而且提高了校正精度。     

磁罗经自差的智能测定和校正系统

利用计算机自动比较传感器输出的信号和基准航向信号，测定出罗经自差，并计算罗经自差系数，在显示器上显示船舶的磁航向，并提出船靠码头利用自差系数校正自差方法，最后计算出剩余自差。     

数字磁罗经自差自动校正方法

为适应当前船舶智能化和数字化发展的需求,提出一种具有较高准确度且实际可行的罗经自差自动校正方法.该方法无需人工干预,自动完成罗经自差校正,并在显示器上直接显示船舶磁航向或者船舶真航向.该自差校正方法节省了船舶校正自差的时间,简化了校正过程,其校正精度可满足船舶航行安全的要求.     

微机控制的高精度数字触发器

本文设计的数字触发器,采用单片微机控制,具有较高的控制精度,一般情况下,其分辨率可达0.23°;本系统采用相对触发方式,充分地利用了软件资源,简化了硬件电路;利用同步脉冲信号校正、控制误差,使系统保持了较高的精度。用查表代替移相角α定时值的计算,简化了程序结构。     

一种提高相角计算精度的方法

文章提出一种利用相角差来计算相角的方法。利用原有的采样数据 ,构造一个新的数据序列 ;在作 FFT后 ,求出两个序列的相角差 ,即可得到相角计算的校正公式 ,消除非整周期采样所造成的泄漏误差 ,提高计算精度。仿真结果表明 ,该方法实现方便 ,精度较高     

基于三角函数系的磁罗经自差校正方程

从数学的角度分析了磁罗经自差与罗航向的关系，利用三角函数系构造了一个新的磁罗经自差公式，并对该自差公式进行了仿真分析，结果表明新的自差公式适用范围更广，校差精度更高。     

雨水管道程序计算与绘图一体化

目前设计部门大多仍采用查图、查表的方法进行雨水管道的水力计算。这种传统的设计计算方法是凭经验进行的方法,费时费力、计算精度不高,不利于设计方案的优化。基于解决传统方法的缺点。应用计算机进行雨水管道的设计计算,并结合绘图软件将计算结果直接标注于图形中。实现程序计算与绘图一体化。     

六端口介电常数测量系统自校正的研究

从六端口相对功率理论出发，导出了六端口定标系数的自校正方程，并利用最优化方法对几种自校正算法进行了研究，进而从工程应用角度提出了一种新的介电常数测量方案．实验结果表明，这种方案是可行的、有效的，可望使六端口测量系统达到较高的自动化水平和较高的精度     

一种估计混合动力用Ni-MH电池单体SOC的方法

搭建了混合动力汽车动力电池的性能实验平台,针对车辆实际行驶工况,在不同环境温度下对动力电池进行了相关充放电实验。利用实验系统采集到的动力电池电压与电流,采用自校正模糊神经网络控制算法对常温25℃下的动力电池荷电状态(State of Charge,SOC)进行计算,并与Arbin动力电池测试设备计算出的动力电池荷电状态进行了比较。理论分析和实验结果表明,采用自校正模糊神经网络控制算法计算出的电池SOC满足混合动力汽车电池SOC所需的精度要求。     

六端口介电常数测量系统自校正的研究

从六端口相对功率率理论出发，导出了六端口定标系数的自校正方程，并利用最优化方法对几种自校正算法进行了研究，进而从工程应用角度提出了一种新的介电常数测量方案。实验结果表明，这种方案是可行的，有效的，可望使六端口测量系统达到较高的自动化水平和较高的精度。     

无航向基准时数字式磁罗盘的自差校正

针对某无人驾驶飞艇中安装罗盘吊舱的工作状态,提出适合于野外作业环境无外部航向基准时数字磁罗盘的自差校正方法.通过分析自差产生的原因以及硬铁和软铁磁力对自差的不同影响,采取了粗校和精校两步走的策略.先用磁力畸变特性进行硬铁校正,再把自差当作小量,分别采用最小二乘法、递推最小二乘法和卡尔曼滤波器进行剩余硬铁磁力和软铁系数的估计.通过HMR3300数字磁罗盘的自差校正实验,表明该方法能提高罗盘在干扰磁力下的测量精度,在载体倾斜小于5°条件下,航向角测量精度由原来的6°提高到1°.     

船靠码头校正磁罗经自差

鉴于目前船舶导航设备的日益完备以及磁罗经在船上的地位和航运事业的发展，提出了船舶靠码头校正倾斜自差、半圆自差、象限自差和测定自差的方法，这对校正磁罗经自差具有实际的指导意义。     

磁罗经自差自动测定和补偿系统的研制

研制了一种磁罗经自差自动测定和补偿系统，通过比较磁阻传感器的航向和陀螺罗经航向，自动地获得罗经自差，在对罗航向补偿后可直接显示船舶磁航向或真航向，该系统还可自动计算出自差系数，用于船靠码头时校正罗经自差，经过实船检验，证明了其可行性。     

规范精度维数及其收敛性

通过与自相似维数做类比, 引入两类近似盒维数, 对分形盒维数的近似估计进行规范化处理, 引入了规范精度维数, 并证明了其收敛于盒维数; 在预估校正思想的基础上, 对规范精度维数做了进一步校正, 引入了校正精度维数. 计算实例表明, 给出的两类估计方法合理、 可行.     

概括函数模型的分组平差模型与公式

从概括平差函数模型出发，利用分组平差理论及相关最小二乘原理，导出了分组平差模型的平差计算及精度评定公式．概括函数模型的分组平差的平差计算和精度评价公式适应于所有的分组平差方法．     

自校正信息融合Wiener滤波器及其收敛性

对带未知噪声统计的多传感器系统,用求解相关函数矩阵方程组的方法得到噪声统计在线估值器,并提出了自校正Lyapunov方程.用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的辨识,在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正分量解耦融合Wiener滤波器,并用动态误差系统分析(DESA)的方法证明了自校正Lyapunov方程的收敛性,进而证明了自校正融合Wiener滤波器收敛于最优融合Wiener滤波器,因而具有渐近最优性.它的精度比每个局部自校正Wiener滤波器精度都高,且算法简单,便于实时应用.一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.     

放射治疗处方剂量(MU)计算程序设计

常规外照射治疗时，通常要由查表的方法来确定百分深度剂量PDD、组织最大剂量比TMR、楔形因子以及射野输出因子，从而计算出加速器跳数(姗)，手工计算既费时又麻烦．本文通过分析这些参数的物理意义以及它们和跳数(姗)的关系，然后利用Delphi的语言Pascal设计了一组简单、易行的计算程序，实现了上述参数的自动计算，该程序操作简单、计算结果可靠，可广泛用于外照射治疗参数计算，从而得出MU值。     

DSP实现SPWM波发生的软件开发与应用

介绍了采用TMS320LF2407芯片、通过查表和实时计算两种方法发生SPWM波，并给出了部分程序源代码．比较了两个法实现SPWM波发生的优缺点．并分析了每种方法的应用范围．     

模糊控制在S7-300PLC中的实现

本文介绍了模糊控制方法在S7-300PLC中的具体实现过程.模糊控制采用离线计算与在线查表的方式,利用step7软件编写模糊控制器程序.论文中详细介绍了模糊控制器程序的编写方法,对于工程技术人员如何利用PLC实现高级控制方法具有较好的指导意义.     

全站仪在桥梁高程控制测量中的应用及精度分析

结合某大型桥量建设中的高程控制测量的实施和精度要求,在论述桥梁高程控制测量的原理、设计方案、测量程度和精度分析等问题的基础上,依据跨河水准测量的特点,利用全站仪完成了高程控制网中的跨河水准测量,并通过程序对跨河水准网进行严密平差计算,最后估算了跨河测距三角高程的精度.