基于小波神经网络的船舶导航雷达航迹相关外推方法

采用小波神经网络实现船舶导航雷达跟踪的航迹相关外推,本算法采用神经网络的并行处理方式,结合小波分解理论中局部Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ指数信息,实现雷达的高精度在线相关跟踪滤波。仿真结果表明,该算法的计算量不随目标运动模型复杂性增加而增加,并且具有在线处理精度高、实时检测误跟踪准确等特点。     

小型船用导航雷达预警功能研究

导航雷达能够测定目标相对我方的距离及方位,对水上船艇的安全航行起了非常重要的作用;但不能提供目标船航行速度,不能判断目标性质,不能对运动目标的有关航行参数做出有效的运算,没有对我方监视的目标进行跟踪的功能。在小型导航雷达的基础上,通过对活动/固定目标识别方法、活动目标捕捉与跟踪方法、目标船的运动要素计算与预警等技术研究,形成一种具有简易标绘功能的新型预警导航雷达,能够提供规避、接近目标船艇的数据信息,确保船艇水上航行安全。     

船舶导航雷达新技术及发展预测

介绍当今船舶导航雷达、ＡＲＰＡ以及组合船桥系统中的新技术，国外著名厂家最新产品的特点，分析存在的问题并预测未来的发展趋势。     

自组织神经网络雷达目标识别的研究

提出一种用Kohonen自组织神经网络进行雷达目标识别的新方法。这种方法可以对多个目标组成的多频模式空间向二维神经元阵列作拓扑有序映射.并提出一种输入输出神经元之间的连接权的微调方法——裂化映射算法,从而使自组织分类器的识别性能得到进一步提高。对两种飞机目标的性能进行了实验.结果表明,这种新的目标识别方法具有良好的应用前景。     

测控雷达的目标跟踪与定位研究

近年来民用和军事上对测控雷达的目标定位与跟踪的精准度要求越来越高,因此对多目标的时时跟踪成为了科研人员的关注焦点,对数据的处理和捕捉目标的快速性也作为评判跟踪算法的主要目标。     

X波段船用导航雷达四通道接收机的研究和设计

导航雷达是一种相当成熟和广泛使用的船用设备,但多采用单通道接收技术,其功能简单,精度不高;而采用多通道接收机和先进信号处理技术的新型导航雷达,具有高精度,多功能,兼具超视距(利用大气波导效应)和能够探测超低空飞行器等优点。本文结合实际产品的研制过程,提出了新型雷达的多通道接收机的设计指标,阐述了原理,并对多个关键指标进行了理论分析,最后给出了产品的研制结论。     

边扫描边跟踪雷达数据处理性能分析

在边扫描边跟踪雷达数据处理系统的研制和外场实验过程中，方案的选定和工作参数的设置与调整都应以最终的航迹效果最佳为准则。本文用离散的 Ｍａｒｋｏｖ过程对实现ＴＷＳ雷达数据处理系统的跟踪过程进行了理论分析。对各种不同的真实航迹概率进行了推导并给出了Ｎ次扫拉的航迹保持概率和平均跟踪点数的公式与曲线。     

一种提高船舶导航雷达远距离探测能力的方法

船舶导航雷达接收机的中频窄带滤波器性能直接影响到雷达对远距离目标的探测能力。提出了构造一种提高船舶雷达远距离回波信号信噪比的“匹配滤波器”的方法。通过阻抗变换的方法设计高Q窄带中频滤波器,达到了2 MHz的通带宽度,小于3 dB的带内插损以及较高的矩形系数等设计目标。将滤波器运用于实际的船舶导航雷达接收机中,有效提高了雷达的探测距离。设计的窄带滤波器还有体积小、结构简单、制作方便、成本低等特点。     

基于神经网络的多功能雷达行为辨识方法

针对多功能雷达行为状态复杂多变、难以识别的问题,构建了多功能雷达行为数据集,提出了一种基于神经网络的雷达行为辨识方法。首先对数据进行预处理,提取多功能雷达的参数特征与行为状态特征,并建立两者间的映射关系。然后通过基于贝叶斯准则的变化点检测算法对原始雷达信号脉冲序列进行分割,补齐有缺失的特征参数,构造完整的可用于训练的脉冲数组样本。最后通过数据推理丰富数据库,为数据驱动的智能识别方法提供可靠的数据准备,增强神经网络的泛化能力。针对处理后的雷达行为数据集的特点,设计BP神经网络进行训练与测试。仿真实验结果表明:训练完成的网络模型在识别过程中一定程度上克服了噪声变量等干扰的影响,正确率可以达到89%。     

提高飞行弹丸跟踪滤波器滤波精度的一种方法

推广的卡尔曼滤波器能根据雷达测量数据较好地跟踪飞行弹丸,并估计出有用参数,但动态方程和量测方程的线性化会给滤波和估值带来一定的误差。该文讨论了用单步迭代滤波来降低动态方程的线性化给弹丸跟踪滤波器带来的滤波和估值误差。     

导航源可用性管理的模糊神经网络方法研究

对组合导航系统中导航源可用性管理问题应用模糊神经网络方法进行了研究，并以GNSS卫星导航系统、TAN地形辅助导航系统为例作了仿真运算。结果表明，所应用的模糊神经网络方法能根据不同的现实条件对导航源进行有效的实时管理；该方法实时性好，可靠性高，而且具备自适应学习能力，有一定的应用价值。     

汽车防撞雷达的数据处理

建立了防止高速公路上同向行驶两车相撞的数学模型，论述了防撞雷达的基本设计思想和三角波调频连续波防撞雷达的总体方案，着重介绍了数据处理部分的实施方案和实验，给出了原理电路和程序框图。     

多模式下高转速船用导航雷达回波显示

由于船用导航雷达海上导航的特殊性,显控终端有不同的运动显示模式。根据实际情况,在不同运动模式间切换具有重要的现实意义。提出并构建了二维坐标变换数据表,对船用导航雷达的不同运动模式建立统一模型,实现了高转速雷达回波的实时显示。当运动模式发生变化和偏心时,均无需动态更新数据表。此方法降低了雷达实时回波显示对计算机性能的要求,具有很好的实用性。实验证明本方法在雷达转速高达48 r/min情况下,具有很好的实时性,满足工程上的需要。     

MAKF算法及其在雷达数据处理中的应用

为了实现雷达对高动态目标距离和速度的精密跟踪测量,引入衰减记忆卡尔曼滤波(MAKF)算法,并提出一种集判断发散和抑制发散于一体的衰减记忆因子确定方法. 该方法通过增加观测量在状态估计中的权重,大幅降低加速度引起的距离、速度跟踪偏差,从而有效地抑制标准卡尔曼滤波(KF)算法在跟踪高动态目标过程中产生的滤波发散现象. 仿真结果表明,在低动态下,该算法的性能与标准KF算法接近,但在高动态下,该算法状态估计的系统偏差和随机误差相对标准KF算法均有明显改善;同时,该算法可以有效地抑制标准KF算法在一般加速运动下的滤波发散.     

一次雷达气象数据处理研究

随着雷达技术的不断发展，目前越来越多的航管一次雷达在提供飞机运动学参数(位置、速度、加速度等)的同时，还提供了相应的气象信息．气象信息是为飞行服务的，气象条件与飞行安全的关系是极其重要的．在国际、国内的飞行事故原因中，有很大一部分跟天气或气象保障原因有关，也有不少飞行事故完全是由于天气原因造成的．因此，为飞机的飞行提供相应的气象数据，有着极其重要的意义．     

船用导航设备误差测定的新方法

论述了利用ＧＰＳ测定雷达，无线电测向仪，罗经，罗兰Ｃ等船用导航设备的测量误差，提出它们的测定方法，分析了这些测定方法的优点和测定精度。     

基于视觉目标跟踪的侦察机器人导航方法

针对未知环境下侦察机器人的自主导航问题,提出了一种基于视觉目标跟踪的侦察机器人导航方法.首先利用二进制鲁棒独立元素特征(BRIEF)提取方法来检测和描述待跟踪视觉目标的局部不变特征点,在快速的特征匹配计算基础上提出由粗到精的目标定位两步法实现机器人导航过程中视觉目标的实时准确跟踪.其次对基于视觉目标跟踪的自主导航任务进行行为分解和实现,在行为中集成视觉目标跟踪算法.最后利用基于宏行为的机器人事务执行机制实现移向视觉目标的自主导航控制.实验结果表明,提出的方法能够使侦察机器人实时准确地跟踪视觉引导目标,在复杂障碍物环境下可靠地完成移向目标的自主导航任务.     

小波神经网络的毫米波雷达目标一维距离像识别

将小波变换和反向传播神经网络理论结合，设计一种小波神经网络结构。由于小波变换在时间和频率空间所具有良好的定位特性，使小波神经网络可对输入输出数据进行多分辨的学习训练。介绍神经网络的数学框架和该网络的学习算法。根据毫米法频率步进雷达目标一维距离像所给出的信息，将所提出的小波神经网络用于3种实际雷达目标的识别。实验结果表明，小波神经网络收敛速度快、识别率高。     

船用雷达圆极化器螺钉容纳拟合公式的研究

阐述了圆极化器在船用雷达中的应用，分析了设计圆极化器所采用拟合公式的缺陷，提出了修正拟合公式的方法，用修正的拟合公式优化设计 一种圆极化器，设计结果性能优良。     

雷达导航教练系统的优点及其局限性

SuperioritiesandLimitationsoftheRadarNavigationTrainingSystemLiuGuiyun;FangBiaoxiog(MarineCollegeofNingboUniversity,Ningbo315211)根据《1978年海员培训，发证和值班标准国际公约》（STCW公约1995修正）的规定，航海驾驶人员须持有“海员雷达观测与标绘和雷达模拟器”及“海员自动雷达标绘仪（ARPA）”两项证书。具体要求海员了解雷达和ARPA的基本原理，熟练操作使用，正确解析ARPA的数据和信息，使用雷达观测，定位，导航，并在雷达标绘的基础上安全避碰，为了达到发证标准，要求培训机构设备良好，除了具有满足IMO…