船舶在浅水中航行下沉量的计算方法

针对大型船舶在浅水域航行时的安全问题，讨论了影响富余水深的因素之一，即船体下沉量的计算问题．收集了多年来国际上应用比较广泛的多种计算方法，用不同的代表船型对各种船速下的浅水航行下沉量进行了计算，并对各种计算方法的适用范围及其误差进行了分析．计算可知：在船速相同时，同一种船型，用不同的公式进行计算的差别是很大的，特别是在船速大于8kn时，其差别随着船速的提高而越来越大．在分析的基础上，对于开敞的浅水水域，建议采用既安全又合理的Huuska(1976)计算公式．     

复杂几何边界限制水域中船舶水动力的计算

研究了深吃水船舶在复杂几何边界限制水域中运动时的受力问题．根据细长体理论，采用匹配渐近展开的方法，得到了横流积分方程．利用数值保角变换的方法，求解了包括非对称多边形边界在内的限制水域障碍格林函数．对不同特点的多边形边界的保角变换方法进行了重点讨论，给出了相应的能避免数值奇异性产生的保角变换过程和计算公式．计算结果与其他算法（面源法）及试验相一致．     

狭水道浅水域航行富余水深的确定

分析影响船舶富余水深的因素,指出狭水道浅水域航行富余水深确定的核心是船舶下沉量的确定,利用浅水船舶流体力学的有关理论,探讨狭水道浅水域船舶航行下沉量计算.比较了各国不同水域确定船舶富余水深的几种方法,得出相对比例法确定富余水深的方法较为科学,既考虑了理论分析的要求,也考虑了实际经验所提出的要求.     

基于规范要求的受损船体总纵剩余强度分析

比较了研究了国际船级社协会和ＡＢＳ、ＤＮＶ船级社规范对破损船体结构剩余强度的要求，并把这些要求转化为可靠性模型的限制状态方程，从而使概率意义的评估得以实现。文中还给出了散货船的计算实例比较了ＩＡＣＳ与规范的确定性剩余强度因子与剩余可靠性指标，得到了基于现行规范的安全要求，计算结果表明，ＩＡＣＳ的要求与ＡＢＳ、ＤＮＶ严格，规范中剪力校核条件较为苛刻，在破舱进行水时很难达到要求。     

从翻沉到拖离“东方之星”救援回顾

6月10日上午10时许,在两艘拖轮和一艘打捞船的牵引下,“东方之星”客轮缓缓向长江上游移动,前往长江对岸湖南境内的安全水域停靠。至此,翻沉在此近10天的“东方之星”船体正式离开事发水域。     

船舶浅水航行下沉量数值计算

为求解船舶航行中的下沉量,采用NURBS技术对船体进行曲面重构,并应用基于Rankine源格林函数的一阶面元法构造数学模型,然后结合两者得出船舶下沉量的计算方法.以标准船型KCS为例进行验证,计算值与实验值的最大和最小相对误差分别为-10.32％和-1.84％,与实验情况基本相符,说明该算法具有可行性.     

大型海工建造项目船体坞内起浮坐墩作业安全管理策略研究

在大型海工建造项目中，船体坞内起浮坐墩作业是一个重大施工环节。由于坞内起浮坐墩作业同时涉及到多种高风险作业的联合施工，加上船坞内面积狭小，水下环境复杂，新建造船体不可控因素较多，在海工建造领域，船体坞内起浮坐墩作业的安全受到项目方的格外重视。以国内某大型海工建造项目为例，对起浮坐墩安全与应急研究的必要性进行了探讨，研究了船体坞内起浮坐墩作业过程中安全管理的策略，对起浮坐墩前的组织准备、生产物资准备和状态确认、船舶起浮坐墩的实施和收尾等环节的关键内容进行了阐述，同时探究了作业过程中的应急管理相关内容，以进一步完善船体坞内起浮坐墩作业常规安全与紧急情况的应急环节，形成完整的安全管理闭环，防止因安全工作不到位而损坏船体、影响坞期或造成事故，为大型海工建造项目起浮坐墩作业安全提供借鉴思路。     

基于遍历算法的巡航清漂船控制系统

针对大量漂浮垃圾不能进行高效快速清理的现状,研究了基于开放水域遍历算法的小型自动巡航清漂船控制系统,并提出了融合磁力计位置误差补偿算法、GPS( Global Position System) 方位角与距离算法和Boustrophedon算法的开放水域遍历算法,同时引入闭环控制对清漂船运动控制系统性能进行优化。系统由GPS 传感器以及电子罗盘传感器实现位置以及系统姿态信息的获取,经开放水域遍历算法处理后控制清漂船行走路线实现自主导航。利用PID( Proportion Integral Differential) 控制算法控制船体推进执行机构,有效减少了边缘越界情况的发生。通过仿真实验验证了所提遍历算法的有效性,并在此基础上开展实物测试,结果显示该系统在63 m2 的多边形水域遍历覆盖率可达95%,可实现对小型水体漂浮物的高效清理,在水体清漂领域具有广阔的应用前景。     

船体主要结构三维实体模型快速建模方法研究

目前，三维建模方法在众多设计领域中被广泛应用。这里就三维实体建模在船体主要结构建模上的应用进行了研究，介绍了船体结构建模中的数学模型、零件标准库、几何算法等关键技术，并结合甲板结构建模设计实例提出了快速建模方法。     

营运船舶船体安全的模糊评价方法

提出了影响船体安全的主要缺陷是船体蚀耗、凹陷和裂纹；总结分析船体主要缺陷的出现规律、分布特点及其对船体强度的影响；根据我国《营运船舶检验规程》，应用模糊综合评判的方法，对船体的安全性进行了定量的分析评价。     

基于循环神经网络的船摇数据实时预测

航天测量船船体姿态数据实时预测具有重要的意义。论文针对测量船船摇运动建立了基于循环神经网络的预测模型,详细描述了适用于本文模型的船体姿态数据集构建以及预测模型的实现过程。在该模型的基础上,利用实测数据对船体姿态数据进行短时预测,并将预测结果与滤波方法进行了比较,实验结果验证了本文算法的有效性。     

面向并行安全网关流水线模型的无锁队列算法

提出一种适用于并行安全网关流水线模型中共享数据缓冲区操作的无锁队列算法.与其他类似算法比较,该算法采用链表结构组织队列数据,避免了采用循环数组结构引起的缓冲区长度限制和内存浪费的问题;与通用的链表队列无锁算法比较,算法实现更为简洁,执行效率更高.证明了算法具有线性化和非阻塞特性.通过模拟试验,验证了算法在理想环境和各种实际应用环境中都具有较好的性能指标.     

船体曲面的NURBS表达与设计

在AutoCAD的ObjectARX开发环境中，以VC^ 为编程语言，建立了AutoCAD图形数据库与外部数据库的数据链接，采用非均匀有理B样条技术，对综合定型值点的船体曲面插值及边界条件处理进行了研究， 构造出以NURBS为统一数学表达式的船体曲面。根据投影原理，对船体曲面与任意平面的求交问题给出数值算法。首先用直线段逼近曲面的单参数曲线，在投影坐标系内求出直线段与平面的交点，再将交点映射到实际坐标系中得到真实的交点，这些点的集合即为平面与曲面的交线。     

船体结构疲劳强度的检验

船体结构局部因磨损、腐蚀、脱焊、裂纹等缺陷，导致疲劳强度不足，引发重大事故，为此从保障航运生产安全的实际要求出发，对船体疲劳强度校核的意义，校核的部位及实用的校核方法给出了详细的说明，并结合计算软件的开发介绍了进行船体疲劳强度校核的计算流程。     

应用二维有限元计算船体垂向振动

采用二维有限元法计算高速船垂向振动，船体结构部分采用二维有限元法计算，流体部分采用流体力学的二维边界元法计算，考虑了船体的变形，运用切片理论，可得船体的附连水质量，通过改变水下结构密度的方法，将附连水质量加在船体水下结构上，计算得到船体的固有频率，计算结果同实验值和Ｓｕｐｅｒｓａｐ计算结果进行了比较，表明本方法是有铲的合理的。     

船体非均匀有理B样条曲面造型与OpenGL显示

介绍了非均匀有理B样条(NURBS)曲面模型,并分析船体型值表中数据的特点,利用NURKS曲面插值算法,提出了对船体曲面进行NURBS表达的方法．对节点矢量计算及边界条件构造进行了研究,并利用OpenGL函数实现了船体曲面的三维显示．取得的效果具有较好的光顺性．     

基于PSO和SVM的矿区地表下沉系数预测

研究并建立矿区地表下沉系数的智能预测模型.将粒子群优化(PSO)和回归支持向量机(SVM)方法进行融合.采用PSO算法优化SVM回归估计参数,在简要分析影响地表下沉因素的基础上,建立了基于PSO优化参数的SVM(PSO-SVM)矿区地表下沉系数智能预测模型.以我国典型的地表移动观测站资料作为学习训练样本和测试样本,将计算结果与实际值进行了对比分析,并与改进BP神经网络算法的预测结果进行了比较.结果表明:PSO-SVM方法计算地表下沉系数是可行的,收敛速度更快,计算精度更高.为地表下沉系数的计算探索了一种可行的方法.     

利用并行算法分析平底结构砰击作用下具有自由表面水域的水动力特性

本文采用VOF和动网格方法、考虑限制水域边界条件的约束因素，利用CFD商业软件FLUENT通过求解脉冲砰击压力作用下具有自由表面限制水域上的Navier-Stokes方程来分析与观察平底结构从一定的高度以一定速度落下砰击限制水域的水面所引起的三维流体动力现象。数值模拟结果表明：采用本文所提出的数值方法可以对平底结构砰击压力作用于考虑自由表面效应的封闭或开放水域的水面所激发起的水面波动和水下压力场变化进行有效的数值模拟。本文所采用的利用若干台多核微型计算机对平底结构撞击自由水面所引起的砰击问题进行的并行算法，为利用并行算法分析大型平底结构砰击限制水域水面所产生的水动力现象进行了有益的尝试。     

船台滑道结构有限元分析及其基桩完整性测试

芜湖江东船厂新建船台滑道位于有较厚软件弱土层的岸坡上，软件弱土层强度低，岸坡的变形过大将危及工程结构的安全，本文彩三维有限元对建造船体、船体上滑道、船体下水的造船一般过程中工程结构的受力与变形进行数值分析，根据计算结果求解得出结构最可能破坏位置位于水陆交界处结构基桩上部的结论，运用此方法对结构基桩的完整性进行了测试检验，并在实践中证实了数值分析的准确性。     

按给定展开宽度进行船体外板展开计算

本文提出了按给定展开宽度进行船体外板展开计算的方法。其计算结果提供按 给定宽度展平外板的简易图形及其有用的数据．