矩阵法在导杆机构中的应用

建立了导杆机构的速度、加速度矩阵方程,运用机械设计应用软件计算出摆动导杆机构的速度和加速度,并在ＡｕｔｏＣＡＤＲ１３．０环境下作出了速度、加速度曲线关系图,可应用推广到机构原理运动分析中．     

加速度影像原理的证明及灵活应用

给出了加速度影像原理的证明及灵活运用速度和加速度影像原理进行机构的运动分析 即求某些点的速度、加速度;或者根据速度和加速度多边形求对应的机构上的点的位置.前者是熟悉的.而后者较为陌生.文章给出了后者的应用的实例.     

矩阵法在导杆机构中的应用

建立了导杆机构的速度、加速度矩阵方程，运用机械设计应用软件计算出摆动导杆机构的速度和加速度，并在ＡｕｔｏＣＡＤ Ｒ１３．０环境下作出了速度、加速度曲线关系图，可应用推广到机构原理运动分析中。     

多自由度机构动力分析的一种新方法

本文提出机构的传动加速度和始原加速度等一些新概念,由此推论得到一种建立多自由度机构运动微分方程的新方法。利用该方法建立运动方程时,借助于机构运动分析的结果,避免了复杂的解析推导,特别适合于用计算机作数值分析。文中附有应用举例。     

机构二次加速度分析的相对运动解法

本文依据相对运动原理,建立起机构分析的二次加速度多边形的概念,阐明了二次加速度影像原理,提出了二次加速度分析的相对运动解法。为分析机构二次加速度开辟了一条新的道路。     

电脑刺绣机新型挑线机构运动分析

以电脑刺绣机新型挑线机构为研究对象，推导了机构多位移矩阵迭代求解、机构速度和加速度的理论方程，详细分析了新型挑线机构的位移、速度、加速度特性曲线．结论显示加速度变化大是导致电脑刺绣机断线的原因之一．其推导方法与优化理论相结合可用于电脑刺绣机挑线机构参数设计，以改善加速度特性曲线，降低断线率．     

五自由度宏/微双重驱动并联机构及其运动学分析

提出了一种扫描电子显微镜用4-PSPS/PRPUR五自由度宏/微双重驱动并联机构,该机构可以实现三维移动和两维转动。采用螺旋理论分析了该机构的自由度,采用基于螺旋系线性相关性的并联机构输入选取判别方法,选取了驱动副并进行了合理性判别。在此基础上对该双重驱动并联机构进行了位置反解分析,结合其应用给出了数值算例,并进一步对该机构进行了速度、加速度分析,且给出了速度、加速度的数值算例。     

机械原理课程设计中典型机构的建模和仿真

为了实现"机械原理"课程设计中提出的一种新型六杆肘杆式机械压力机机构的运动学和静力学分析,利用解析法分别建立了压力机机构的运动学和动态静力学模型。首先,应用复数矢量法推导出了压力机机构的位置、速度和加速度求解方程;其次,应用达朗贝尔原理建立压力机机构的动态静力学方程;最后,分别利用Matlab理论计算与ADAMS虚拟样机仿真得到冲锤的位置曲线、速度曲线、加速度曲线,以及平衡力、运动副约束反力曲线,验证了所建运动学模型、动态静力学模型的正确性。     

四连杆机构运动仿真设计

介绍了软件UG NX4.0的机构运动仿真设计中的应用,在此基础上对四连杆机构的仿真过程作了较详细的陈述,给出了从动件位移、速度和加速度曲线。为利用UG实现机构的CAD/CAE一体化作出有益的探索。     

高加速度的柔性3-RRR并联机构尺度综合设计

该文以设计高加速度的平面柔性3-RRR机构为目的,研究一种平面3-RRR并联机构的尺度综合设计方法.建立机构的运动学逆解方程、速度和加速度传递方程以及动力学逆解模型.根据机构的特点,给定末端速度和加速度曲线,分析机构输入和输出加速度与设计参数之间的关系,提出兼顾最大加速度和作业空间要求的并联机床尺度综合设计方法,并通过具体的设计计算,证明该方法可行.最终给出一组满足速度、加速度以及工作空间要求的尺寸参数.     

二次加速度及其合成定理

本文以微分几何为工具,推导出做曲线运动的点的二次加速度表达式、刚体运动的二次角加速度表达式以及点做一般运动时的二次加速度合成定理。文末给出了应用合成定理进行机构二次加速度分析的示例。     

用拐点圆分析平面机构的速度和加速度

主要论述了拐点圆的性质，利用这些性质分析了平面机构的有关加速度问题，使得加速度分析更为简化，并给出了有代表性的平面机构的拐点圆的作图方法。     

安全带敏感机构某点的加速度实证分析

因设计需要须对安全带敏感机构上的某点进行加速度分析,文章首先根据平面运动学动点的线加速度矢量定义推导了该点的加速度,再利用平行轴的角加速度叠加原理对该点进行了加速度的分析,两种方法得到的结果相同。对该点的加速度分析为后续进行安全带敏感机构的动力学分析打下基础、也为平行轴的角加速度叠加原理提供了实例验证。     

计算机辅助分析三族曲线新机构的运动

笔者全面分析了三族曲线示新机构的运动,给出了该机构浮动点的速度、加速度通用方程式,并用计算机辅助对该机构的速度、加速度曲线进行了分析和研究。也指出了与文献［３］ 需要商榷的问题。     

2-RUUS机构性能分析与仿真

对新的2-RUUS机构进行机构位形分析,给出机构坐标系建立方式以及机构间各种尺寸关系的计算公式,利用虚设机构法求出偏心盘半径为8 cm和12 cm时机构的加速度性能图谱,最后利用OpenGL,在VC编程环境下给出机构的实体仿真,并得出了实体仿真加速度曲线,验证了前面的虚设机构法得出的性能指标图谱的正确性。     

建立机构运动微分方程的精确方法

机构的动力分析,即计算机构在已知力系作用下的真实运动,通常都较为繁难,其关键是如何建立系统的运动微分方程,即计算机构在已知力系作用下的加速度。本文介绍机构的类速度和类加速度及其计算方法,并运用其推导出了机构等效转动惯量J及其关于φ的偏导数J_φ和等效力矩M的计算公式,避免了用差分法近似计算J_φ,可计算出机构在已知力系作用下加速度的精确值,从而得到机构动力分析的运动微分方程。     

四连杆打纬机构最大加速度的分析

本文讨论了两个方面的内容:第一,计算了七种打纬机构筘座产生最大加速度的主轴位置。从计算可知,这些打纬机构筘座的最大加速度均滞后于前死心,这不符合打纬工艺的要求。第二,讨论了打纬机构的四个构件长度之间存在何种关系时,筘座在前死心能获得最大的加速度。设计这种打纬机构时应将这一因素考虑进去。     

机构误差分析中的区间分析法

应用区间分析理论构造了适用于机构误差分析的区间分析法。当给定机构尺寸的公差带和原动件位置的误差区间时,可用区间分析法求得机构各从动件位移、速度和加速度的误差区间。该法的特点是分析直观,结果可靠,易于编程,实用性好。     

子弹引信万向着发机构动力学分析

建立了惯性锤式万向着发机构的动力学模型,计算了以输入加速度为参量的机构解除保险角度与时间的关系。算例表明,在输入加速度较小时,采用高密度材料的惯性锤,能显著提高机构的着发灵敏度。     

双臂机器人机构加速度约束方程的快速建立

在双臂机器人机构速度约束方程的基础上,应用叠加原理和递推算法,建立双臂协调运动过程应满足的加速度约束方程。