基于解域综合理论的八杆机构综合方法

根据解域综合理论给出了一种单自由度八杆机构的综合方法.首先,在对机构设计要求进行分析的基础上给定4R开链的4个位置.然后,为综合生成单自由度八杆机构在4R开链上添加3个RR杆,同时根据添加RR杆时所得解曲线建立解域.最后,剔除解域中不满足设计要求的机构解,形成最终的可行解域.设计者可以直观准确地在可行解域内选取可行机构,这有效地解决了四位置综合机构选取的盲目性问题.综合示例表明,解域综合理论与方法为快速设计出满足要求的八杆机构提供了一个简单有效的途径.     

四杆直线导向机构综合研究

给出一种综合具有５个无限接近点直线的四杆机构的新方法。用该方法综合铰链四杆机构可事先给定欲逼近直线上的点、直线方向以及１个固定铰链的位置,而且在每种给定条件下,都可以得到无穷多种机构设计者选择,此外还推导出了综合公式,并给出了综合实例,证明了综合公式的正确性。     

铰链四杆直线机构在特殊位形下解析综合法探讨

给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有４点接触直线（Ｂａｌｌ点）的铰链四杆机构的解析方法,用该方法综合铰链４杆机构可预先给定欲逼近直线上的点及２个固定铰链点的位置,推导出了综合公式并给出了综合示例,证明了综合公式的正确性。     

导引刚性平面三位置的四杆机构极限位置处综合法

介绍一种四杆机构几何综合法。该方法不但使刚性平面占有给定的三个位置,而且在其中两个位置上机构处于极限位置,所设计机构具有运动间歇、机构自锁和预知急回性能等特性。     

铰链四杆机构的精确解析综合——给定连杆五个位置

本文提出了综合平面铰链四杆机构的精确解析法.它用同一个方程,同一个计算机程序解决多种命题,诸如:五位置刚体导引机构综合;五位置函数机构综合;五位置轨迹机构综合;连杆和连架杆间有给定对应关系的四杆机构综合,等等.这个方法概念简明、清晰,易为设计者掌握和便于灵活应用,同时,对机构学课程的教学也是合适的.     

同时实现给定连杆三位置和连架杆二对应角位移四杆机构的设计

本文提出了一种同时实现给定连杆三位置和连架杆二对应角位移四杆机构的设计方法，并给出了例子文明这种方法的具体应用。     

反转法设计四杆机构的推广

按两个连架杆两组或三组给定的对应位置设计机构,其关键在于利用“刚化”和“反转”两个过程来求转位点。故称为反转法。这种设计方法不仅适用于全铰链四杆机构,而且适用于曲柄滑块机构。     

布氏点的解析求法

本文用位移矩阵法及高等代数的有关理论推导出了按给定连杆的五个位置综合铰链四杆机构的解析方程式——一元四次方程。然后根据四次方程的系数判定给定的五个位置存在布氏点的个数,最后求出各个解。该方程与图解法、解非线性方程组的优化方法相比,过程简单、概念清晰。由于引入了解数判定定理,故可求出全部解。文中最后给出了计算实例,验证了该方法的正确性。     

基于解域分析的直线机构综合方法研究

对给定机架、直线点位置及方向的机构综合条件,提出了一种铰链四杆直线机构的综合方法,所得到的直线在给定点为四个无限接近点的近似直线.传统的机构综合方法无法得到给定条件的全部解,因此很难得到性能最优的机构.首先确定机构解域,将满足要求的无穷多机构解直观地表示在有限坐标平面内,设计者可以直观准确地得到平面内机构的各种属性,因此能在全部机构中选到最优的机构,解决了选取机构的盲目性问题,从而大大缩短了设计周期.     

已知连架杆三对对应位置优化设计四杆机构

当给定连架杆三对对应位置时 ,为提高机构传动特性 ,提出优化目标为,在传动范围内其传动角的最小值为最大 ;建立解析方程 ,优化设计四杆机构;举例说明了此优化方法的可行性。该方法可推广到类似的其它连杆机构课题上去。     

利用舍选抽样法生成随机数

利用舍选法生成随机数的理论基础,借助几何概率描述了舍选法的直观意义,找出改进舍选法的途径,并给出优函数的选择标准,研究了优函数与接受概率的关系;特别讨论了压挤舍选抽样及自适应舍选抽样,并给出压挤函数及包络函数的选择标准,最后结合Matlab与Sas软件运用舍选法生成随机数,讨论了几种特殊密度函数随机数的生成算法,并举例给出了模拟程序。     

基于共旋坐标法的空间桁架几何非线性分析

以往提出的共旋坐标法中,随动与整体坐标系的转换矩阵的计算需要中介值,对于大型工程结构会影响计算效率,且共旋坐标法在有限元程序中的实现多基于面向过程技术,以至数据不易管理、功能难以扩充,此外桁架何时考虑几何非线性也缺乏研究。本文归纳对比了两种常用的共旋坐标法理论,基于整体坐标系原点来建立随转坐标系,给出无需中介值的空间桁架转换矩阵及杆端抗力的具体表达式,并基于此法,使用C++语言在基于面向对象技术的程序Aduts中实现空间桁架单元,进一步简化了共旋坐标法的计算,使其在有限元程序中的数据管理、二次开发和维护更简便。设计典型算例验证了本文桁架单元的正确性,并通过参数分析研究桁架的几何非线性,结果表明桁架的几何非线性不能单纯以经验理论即应变达到5%为判断依据,而需结合拱跨比的值来确定。     

基于solidworks和VC 的抛光机器手运动仿真研究

设计了一种自由曲面抛光的关节型机器手,对其进行了运动学建模.利用几何法简化求逆解过程,并给出了显式的解析解.在Visual studio 2003中应用VC++和MFC编程,计算出空间轨迹的各关节角度.在Adams 2010中完成了机器手的三维实体建模,并运用样条插值的轨迹算法,完成了机器手实现三维空间轨迹的运动学仿真过程,验证了几何法求解和轨迹规划的正确性,以及方案的可行性.     

机助滤波器设计中电路结构的确定方法

给出一种在机助LC滤波器设计中确定电路结构的系统方法，用户可据滤波器的传输函数，用文中给出的图表方便地画出满足要求的电路结构，然后可以利用滤波器综合程序计算出相应的元件值。     

高层筒体结构扇性几何性质及实用计算程序

根据符拉索夫筒体结构的约束扭转的计算理论，重点讨论了扇性几何性质，并给出实用计算程序。算例说明本程序是可行的且精度较高。     

单元解体法精确求解梁元无应力构形

基于非线性二阶梁柱理论及CR-UL全量求解方法,利用单元解体理论(几何法及零作用法)精确求解平面结构中梁元的完整无应力构形.利用目标构形几何信息及其对应的单元抗力直接求解梁元无应力构形基本参数;采用几何法直接进行坐标转换即得构件单元完整无应力构形;采用零作用法并利用无应力构形基本参数进行逆向计算亦可求解其完整无应力构形;编写程序对提出的两种方法进行了算法及最终结果的验证.结果表明利用几何法可在不建立结构有限元模型的条件下精确高效求解构件的完整无应力构形,利用零作用法亦可精确求解构件完整无应力构形,但需编写完善的几何非线性程序.     

双横臂悬架的几何计算及其应用

本文从几何原理出发,对汽车前独立悬架双横臂导向机构进行了分析研究,提出了在车轮整个缓冲行程内,导向机构各节点坐标及前轮定位等有关参数的计算方法,编制了微机程序,其计算结果与试验测试值相当接近。本文提出的算法有足够的精确度。程序结构简单,语句少,适合推广应用。     

船体几何造型设计及软件实现

叙述了船体几何造型设计软件功能、面向对象设计思想、软件系统分析与设计和系统运行环境，船体曲面造型设计软件是以消息驱动和具有图形用户界面的面向对象的软件系统。船体几何造型设计不同于传统的２Ｄ母型改造方法，它更接近于虚拟现实的设计概念，通过实船的３Ｄ船体几何型设计，证明本方法的正确性和软件系统的实用性。     

齿轮传动的简便优化设计

本文用约束正定式几何规划对偶法对带式输送机减速器中的斜齿轮传动进行了优化设计。结果表明，该法求解简便，不用计算机。文中着重介绍了当对偶规划问题数学模型出现重复方程时，可通过重构原规划问题的方法，求得问题的最优解。     

土坡稳定计算方法的研究

土坡稳定是土力学研究的重要课题之一，但目前许多计算程序在进行土坡稳定分析时，都需要人工量测滑弧中每一土条的宽度、高度、倾角等，从而使得输入的参数量多且误差较大。本文介绍的计算程序，较好地解决了这一问题，它只需给出土坡的几何特征及土的物理、力学性质指标，即可迅速得到结果。从大量试算中，还发现了稳定系数法中的两个错误